焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊...

焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線...

弧焊機器人的性能要求：在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要的指標。一般情況下，焊接速度可取5～50mm/s，軌道精度可取 0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此...

機器人焊接工作站機器人在焊接時的主要注意事項：在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。必須確保工件的精度，操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技...

焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應用該功能可以在首層焊接示教完成后，實現(xiàn)其余各層的自動編程。再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失?。┌l(fā)生時引起的作業(yè)中斷，較大限度避免了因此而引起...

用機器人代替人進行作業(yè)時，必須預先對機器人發(fā)出指令，規(guī)定機器人應該完成的動作和作業(yè)的具體內(nèi)容，這個指示過程稱之為對機器人的示教（teaching），或者稱之為對機器人的編程（programming）。對機器人的示教內(nèi)容通常存儲在機器人的控制裝置內(nèi)，通過存儲內(nèi)容...

焊接機器人早只在點焊中得到應用，80年初，隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人...

機器人自動焊接工作站所設計的機器人自動焊接工作站的編程、示教、動作控制（包括機器人本體運動、變位機轉(zhuǎn)動、焊絲伸長、點動送氣、清槍器動作等）均可在手持控制器上進行。機器人自動焊接工作站中的變位機都是伺服電機驅(qū)動，并作為機器人的外部軸與機器人6個軸一樣控制，與機器...

焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線...

世界各國生產(chǎn)的焊接用的機器人基本上都屬關節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決的是工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式（擺式）結構。側置式（擺式...

焊接機器人的月檢查及維護1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即...

焊接機器人早只在點焊中得到應用，80年初，隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人...

世界各國生產(chǎn)的焊接用的機器人基本上都屬關節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決的是工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式（擺式）結構。側置式（擺式...

世界各國生產(chǎn)的焊接用的機器人基本上都屬關節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決的是工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式（擺式）結構。側置式（擺式...

機器人焊接的特點機器人是由計算機控制的、具有高度柔性的可編程自動化裝置，因此利用機器人焊接具有以下特點：（1）機器人能適應產(chǎn)品多樣化，有柔性，在一條生產(chǎn)線上可以混流生產(chǎn)若干種類型產(chǎn)品。同時對于生產(chǎn)量的變動和型號的更改，能迅速的改進生產(chǎn)線的編組更替，這是專業(yè)的自...

焊接機器人的月檢查及維護1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即...

在具體應用領域方面，智能焊接機器人在多個行業(yè)都有廣泛的應用。在汽車制造行業(yè)，智能焊接機器人能夠無縫接入生產(chǎn)線，與工人協(xié)同作業(yè)，大幅提升生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量?。在航空航天領域，智能焊接技術憑借高精度、高穩(wěn)定性的特點，成為不可或缺的工藝手段?。在建筑行業(yè)，特別是在鋼...

華強公司自行設計生產(chǎn)數(shù)控火焰切割機，具有自主知識產(chǎn)權。數(shù)控火焰切割機可搭載瑞典進口GCE火焰割炬，割炬上帶有一個氧氣降溫閥（GCE公司的特色），在預熱工件到燃燒溫度的過程中，有效降低切割氧氣腔內(nèi)的溫度，從而延長了割嘴的使用壽命。瑞典進口GCE割炬，割嘴的使用壽...

經(jīng)過幾十年的發(fā)展，數(shù)控切割機在切割能源和數(shù)控控制系統(tǒng)兩方面取得了長足的發(fā)展，切割能源已由單一的火焰能源切割發(fā)展為多種能源(火焰、等離子、激光、高壓水射流)切割方式；數(shù)控切割機控制系統(tǒng)已由當初的簡單功能、復雜編程和輸入方式、自動化程度不高發(fā)展到具有功能完善、智能...

華強公司的數(shù)控等離子切割機/數(shù)控精細等離子切割機采用日本新寶行星減速器，其輸入、輸出誤差只有12弧分。同時，在橫向、縱向齒輪傳動結構中，增加了自動補償間隙的裝置，使之傳動結構能準確的執(zhí)行數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令。保證設備高速運行時穩(wěn)定可靠。垂直滑車采用合金鋁鑄造、退...

