為確保工件安裝定位精度，減少機器人焊接尋蹤次數(shù)，確保機器人焊接運行軌跡與工件所需焊接軌跡一致，在工件和焊接定位平臺上設(shè)計有定位銷孔，通過一面兩銷形式實現(xiàn)連接板在焊接作業(yè)平臺上的精確定位。 2．機器人本體選用 機器人本體采用大呈焊接機器人具有六自由度的關(guān)節(jié)式焊接機器人，配套麥格米特全數(shù)字化脈沖焊機電源，并加設(shè)自動清槍剪絲噴油裝置和弧光安全防護(hù)裝置，滿足機器人使用過程中安全防護(hù)和清槍需要。 結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要，焊絲采用f1．6mm的實芯焊絲，可以滿足連接板的實際焊接需要，同時也便于焊接效率的提高。氣體混合比和流量確定采用80％Ar和20％CO2混合氣體。海門節(jié)能焊接機械手代理價錢通過對多...

焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的集成方法，是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持了單個工作站的特點,每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi),這條生產(chǎn)線不能用于其他工件的焊接。焊接柔性生產(chǎn)線也是由多個工作站組成,不同的是被焊I件均裝夾在統(tǒng)一的治具上,而治具可以與線上任何一個站的變位機相合并被自動夾緊。在焊接柔性生產(chǎn)線上,首先需要完成治具編號或工件的識別,自動調(diào)出焊接該工件指定工序的焊接程序,控制焊接機器人進(jìn)行焊接?？梢栽诿恳粋€工作站無需作任何調(diào)整的情況下,焊接不同的工件。在采用脈沖焊接時，能提供相適宜的脈沖波...

焊接機器人采用上述工藝及方案進(jìn)行連接板焊接作業(yè)，工件定位精度高，機器人動作精度準(zhǔn)確，焊接軌跡與焊縫重合度高，采用傳統(tǒng)焊接工藝和機器人焊接工藝焊縫成形情況如圖4、圖5所示。由圖可以明顯看出采用機器人的焊縫成形美觀、飽滿，因而焊接效率和焊接質(zhì)量得到明顯提高；且使用實芯焊絲后，無需清理焊渣，對改善作業(yè)環(huán)境、降低工人勞動強度帶來了明顯的效果，也為企業(yè)自動化、智能化和有效化焊接機器人的投入使用，奠定的良好的應(yīng)用基礎(chǔ)。 焊絲伸出長度焊絲伸出長度增加時，焊絲上的電阻熱增加，焊絲熔化加快，生產(chǎn)效率高，但伸出長度過大時，焊絲容易產(chǎn)生過熱，造成成段熔斷、飛濺嚴(yán)重，從而使焊接過程不穩(wěn)定在采用脈沖焊接時，能提供相適宜...

激光焊接設(shè)備的關(guān)鍵是大功率激光器，主要有兩大類，一類是固體激光器，又稱Nd：YAG激光器。Nd：YAG激光器波長為1.06mm，主要優(yōu)點是產(chǎn)生的光束可以通過光纖傳送，因此可以省去復(fù)雜的光束傳送系統(tǒng)，適用于柔性制造系統(tǒng)或遠(yuǎn)程加工，通常用于焊接精度要求比較高的工件。汽車工業(yè)常用輸出功率為3～4kW的Nd：YAG激光器。另一類是氣體激光器，又稱CO2激光器，分子氣體作工作介質(zhì)，產(chǎn)生平均為10.6mm的紅外激光，可以連續(xù)工作并輸出很高的功率，標(biāo)準(zhǔn)激光功率在2～5kW之間。汽車工業(yè)中激光技術(shù)主要用于車身拼焊、焊接和零件焊接。激光焊接的熔深是指焊接過程中被激光熔化的工件厚度。一般情況下認(rèn)為小孔深度即為熔深...

