三、AUTOSAR工具鏈的組成部分AUTOSAR工具鏈通常包括以下幾類工具:設(shè)計工具:用于在系統(tǒng)設(shè)計階段快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設(shè)計(MBD),允許開發(fā)人員使用圖形化模型來描述系統(tǒng)行為,并自動生成AUTOSAR配置描述文...
國內(nèi)的各大汽車廠商、科研院校也越來越關(guān)注AUTOSAR帶來的標準化的設(shè)計、開發(fā)、驗證,從而大幅提高汽車電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學(xué)ESE實驗中心從2004年開始關(guān)注AUTOSAR,并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學(xué)ESE實驗中心已經(jīng)成功開發(fā)出一...
《MATLAB實用教程》可作為電子、通信、自控等專業(yè)本科生的教材,同時也可作為相關(guān)專業(yè)研究生及廣大科研人員的參考用書。MATLAB系統(tǒng)由MATLAB開發(fā)環(huán)境、MATLAB數(shù)學(xué)函數(shù)庫、MATLAB語言、MATLAB圖形處理系統(tǒng)和MATLAB應(yīng)用程序接口(API)...
強大處理MATLAB是一個包含大量計算算法的**。其擁有600多個工程中要用到的數(shù)學(xué)運算函數(shù),可以方便的實現(xiàn)用戶所需的各種計算功能。函數(shù)中所使用的算法都是科研和工程計算中的***研究成果,而且經(jīng)過了各種優(yōu)化和容錯處理。在通常情況下,可以用它來代替底層編程語言,...
他們是一個以工程應(yīng)用為主要任務(wù)的團隊,目前承擔著多項863項目、“核高基”項目以及浙江省重點科研項目的開發(fā)工作。立足汽車電子行業(yè),堅持嚴謹、求是的研究理念,采用企業(yè)化的組織方式,將開放創(chuàng)新的學(xué)術(shù)精神與規(guī)范細致的工程態(tài)度有機結(jié)合,努力挑戰(zhàn)國際先進技術(shù),基于AUT...
dctdemo :DCT演示mlpdm1 :利用多層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合曲線動畫mlpdm2 :利用多層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行XOR問題運算◆ 模糊邏輯工具箱invkine :運動逆問題juggler :跳球戲法fcmdemo :FCMslcp :類似倒立擺動畫sl...
GNU toolchain(GNU工具鏈)是一個包含了由GNU項目所產(chǎn)生的各種編程工具的**。這些工具形成了一條工具鏈(串行使用的一組工具),用于開發(fā)應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)。GNU工具鏈在針對嵌入式系統(tǒng)的Linux內(nèi)核、BSD及其它軟件的開發(fā)中起著至關(guān)重要的作用。...
UML建模技術(shù)是一種建模語言,指用模型元素來組建整個系統(tǒng)的模型,模型元素包括系統(tǒng)中的類、類和類之間的關(guān)聯(lián)、類的實例相互配合實現(xiàn)系統(tǒng)的動態(tài)行為等。UML是面向?qū)ο箝_發(fā)中一種通用的圖形化建模語言,它定義良好、易于表達、功能強大且普遍適用。面向?qū)ο蟮姆治鲋饕诩訌妼?..
系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽?。簞?chuàng)建系統(tǒng),并抽取ECU信息。軟件組件設(shè)計與RTE級設(shè)計:使用Simulink等工具進行軟件組件設(shè)計,并進行RTE級設(shè)計。BSW、OS與MCAL設(shè)計:進行基礎(chǔ)軟件層、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設(shè)計。七、AUTOSAR官方文檔與資源AU...
MathWorks是為工程師和科學(xué)家提供數(shù)學(xué)計算和基于模型的設(shè)計的軟件開發(fā)商和供應(yīng)商,總部位于美國馬薩諸塞州納蒂克(Natick)。 [1] MathWorks擁有5000多名員工,在全球擁有33個辦公地點,公司開發(fā)的MATLAB和Simulink在計算生物學(xué)...
ETASAUTOSAR工具鏈是ETAS開發(fā)的AUTOSAR解決方案,它涵蓋了AUTOSAR系統(tǒng)設(shè)計的全過程,包括系統(tǒng)級設(shè)計、工程創(chuàng)建、DBC導(dǎo)入、組件和部件創(chuàng)建、系統(tǒng)創(chuàng)建、ECU信息抽取、軟件組件設(shè)計(使用Simulink)、RTE級設(shè)計、BSW和OS設(shè)計以及...
2)完全性:完全性可以保證所建立的制造系統(tǒng)模型確實可以作為制造系統(tǒng)實施、改造的基礎(chǔ)。完全性是指建立的模型包括所有用來解決問題所需要的信息。通常采用向待解決問題領(lǐng)域的**提問,來進行完全性檢驗。3)可伸縮性:已建立的模型,可以根據(jù)需要進行擴展或剪裁以適應(yīng)具體問題...
matlab7.0是MathWorks出品的一款商業(yè)數(shù)學(xué)軟件,用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計算的高級技術(shù)計算語言和交互式環(huán)境,主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。MATLAB7.02009版本,高級技術(shù)計算語言和交互式環(huán)境可以較使用傳...
系統(tǒng)建模軟件是用于創(chuàng)建、分析和優(yōu)化系統(tǒng)模型的工具。這些軟件通常用于工程、信息技術(shù)、業(yè)務(wù)流程管理等領(lǐng)域,以幫助設(shè)計和理解復(fù)雜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為。以下是一些常見的系統(tǒng)建模軟件:MATLAB/Simulink:***用于控制系統(tǒng)、信號處理和其他工程領(lǐng)域的建模和仿真。E...
