圓弧插補圓弧插補與直線插補類似,給出兩端點間的插補數(shù)字信息,以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群,控制軸沿這些點運動,加工出圓弧曲線。圓弧插補可以是平面圓弧(至少兩個軸),還可以是空間圓弧(至少三個軸)。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧,圓心為起點,其圓...
運動控制器是“大腦”,驅(qū)動器是“心臟”,電機相當于 “手腳”?!按竽X”運動控制器下達指令后,“心臟”驅(qū)動器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號,驅(qū)動“手腳”電機旋轉(zhuǎn),按照設(shè)定的力矩、速度、位置完成相應(yīng)的運動。同時,電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器,...
東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國內(nèi)較前地位。博派科技匯集了來自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗的技術(shù)人才,是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一,也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制技術(shù)和實時工控軟件平...
所謂得標準者得天下,倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標準,比如倍福認可并使用EtherCAT,加上一波大力推廣,那下游的一眾廠商(尤其是選擇使用PC-based運動控制器產(chǎn)品的廠商)就必須得使用E...
博派智能科技運動控制卡的開發(fā)方式:(1)支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機開發(fā)(C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux);(2)可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作;(3)多種加密方式,確保用戶程序...