在室內(nèi)環(huán)境中，由于GPS信號受限，IMU成為了重要的定位技術(shù)。研究團隊通過粒子濾波算法和多傳感器融合技術(shù)，探討了IMU和UWB測量數(shù)據(jù)的融合，展示了它們在室內(nèi)定位中的綜合潛力。IMU能夠捕捉精確的短期運動動態(tài)，而UWB提供凌思定位，通過融合這些數(shù)據(jù)可以補償傳感...

在室內(nèi)環(huán)境中，由于GPS信號受限，IMU成為了重要的定位技術(shù)。研究團隊通過粒子濾波算法和多傳感器融合技術(shù)，探討了IMU和UWB測量數(shù)據(jù)的融合，展示了它們在室內(nèi)定位中的綜合潛力。IMU能夠捕捉精確的短期運動動態(tài)，而UWB提供凌思定位，通過融合這些數(shù)據(jù)可以補償傳感...

將運載體從起始點引導到目的地的技術(shù)或方法稱為導航。導航系統(tǒng)測量并解算出運載體的瞬時運動狀態(tài)和位置，提供給駕駛員或自動駕駛儀實現(xiàn)對運載體的正確操縱或控制。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，可資利用的導航信息源越來越多，導航系統(tǒng)的種類也越來越多。以航空導航為例，可供裝備的機載導...

智能手環(huán) 當我們走路或跑步時，我們創(chuàng)造了一些加速模式，當我們的腳接觸地面時，我們減速或慢下來，當我們的腳離開地面時，我們加速。由于這些行走和奔跑對我們來說是自然的，我們只是從來沒有注意到這個微小的加速度。 智能手環(huán)里也包含了IMU傳感器，它能夠感應到這種微小的...

無錫凌思科技有限公司是一家集數(shù)據(jù)、軟件、服務于一體的中國先進的傳感系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品業(yè)務覆蓋機器人，無人機，無人駕駛汽車領域；工程車輛，農(nóng)機領域；新能源，船舶，動中通等產(chǎn)業(yè)鏈。 公司所研發(fā)生產(chǎn)的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)是一系列高性價比、高可靠性的航姿參考系統(tǒng)，可以測量運...

隨著科技發(fā)展，光纖陀螺儀開啟小型化進程?？蒲腥藛T通過創(chuàng)新的光纖繞制工藝，將原本龐大的光纖環(huán)壓縮至掌心大?。煌瑫r采用微型光電器件與高度集成的光路設計，大幅降低體積與重量。如今，小型無人機搭載小型化光纖陀螺儀，實現(xiàn)了穩(wěn)定懸停、準確航線追蹤，在航拍測繪、農(nóng)業(yè)植保領域...

光纖陀螺具有精度高、無運動部件、可靠性高等特點，同時在同精度水平的傳感器中價格相對較低，其應用前景十分廣闊。目前，在有名領域，由于光纖陀螺性能優(yōu)勢明顯，已被普遍應用。在民用領域主要應用為：車輛與飛機控制——車輛的自動導航、定位定向，還可以通過對農(nóng)用飛機姿態(tài)控制...

我國光纖陀螺的研究相對起步較晚，但是在廣大科研工作者的努力下，已經(jīng)逐步拉近了與發(fā)達國家間的差距。航天工業(yè)總公司、上海803所、清華、浙大、北方交大、北航等單位相繼開展了光纖陀螺的研究。 根據(jù)目前掌握的信息看，國內(nèi)的光纖陀螺研制精度已經(jīng)達到了慣導系統(tǒng)的中低精度要...

MEMS加速度計是MEMS領域較早開始研究的傳感器之一。經(jīng)過多年的發(fā)展，MEMS加速度計的設計和加工技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動部分的慣性。由于中間電容板的質(zhì)量很大，而且它是一種懸臂構(gòu)造，當速度變化或者加速度達到足夠大時，它所受到的慣...