一、引言AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture,汽車開放系統(tǒng)架構(gòu))是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標準協(xié)議。自2003年起,它擬定了一個符合汽車電子軟件開發(fā)的、開放的以...
一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標準協(xié)議,是對汽車技術(shù)開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗總結(jié)。其目標在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標準,提升汽車電子控制單元(ECU)軟件的可重用性、可擴...
一、引言AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture,汽車開放系統(tǒng)架構(gòu))是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標準協(xié)議。自2003年起,它擬定了一個符合汽車電子軟件開發(fā)的、開放的以...
開放性使MATLAB廣受用戶歡迎。除內(nèi)部函數(shù)外,所有MATLAB主包文件和各種工具包都是可讀可修改的文件,用戶通過對源程序的修改或加入自己編寫程序構(gòu)造新的**工具包。整數(shù)fix(x):向零整數(shù)floor(x):下取整,即舍去正小數(shù)至相鄰整數(shù)ceil(x):上取...
20世紀70年代,美國新墨西哥大學(xué)計算機科學(xué)系主任Cleve Moler為了減輕學(xué)生編程的負擔,用FORTRAN編寫了**早的MATLAB。1984年由Little、Moler、Steve Bangert合作成立了的MathWorks公司正式把MATLAB推向...
Beta - Beta函數(shù)EllipticModulus - 模數(shù)函數(shù)k(q)GAMMA, lnGAMMA - 完全和不完全Gamma函數(shù)GaussAGM - Gauss 算術(shù)的幾何平均數(shù)JacobiAM, ., - Jacobi 振幅函數(shù)和橢圓函數(shù)Jacob...
14.4 惰性函數(shù)Det - 惰性行列式運算符Eigenvals - 數(shù)值型矩陣的特征值和特征向量Hermite, Smith - 矩陣的Hermite 和Smith 標準型14.5 LinearAlgebra函數(shù)Matrix 定義矩陣Add 加/減矩陣Adj...
系統(tǒng)建模軟件是用于創(chuàng)建、分析和優(yōu)化系統(tǒng)模型的工具。這些軟件通常用于工程、信息技術(shù)、業(yè)務(wù)流程管理等領(lǐng)域,以幫助設(shè)計和理解復(fù)雜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為。以下是一些常見的系統(tǒng)建模軟件:MATLAB/Simulink:***用于控制系統(tǒng)、信號處理和其他工程領(lǐng)域的建模和仿真。E...
MathWorks是為工程師和科學(xué)家提供數(shù)學(xué)計算和基于模型的設(shè)計的軟件開發(fā)商和供應(yīng)商,總部位于美國馬薩諸塞州納蒂克(Natick)。 [1] MathWorks擁有5000多名員工,在全球擁有33個辦公地點,公司開發(fā)的MATLAB和Simulink在計算生物學(xué)...
深度學(xué)習(xí)與智能化:深度學(xué)習(xí)技術(shù)在圖像識別、語音識別等領(lǐng)域取得了***進展。未來,系統(tǒng)建模軟件可能會結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù),實現(xiàn)自動化的模型生成和優(yōu)化,進一步提高建模效率和準確性。增強現(xiàn)實與虛擬現(xiàn)實:增強現(xiàn)實(AR)和虛擬現(xiàn)實(VR)技術(shù)的發(fā)展為系統(tǒng)建模軟件提供了新的...
8)一致性這個原則是制造系統(tǒng)建模中**重要的,同時也是**難以滿足的,因為它需要制造系統(tǒng)建模的不同組件在語義、語法上保持一致。9)模型可視化:為了能夠迅速在不同人員之間交流模型信息,建模方法應(yīng)該提供清晰明了的圖形建模機制。10)管理復(fù)雜性:任何建模語言都應(yīng)該能...
Data Acquisition Toolbox:用于 Digilent Analog Discovery設(shè)計工具包的支持包Vehicle Network Toolbox:對訪問 CAN 總線上 ECU 的 XCP 支持Communications Syste...
對于具體的控制器,通過自動化的軟件集成,AUTOSAR團隊希望在質(zhì)量方面取得巨大的進步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink,工作組使某些軟件組件常規(guī)化和模型化,并研發(fā)代碼生成器以及進行仔細的測試。另外對于真正的代碼,...
3、構(gòu)架還可作為項目管理的基礎(chǔ)。項目計劃和人員配備是根據(jù)主要構(gòu)件的類別組織進行的。基本的結(jié)構(gòu)決策是由一個人員組成相對固定的構(gòu)架小組作出的,他們不是分散的。而開發(fā)活動則被分配給若干個小組,每個小組負責開發(fā)系統(tǒng)的一個或若干個部分。三、迭代和遞增的開發(fā)使用UML建模...
可配置性和可擴展性:AUTOSAR工具鏈的架構(gòu)和組件是高度可配置和可擴展的,允許汽車制造商根據(jù)其特定需求和平臺進行定制。三、AUTOSAR工具鏈的使用在使用AUTOSAR工具鏈進行開發(fā)時,通常需要遵循以下步驟:需求分析:明確汽車電子系統(tǒng)的功能和性能要求,以及相...
SysML(System Modeling Language,系統(tǒng)建模語言),是一種專門為系統(tǒng)工程應(yīng)用開發(fā)的標準建模語言,它是由對UML2.0的子集進行重用和擴展而來的。在應(yīng)用方面,SysML和UML比較大的區(qū)別是,SysML是專門為系統(tǒng)工程開發(fā)的,而UML更...