為確保工件安裝定位精度，減少機器人焊接尋蹤次數(shù)，確保機器人焊接運行軌跡與工件所需焊接軌跡一致，在工件和焊接定位平臺上設(shè)計有定位銷孔，通過一面兩銷形式實現(xiàn)連接板在焊接作業(yè)平臺上的精確定位。 2．機器人本體選用 機器人本體采用大呈焊接機器人具有六自由度的關(guān)節(jié)式焊接機器人，配套麥格米特全數(shù)字化脈沖焊機電源，并加設(shè)自動清槍剪絲噴油裝置和弧光安全防護(hù)裝置，滿足機器人使用過程中安全防護(hù)和清槍需要。 結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要，焊絲采用f1．6mm的實芯焊絲，可以滿足連接板的實際焊接需要，同時也便于焊接效率的提高。結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要，焊絲采用f1．6mm的實芯焊絲，可以滿足連接板的實際焊接需要。...

使用激光焊接可省去大量的樣板和工裝設(shè)備，使車間面積減半，節(jié)省投資。 在汽車工業(yè)中，作為汽車關(guān)鍵部件的車身，其價值約占整輛車的20%，采用激光焊接，可以減少搭接寬度和一些加強部件，還可以壓縮車身結(jié)構(gòu)件本身的體積，僅此一項車身的重量可減少56kg。同樣，對于車身轉(zhuǎn)配中的大量點焊，如果把連個焊接頭夾在工件邊緣上進(jìn)行焊接，凸緣寬度需要16mm，而激光焊接是單邊焊接，只需要5mm，把點焊改為激光焊，每輛車就可以節(jié)省鋼材40kg。用傳統(tǒng)點焊焊接兩片0.8mm的鋼板沖壓件，平均是20點/min，焊炬是25mm，即速度為0.5m/min，用激光焊速度可以達(dá)到5m/min以上。在采用脈沖焊接時，能提供相適宜的脈...

焊接機器人采用上述工藝及方案進(jìn)行連接板焊接作業(yè)，工件定位精度高，機器人動作精度準(zhǔn)確，焊接軌跡與焊縫重合度高，采用傳統(tǒng)焊接工藝和機器人焊接工藝焊縫成形情況如圖4、圖5所示。由圖可以明顯看出采用機器人的焊縫成形美觀、飽滿，因而焊接效率和焊接質(zhì)量得到明顯提高；且使用實芯焊絲后，無需清理焊渣，對改善作業(yè)環(huán)境、降低工人勞動強度帶來了明顯的效果，也為企業(yè)自動化、智能化和有效化焊接機器人的投入使用，奠定的良好的應(yīng)用基礎(chǔ)。 焊絲伸出長度焊絲伸出長度增加時，焊絲上的電阻熱增加，焊絲熔化加快，生產(chǎn)效率高，但伸出長度過大時，焊絲容易產(chǎn)生過熱，造成成段熔斷、飛濺嚴(yán)重，從而使焊接過程不穩(wěn)定結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要，...

隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球比較大的工業(yè)機器人市場。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達(dá)到45％以上。目前，中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產(chǎn)中被大量采用。工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機電集成方案），工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應(yīng)用定制的機器...

為確保工件安裝定位精度，減少機器人焊接尋蹤次數(shù)，確保機器人焊接運行軌跡與工件所需焊接軌跡一致，在工件和焊接定位平臺上設(shè)計有定位銷孔，通過一面兩銷形式實現(xiàn)連接板在焊接作業(yè)平臺上的精確定位。 2．機器人本體選用 機器人本體采用大呈焊接機器人具有六自由度的關(guān)節(jié)式焊接機器人，配套麥格米特全數(shù)字化脈沖焊機電源，并加設(shè)自動清槍剪絲噴油裝置和弧光安全防護(hù)裝置，滿足機器人使用過程中安全防護(hù)和清槍需要。 結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要，焊絲采用f1．6mm的實芯焊絲，可以滿足連接板的實際焊接需要，同時也便于焊接效率的提高。為確保工件安裝定位精度，減少機器人焊接尋蹤次數(shù)。南通大規(guī)模焊接機械手價格信息連接板的機器人實...