光纖陀螺儀基于薩格納克效應運作。當光束在閉合的光纖環(huán)中沿相反方向傳播時，若光纖環(huán)存在旋轉(zhuǎn)角速度，兩束光產(chǎn)生光程差，進而出現(xiàn)干涉條紋的移動。探測器準確捕捉這一變化，通過復雜且精妙的算法將其轉(zhuǎn)換為角速度信息。它摒棄了傳統(tǒng)機械陀螺儀的轉(zhuǎn)動部件，以光為媒介，實現(xiàn)高精度...

干涉型光纖陀螺儀(I-FOG)，即凌思代光纖陀螺儀，目前應用較普遍。它采用多匝光纖圈來增強SAGNAC效應，一個由多匝單模光纖線圈構(gòu)成的雙光束環(huán)形干涉儀可提供較高的精度，也勢必會使整體結(jié)構(gòu)更加復雜； 諧振式光纖陀螺儀(R-FOG)，是第二代光纖陀螺儀，采用環(huán)形...

相較傳統(tǒng)陀螺儀，光纖陀螺儀在精度的賽道上一騎絕塵。它匠心獨運地采用超長光纖精心繞制而成的傳感環(huán)，宛如精心編織的精密羅網(wǎng)，有效拉長光程，使得對微小角速度變化的感知如同敏銳的神經(jīng)末梢般敏感。與此同時，先進的光路設計恰似精心規(guī)劃的高速通路，搭配上高靈敏度的光探測器，...

IMU全球競爭格局方面來看，行業(yè)研究數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)顯示，全球主要由幾家國際大廠主導，包括德國的博世、法國的ST、日本的TDK、美國的霍尼韋爾和亞德諾等。 在MEMS加速度計、MEMS陀螺儀以及IMU市場，凌思大廠商的市場份額分別高達84%、83%和88%，顯示出...

由于陀螺儀輸出的角速度是瞬時量，而角速度在姿態(tài)平衡上是不能直接使用的，需要角速度與時間積分計算角度，由此得到的角度變化量與初始角度相加，就得到目標角度，其中積分時間Dt越小，輸出角度就越精確，但陀螺儀的原理決定了它的測量基準是自身，并沒有系統(tǒng)外的參照物，加上D...

IMU的標定過程主要涉及內(nèi)參標定，其目的是消除或減少IMU系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的誤差。IMU通常包含三軸陀螺儀和三軸加速度計，兩者在測量原理和性能上有所不同。陀螺儀適合測量高速運動中的角速度，但存在零點漂移問題，易受溫度等環(huán)境因素影響；加速度計則適合測量低頻加速度...

IMU標定過程通常包括以下步驟： 產(chǎn)品良率檢測：確保IMU處于正常工作狀態(tài)。 內(nèi)部參數(shù)標定：建立誤差模型，包括零偏、尺度偏差和軸偏差的估計。 Allan方差分析：用于確定IMU標定所需的靜止時間。 試驗數(shù)據(jù)采集：在靜止和旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下采集數(shù)據(jù)，進行多次循環(huán)以完成標...

零偏不穩(wěn)定性（Bias Instability） IMU傳感器的零偏會隨著時間發(fā)生漂移的現(xiàn)象被稱為零偏不穩(wěn)定性bias instability,也被稱為flicker noise。零偏不穩(wěn)定性通常會在低頻下被觀察到，而高頻的閃爍噪聲往往會被白噪聲所掩蓋。 由閃...

將運載體從起始點引導到目的地的技術(shù)或方法稱為導航。導航系統(tǒng)測量并解算出運載體的瞬時運動狀態(tài)和位置，提供給駕駛員或自動駕駛儀實現(xiàn)對運載體的正確操縱或控制。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，可資利用的導航信息源越來越多，導航系統(tǒng)的種類也越來越多。以航空導航為例，可供裝備的機載導...

由于制作工藝的原因，慣性傳感器測量的數(shù)據(jù)通常都會有一定誤差。凌思種誤差是偏移誤差，也就是陀螺儀和加速度計即使在沒有旋轉(zhuǎn)或加速的情況下也會有非零的數(shù)據(jù)輸出。要想得到位移數(shù)據(jù)，我們需要對加速度計的輸出進行兩次積分。在兩次積分后，即使很小的偏移誤差會被放大，隨著時間...