等離子切割機若輸入空氣壓力遠遠超過0.45MPa，則在形成等離子弧后，過大的氣流會吹散集中的弧柱，使弧柱能量分散，減弱了等離子弧的切割強度。造成氣壓過高的原因有：輸入空氣調(diào)解不當、空氣過濾減壓閥調(diào)節(jié)過高或者是空氣過濾減壓發(fā)失效。解決的方法：檢查空壓機是否調(diào)整合...

華強公司自行生產(chǎn)的數(shù)控火焰切割機主機為雙橫梁龍門式結構，數(shù)控火焰切割機減少了用戶二次加工成本，增加了經(jīng)濟效益及提高了效力。橫梁采用雙橫梁結構焊接，橫、端梁焊接好后一起進行整體退火，以徹底消除其內(nèi)應力，防止今后使用中橫梁因焊接應力而發(fā)生變形。橫、端梁經(jīng)過整體退火...

華強公司自行設計生產(chǎn)數(shù)控火焰切割機，具有自主知識產(chǎn)權。數(shù)控火焰切割機可搭載瑞典進口GCE火焰割炬，割炬上帶有一個氧氣降溫閥（GCE公司的特色），在預熱工件到燃燒溫度的過程中，有效降低切割氧氣腔內(nèi)的溫度，從而延長了割嘴的使用壽命。瑞典進口GCE割炬，割嘴的使用壽...

我公司對于數(shù)控切割機的橫、端梁的制造都嚴格按照圖紙。該設備除橫、端梁外，其余的設備零、部件全部是本公司按統(tǒng)一標準設計制造的。倉庫里備有全部合格的零、部件及材料，只要根據(jù)與用戶簽訂經(jīng)濟合同及技術協(xié)議書條款及內(nèi)容，進行領料，裝配即可。設計部在接到公司內(nèi)部合同通知單...

數(shù)控等離子切割機在工作的時候，如果工作氣壓遠遠的低于說明書上所要求的氣壓，這個則意味著等離子弧的噴出速度減弱，輸入空氣流量小于規(guī)定值，此時不能形成高能量、高速度的等離子弧，從而造成切口質(zhì)量差、切不透、切口積瘤的現(xiàn)象。氣壓不足的原因有：空壓機輸入空氣不足、切割機...

等離子切割機若輸入空氣壓力遠遠超過0.45MPa，則在形成等離子弧后，過大的氣流會吹散集中的弧柱，使弧柱能量分散，減弱了等離子弧的切割強度。造成氣壓過高的原因有：輸入空氣調(diào)解不當、空氣過濾減壓閥調(diào)節(jié)過高或者是空氣過濾減壓發(fā)失效。解決的方法：檢查空壓機是否調(diào)整合...

數(shù)控等離子切割機/數(shù)控精細等離子切割機的切割精度達不到技術要求，可能由于以下原因：地線與工件接觸不良、輸入交流電壓過低、氣壓過低、氣壓過高、火花發(fā)生器不能自動斷弧、噴嘴損壞、割炬損壞、電弧切割速度過慢，切割時割矩與工件的垂直度，以及操作者對等離子切割機的熟悉程...

華強公司的數(shù)控等離子切割機/數(shù)控精細等離子切割機采用日本新寶行星減速器，其輸入、輸出誤差只有12弧分。同時，在橫向、縱向齒輪傳動結構中，增加了自動補償間隙的裝置，使之傳動結構能準確的執(zhí)行數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令。保證設備高速運行時穩(wěn)定可靠。垂直滑車采用合金鋁鑄造、退...

數(shù)控等離子切割機因噴嘴安裝不當，如絲扣未上緊，設備割檔位調(diào)整不當，需用水冷卻的割矩在工作時，未按要求通入流動的冷卻水以及頻繁起弧，都會造成噴嘴過早損壞。解決方法：按照切割工件的技術要求，正確調(diào)整設備各擋位，檢查割矩噴嘴是否安裝牢固，需通冷卻水的噴嘴應提前使冷卻...

等離子在水下切割能消除切割時產(chǎn)生的噪聲，粉塵、有害氣體和弧光的污染，有效地改善工作場合的環(huán)境。采用精細等離子切割已使切割質(zhì)量接近激光切割水平，目前隨著大功率等離子切割技術的成熟，切割厚度已超過150mm，拓寬了數(shù)控等離子切割機切割范圍。數(shù)控等離子弧切割是數(shù)控切...