焊接參數(shù)確定 （1）電弧電壓及焊接電流電弧電壓是短路過渡時的關(guān)鍵參數(shù)，電弧電壓與焊接電流相匹配，可以實現(xiàn)飛濺小、焊縫成形良好和穩(wěn)定的焊接過程。通過多次試驗，電弧電壓確定為20～25V，焊接電流確定為200～260A。 （2）焊接速度？焊接速度提高，焊縫熔寬、熔深和余高均減小，容易產(chǎn)生咬邊、氣孔和未焊透等缺點；焊速過低，容易產(chǎn)生燒穿、組織粗大、焊接變形大等問題。 通過多次試驗，焊接速度定為400～800mm／min，焊接起弧時間為點／0．5s、收弧時間點／0．5s，機器人空走時間平均點／1．5s。 （3）氣體混合比和流量確定采用80％Ar和20％CO2混合氣體，CO2氣體的純度≥99．5％。為確...

焊接機器人系統(tǒng)是指從事焊接(含切割與噴涂)工作,由工業(yè)機器人、焊接電源、焊槍或焊鉗、送絲機，以及變位機、氣源、除塵器和安全護(hù)欄等組成,可完成規(guī)定焊接動作、獲得合格焊接構(gòu)件的系統(tǒng)。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織( ISO)將焊接機器人定義為一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸,在機器人的后一個軸的機械接口安裝有焊鉗或焊(割)槍,能夠進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂的工業(yè)自動化系統(tǒng)。焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)主要有以下兩種組成形式。 1.焊接工作站(單元) 焊接機器人與焊接電源和外圍設(shè)備組成可以獨立工作的單元，稱之為焊接工作站或焊接機器人單元在定位過程中，為避免增加輔助定位...

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是關(guān)在籠子里工作的，因為它實在危險（想象一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧）。主要原因是一般機器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機器人配備籠子，當(dāng)籠子門打開時，機器人收到信號便自動暫停。氣體混合比和流量確定采用80％Ar和20％CO2混合氣體。如東節(jié)能焊接機械手平均價格連接板的機器人實際焊接應(yīng)用 采用上述方案設(shè)計的焊接機器人實際焊接作業(yè)，連接板按照每組四個的固定位置安裝在定位平臺上。在定位過程中，為避...

焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的集成方法，是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持了單個工作站的特點,每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi),這條生產(chǎn)線不能用于其他工件的焊接。焊接柔性生產(chǎn)線也是由多個工作站組成,不同的是被焊I件均裝夾在統(tǒng)一的治具上,而治具可以與線上任何一個站的變位機相合并被自動夾緊。在焊接柔性生產(chǎn)線上,首先需要完成治具編號或工件的識別,自動調(diào)出焊接該工件指定工序的焊接程序,控制焊接機器人進(jìn)行焊接。可以在每一個工作站無需作任何調(diào)整的情況下,焊接不同的工件。在定位過程中，為避免增加輔助定位基準(zhǔn)而...

連接板的機器人實際焊接應(yīng)用 采用上述方案設(shè)計的焊接機器人實際焊接作業(yè)，連接板按照每組四個的固定位置安裝在定位平臺上。在定位過程中，為避免增加輔助定位基準(zhǔn)而造成的成本增加和工序增加，在定位方式選擇上充分利用連接板自身的結(jié)構(gòu)作為定位基準(zhǔn)（見圖3），該定位方法以銷柱的內(nèi)孔和事先按照工件尺寸在定位平臺上已加工出的定位孔為基準(zhǔn)，插入兩個定位銷，即可以實現(xiàn)連接板在定位平臺上“一面兩銷”精確定位。焊接機器人按照固定的運行軌跡和坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行編程，可以有效實現(xiàn)連接板的精確自動焊接作業(yè)。確保機器人焊接運行軌跡與工件所需焊接軌跡一致。江蘇品質(zhì)焊接機械手價格對比焊接機器人采用上述工藝及方案進(jìn)行連接板焊接作業(yè)，工件定位...

焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的集成方法，是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持了單個工作站的特點,每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi),這條生產(chǎn)線不能用于其他工件的焊接。焊接柔性生產(chǎn)線也是由多個工作站組成,不同的是被焊I件均裝夾在統(tǒng)一的治具上,而治具可以與線上任何一個站的變位機相合并被自動夾緊。在焊接柔性生產(chǎn)線上,首先需要完成治具編號或工件的識別,自動調(diào)出焊接該工件指定工序的焊接程序,控制焊接機器人進(jìn)行焊接?？梢栽诿恳粋€工作站無需作任何調(diào)整的情況下,焊接不同的工件。氣體混合比和流量確定采用80％Ar和2...

通過對多種電源的試用，并針對試用過程中出現(xiàn)的問題，結(jié)合工件的材質(zhì)、形狀特性、尺寸精度要求、焊縫長度及位置特點，焊接工作量及機器人的工作效率，該焊接機器人系統(tǒng)采用全數(shù)字脈沖氣體保護(hù)焊電源，即脈沖MIG焊接工藝電源。眾所周知，焊接過程中電弧控制精確程度，決定著焊接質(zhì)量越好好壞，而全數(shù)字脈沖氣體保護(hù)焊電源由于采用了數(shù)字化技術(shù)，因此控制系統(tǒng)的反饋時間比傳統(tǒng)的焊機減少了幾個數(shù)量級，提高了反饋的精確性和靈敏性。在采用脈沖焊接時，能提供相適宜的脈沖波形，還可有效控制每個脈沖只過渡一個熔滴，這使得整個焊接過程中弧長保持不變，焊接過程幾乎沒有飛濺，而且可以實現(xiàn)超低熱輸入的焊接，同時還可以克服傳統(tǒng)的GMA焊機焊接...

焊接機器人采用上述工藝及方案進(jìn)行連接板焊接作業(yè)，工件定位精度高，機器人動作精度準(zhǔn)確，焊接軌跡與焊縫重合度高，采用傳統(tǒng)焊接工藝和機器人焊接工藝焊縫成形情況如圖4、圖5所示。由圖可以明顯看出采用機器人的焊縫成形美觀、飽滿，因而焊接效率和焊接質(zhì)量得到明顯提高；且使用實芯焊絲后，無需清理焊渣，對改善作業(yè)環(huán)境、降低工人勞動強度帶來了明顯的效果，也為企業(yè)自動化、智能化和有效化焊接機器人的投入使用，奠定的良好的應(yīng)用基礎(chǔ)。 焊絲伸出長度焊絲伸出長度增加時，焊絲上的電阻熱增加，焊絲熔化加快，生產(chǎn)效率高，但伸出長度過大時，焊絲容易產(chǎn)生過熱，造成成段熔斷、飛濺嚴(yán)重，從而使焊接過程不穩(wěn)定在定位過程中，為避免增加輔助定...

為確保工件安裝定位精度，減少機器人焊接尋蹤次數(shù)，確保機器人焊接運行軌跡與工件所需焊接軌跡一致，在工件和焊接定位平臺上設(shè)計有定位銷孔，通過一面兩銷形式實現(xiàn)連接板在焊接作業(yè)平臺上的精確定位。 2．機器人本體選用 機器人本體采用大呈焊接機器人具有六自由度的關(guān)節(jié)式焊接機器人，配套麥格米特全數(shù)字化脈沖焊機電源，并加設(shè)自動清槍剪絲噴油裝置和弧光安全防護(hù)裝置，滿足機器人使用過程中安全防護(hù)和清槍需要。 結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要，焊絲采用f1．6mm的實芯焊絲，可以滿足連接板的實際焊接需要，同時也便于焊接效率的提高。機器人本體選用機器人本體采用大呈焊接機器人具有六自由度的關(guān)節(jié)式焊接機器人。海安安裝焊接機械手...