零漂或零偏穩(wěn)定性（Bias Stability） 是衡量陀螺儀精度的重要指標之一。 表示當輸入角速率為零時，衡量陀螺儀輸出量圍繞其均值（零偏）的離散程度?？梢砸?guī)定時間內(nèi)輸出量的標準偏差相應的等效輸入角速率表示，也可稱為零漂。單位為°/h，°/s。 計算陀螺零偏...

傾角儀：靜態(tài)性能好，精度高，無累積誤差，測量物體相對于地面垂直方向的傾角(1軸)，其輸出頻率低，實時性較差，而且輸出信號容易受噪聲污染。 加速度計：靜態(tài)性能好，精度高，更新頻率快，測量與慣性有關的加速度，包括旋轉(zhuǎn)、重力和線性加速度，然后對測量數(shù)據(jù)進行一次積分可...

MEMS加速度計是MEMS領域較早開始研究的傳感器之一。經(jīng)過多年的發(fā)展，MEMS加速度計的設計和加工技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動部分的慣性。由于中間電容板的質(zhì)量很大，而且它是一種懸臂構(gòu)造，當速度變化或者加速度達到足夠大時，它所受到的慣...

零偏不穩(wěn)定性（Bias Instability） IMU傳感器的零偏會隨著時間發(fā)生漂移的現(xiàn)象被稱為零偏不穩(wěn)定性bias instability,也被稱為flicker noise。零偏不穩(wěn)定性通常會在低頻下被觀察到，而高頻的閃爍噪聲往往會被白噪聲所掩蓋。 由閃...

將運載體從起始點引導到目的地的技術(shù)或方法稱為導航。導航系統(tǒng)測量并解算出運載體的瞬時運動狀態(tài)和位置，提供給駕駛員或自動駕駛儀實現(xiàn)對運載體的正確操縱或控制。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，可資利用的導航信息源越來越多，導航系統(tǒng)的種類也越來越多。以航空導航為例，可供裝備的機載導...

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了新型的慣性傳感器微機械陀螺儀和加速度計。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統(tǒng)/微電子機械系統(tǒng)）技術(shù)傳感器也逐漸演變成為汽車傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個...

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了新型的慣性傳感器微機械陀螺儀和加速度計。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統(tǒng)/微電子機械系統(tǒng)）技術(shù)傳感器也逐漸演變成為汽車傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個...

固態(tài)慣性傳感器有著潛在的成本、尺寸、重量等優(yōu)勢，其在系統(tǒng)中的應用也必然激增。隨著器件成本的降低、小尺寸傳感器的出現(xiàn)，凌思應用也出現(xiàn)了許多新的應用領域。 慣性導航系統(tǒng)是隨著慣性傳感器的發(fā)展而發(fā)展起來的一門導航技術(shù),它完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實時...

在室內(nèi)環(huán)境中，由于GPS信號受限，IMU成為了重要的定位技術(shù)。研究團隊通過粒子濾波算法和多傳感器融合技術(shù)，探討了IMU和UWB測量數(shù)據(jù)的融合，展示了它們在室內(nèi)定位中的綜合潛力。IMU能夠捕捉精確的短期運動動態(tài)，而UWB提供凌思定位，通過融合這些數(shù)據(jù)可以補償傳感...

市面上的IMU，雖然采用多個慣導計算單元(磁力計、加速度計，陀螺儀)融合提升精度，但首先我們需要了解各測量單元存在的影響： 加速度計存在累積誤差，z軸由于重力加速度，無法獲取z軸旋轉(zhuǎn)角。 陀螺儀存在零點漂移(初始狀態(tài)傳感器有值，解決方案：上電時靜置狀態(tài)，減去零...

微型機械式慣導傳感器將統(tǒng)治戰(zhàn)術(shù)性能要求（或以下）的應用領域。凌思市場將推動這些傳感器的發(fā)展，如適用靈巧飛行器、自主導航導彈、短程戰(zhàn)術(shù)導彈導航、火力控制系統(tǒng)、雷達天線的運動補償、復合智能小型推進器和晶片大小的INS/GPS系統(tǒng)。洲際彈道導彈系統(tǒng)和潛射彈道導彈系統(tǒng)...