焊接機器人系統(tǒng)是指從事焊接(含切割與噴涂)工作,由工業(yè)機器人、焊接電源、焊槍或焊鉗、送絲機，以及變位機、氣源、除塵器和安全護(hù)欄等組成,可完成規(guī)定焊接動作、獲得合格焊接構(gòu)件的系統(tǒng)。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織( ISO)將焊接機器人定義為一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸,在機器人的后一個軸的機械接口安裝有焊鉗或焊(割)槍,能夠進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂的工業(yè)自動化系統(tǒng)。焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)主要有以下兩種組成形式。 1.焊接工作站(單元) 焊接機器人與焊接電源和外圍設(shè)備組成可以獨立工作的單元，稱之為焊接工作站或焊接機器人單元機器人本體選用機器人本體采用大呈...

汽車工業(yè)是點焊機器人系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域,在裝配每臺汽車車體、車身時，,大約60%的焊點是由機器人完成。點焊機器人相當(dāng)初只用于在已拼接好的工件上增加焊點,后來為了保證拼接精度,又需要機器人完成定位焊作業(yè)。點焊機器人逐漸被要求有更好的作業(yè)性能，主要有: ①與點焊機的接口]通信功能; ②工作空間大; ③點焊速度與生產(chǎn)線速度相匹配,快速完成小節(jié)距的多點定位(大約每0.3~ 0.4s移動30 ~ 50mm,且準(zhǔn)確定位) ; ④夾持重量大( 50 ~ 100kg ) ,以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗; ⑤定位準(zhǔn)確,精度約+0.25mm ,以確保焊接質(zhì)...

激光焊接設(shè)備的關(guān)鍵是大功率激光器，主要有兩大類，一類是固體激光器，又稱Nd：YAG激光器。Nd：YAG激光器波長為1.06mm，主要優(yōu)點是產(chǎn)生的光束可以通過光纖傳送，因此可以省去復(fù)雜的光束傳送系統(tǒng)，適用于柔性制造系統(tǒng)或遠(yuǎn)程加工，通常用于焊接精度要求比較高的工件。汽車工業(yè)常用輸出功率為3～4kW的Nd：YAG激光器。另一類是氣體激光器，又稱CO2激光器，分子氣體作工作介質(zhì)，產(chǎn)生平均為10.6mm的紅外激光，可以連續(xù)工作并輸出很高的功率，標(biāo)準(zhǔn)激光功率在2～5kW之間。汽車工業(yè)中激光技術(shù)主要用于車身拼焊、焊接和零件焊接。激光焊接的熔深是指焊接過程中被激光熔化的工件厚度。一般情況下認(rèn)為小孔深度即為熔深...

隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球比較大的工業(yè)機器人市場。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達(dá)到45％以上。目前，中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產(chǎn)中被大量采用。工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機電集成方案），工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應(yīng)用定制的結(jié)合...

隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球比較大的工業(yè)機器人市場。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達(dá)到45％以上。目前，中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產(chǎn)中被大量采用。工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機電集成方案），工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應(yīng)用定制的同時...

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是關(guān)在籠子里工作的，因為它實在危險（想象一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧）。主要原因是一般機器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機器人配備籠子，當(dāng)籠子門打開時，機器人收到信號便自動暫停。結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要，焊絲采用f1．6mm的實芯焊絲，可以滿足連接板的實際焊接需要。崇川區(qū)節(jié)能焊接機械手哪里有使用激光焊接可省去大量的樣板和工裝設(shè)備，使車間面積減半，節(jié)省投資。 在汽車工業(yè)中，作為汽車關(guān)鍵部件的...

為確保工件安裝定位精度，減少機器人焊接尋蹤次數(shù)，確保機器人焊接運行軌跡與工件所需焊接軌跡一致，在工件和焊接定位平臺上設(shè)計有定位銷孔，通過一面兩銷形式實現(xiàn)連接板在焊接作業(yè)平臺上的精確定位。 2．機器人本體選用 機器人本體采用大呈焊接機器人具有六自由度的關(guān)節(jié)式焊接機器人，配套麥格米特全數(shù)字化脈沖焊機電源，并加設(shè)自動清槍剪絲噴油裝置和弧光安全防護(hù)裝置，滿足機器人使用過程中安全防護(hù)和清槍需要。 結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要，焊絲采用f1．6mm的實芯焊絲，可以滿足連接板的實際焊接需要，同時也便于焊接效率的提高。同時還可以克服傳統(tǒng)的GMA焊機焊接結(jié)束。崇川區(qū)安裝焊接機械手市場價格傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是關(guān)在籠...

通過對多種電源的試用，并針對試用過程中出現(xiàn)的問題，結(jié)合工件的材質(zhì)、形狀特性、尺寸精度要求、焊縫長度及位置特點，焊接工作量及機器人的工作效率，該焊接機器人系統(tǒng)采用全數(shù)字脈沖氣體保護(hù)焊電源，即脈沖MIG焊接工藝電源。眾所周知，焊接過程中電弧控制精確程度，決定著焊接質(zhì)量越好好壞，而全數(shù)字脈沖氣體保護(hù)焊電源由于采用了數(shù)字化技術(shù)，因此控制系統(tǒng)的反饋時間比傳統(tǒng)的焊機減少了幾個數(shù)量級，提高了反饋的精確性和靈敏性。在采用脈沖焊接時，能提供相適宜的脈沖波形，還可有效控制每個脈沖只過渡一個熔滴，這使得整個焊接過程中弧長保持不變，焊接過程幾乎沒有飛濺，而且可以實現(xiàn)超低熱輸入的焊接，同時還可以克服傳統(tǒng)的GMA焊機焊接...

隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球比較大的工業(yè)機器人市場。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達(dá)到45％以上。目前，中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產(chǎn)中被大量采用。工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機電集成方案），工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應(yīng)用定制的以銷...

汽車工業(yè)是點焊機器人系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域,在裝配每臺汽車車體、車身時，,大約60%的焊點是由機器人完成。點焊機器人相當(dāng)初只用于在已拼接好的工件上增加焊點,后來為了保證拼接精度,又需要機器人完成定位焊作業(yè)。點焊機器人逐漸被要求有更好的作業(yè)性能，主要有: ①與點焊機的接口]通信功能; ②工作空間大; ③點焊速度與生產(chǎn)線速度相匹配,快速完成小節(jié)距的多點定位(大約每0.3~ 0.4s移動30 ~ 50mm,且準(zhǔn)確定位) ; ④夾持重量大( 50 ~ 100kg ) ,以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗; ⑤定位準(zhǔn)確,精度約+0.25mm ,以確保焊接質(zhì)...

隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球比較大的工業(yè)機器人市場。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達(dá)到45％以上。目前，中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產(chǎn)中被大量采用。工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機電集成方案），工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應(yīng)用定制的為確...

焊接機器人系統(tǒng)是指從事焊接(含切割與噴涂)工作,由工業(yè)機器人、焊接電源、焊槍或焊鉗、送絲機，以及變位機、氣源、除塵器和安全護(hù)欄等組成,可完成規(guī)定焊接動作、獲得合格焊接構(gòu)件的系統(tǒng)。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織( ISO)將焊接機器人定義為一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸,在機器人的后一個軸的機械接口安裝有焊鉗或焊(割)槍,能夠進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂的工業(yè)自動化系統(tǒng)。焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)主要有以下兩種組成形式。 1.焊接工作站(單元) 焊接機器人與焊接電源和外圍設(shè)備組成可以獨立工作的單元，稱之為焊接工作站或焊接機器人單元機器人本體選用機器人本體采用大呈...