石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動(dòng)化。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng)，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。機(jī)械自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是...

4、企業(yè)層：由企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃、采購管理、銷售管理、人員管理、財(cái)務(wù)管理等信息化系統(tǒng)所構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)的整體管控，主要包括企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)系統(tǒng)、供應(yīng)鏈管理(SCM)系統(tǒng)和客戶關(guān)系管理(CRM)系統(tǒng)等55、網(wǎng)絡(luò)層：由產(chǎn)業(yè)鏈上不同企業(yè)通過互聯(lián)網(wǎng)共享信息實(shí)現(xiàn)協(xié)同...

可分為半移動(dòng)式機(jī)器人（機(jī)器人整體固定在某個(gè)位置，只有部分可以運(yùn)動(dòng)，例如機(jī)械手）和移動(dòng)機(jī)器人這類機(jī)器人由2個(gè)肩關(guān)節(jié)和1個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn)行定位，由2個(gè)或3個(gè)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行定向。其中，一個(gè)肩關(guān)節(jié)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)肩關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)俯仰，這兩個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線正交，肘關(guān)節(jié)平行于第二個(gè)肩關(guān)節(jié)...

柔性制造技術(shù)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量（包括單件產(chǎn)品）的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。柔性可以表述為兩個(gè)方面。方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)...

①具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn)，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感...

如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。在這一步檢查電路時(shí)，要使用必備的萬用表，調(diào)到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現(xiàn)嚴(yán)...

企業(yè)的數(shù)據(jù)模型我個(gè)人認(rèn)為應(yīng)該包含兩個(gè)方面，一種是企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)的管控能力，另外一種是能夠體現(xiàn)精益化管理的指標(biāo)體系。數(shù)據(jù)處理的本質(zhì)在于：提升數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化程度與數(shù)據(jù)的價(jià)值密度，第一種是通過統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺(tái)提升企業(yè)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化程度與管控粒度，第二種則是提升工廠數(shù)據(jù)的價(jià)值密...

①具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn)，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感...

機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動(dòng)化技術(shù)泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解...

021年11月工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)《國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2021版）》加快制定人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)、工藝裝備、檢驗(yàn)檢測(cè)裝備等智能裝備標(biāo)準(zhǔn)，智能工廠設(shè)計(jì)、集成優(yōu)化等智能工廠標(biāo)準(zhǔn)，供應(yīng)鏈協(xié)同、供應(yīng)鏈評(píng)估等智慧供應(yīng)鏈標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造等智能服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)...

機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。歷史上早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，...

大多數(shù)機(jī)器人從總體上看是個(gè)開鏈機(jī)構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機(jī)構(gòu)。閉環(huán)機(jī)構(gòu)可提高剛性，但限制了關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍，因而會(huì)使工作空間減小。定位精度機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位...

海螺水泥智能工廠運(yùn)用移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)傳感監(jiān)測(cè)、信息交互集成和自適應(yīng)控制等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化系統(tǒng)控制、質(zhì)量檢測(cè)控制智能化、礦山智能調(diào)度管理、設(shè)備管理、智能物流等覆蓋整個(gè)水泥生產(chǎn)及發(fā)運(yùn)環(huán)節(jié)的全系統(tǒng)智能優(yōu)化，統(tǒng)一規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)工廠運(yùn)行自動(dòng)化、故障預(yù)控化、管理可視化、全...

工藝過程的不同，對(duì)機(jī)器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過程的定位精度要求當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時(shí)，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗...

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機(jī)器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響，引起了人們的關(guān)注，被當(dāng)成了“...

焊接自動(dòng)化設(shè)備介紹焊接自動(dòng)化設(shè)備隨著產(chǎn)品種類的增多及對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，對(duì)焊接工藝要求起來越高，所以許多原來有人工焊接的產(chǎn)品對(duì)焊接自動(dòng)化設(shè)備的需求及要求也越來越多。自動(dòng)化設(shè)備工程應(yīng)用特點(diǎn)：1、工件在工位上的定位：根據(jù)需方產(chǎn)品的實(shí)際情況，軸向及圓周方向均以...

①具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn)，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感...

二、實(shí)現(xiàn)方法實(shí)現(xiàn)智能化工廠需要采用一系列的技術(shù)手段，包括機(jī)器人技術(shù)、傳感器技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)等，主要有以下幾種實(shí)現(xiàn)方法：機(jī)器人技術(shù)：智能化工廠需要大量使用機(jī)器人來替代人工操作。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線的自主協(xié)調(diào)和自動(dòng)化控制，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。傳感器技術(shù)：智能...

關(guān)于機(jī)器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。發(fā)展階段①一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上一臺(tái)遙控的機(jī)器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器...

5.2 實(shí)驗(yàn)室設(shè)備實(shí)驗(yàn)室設(shè)備是自動(dòng)化教育和培訓(xùn)中不可或缺的一部分。學(xué)生可以使用自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備來進(jìn)行實(shí)際操作和實(shí)驗(yàn)，深入了解自動(dòng)化設(shè)備的工作原理和應(yīng)用。這些實(shí)驗(yàn)設(shè)備可以幫助學(xué)生培養(yǎng)實(shí)踐能力和創(chuàng)新思維，為未來的工作做好準(zhǔn)備。綜上所述，自動(dòng)化設(shè)備在各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著重...

隨著科技的進(jìn)展，這些問題逐漸得到解決，微型機(jī)器人的問世為這一問題提供了解決的方法，微型機(jī)器人由高密度納米集成電路芯片為主體，擁有不亞于大型機(jī)器人的運(yùn)算能力和工作能力且可以遠(yuǎn)程操控，其微小的體積可以進(jìn)入人的血管，并在不對(duì)人體造成損傷的情況下進(jìn)行和清理病灶。還可以...

4、企業(yè)層：由企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃、采購管理、銷售管理、人員管理、財(cái)務(wù)管理等信息化系統(tǒng)所構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)的整體管控，主要包括企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)系統(tǒng)、供應(yīng)鏈管理(SCM)系統(tǒng)和客戶關(guān)系管理(CRM)系統(tǒng)等55、網(wǎng)絡(luò)層：由產(chǎn)業(yè)鏈上不同企業(yè)通過互聯(lián)網(wǎng)共享信息實(shí)現(xiàn)協(xié)同...

1、法律法規(guī)行業(yè)法律、法規(guī)主要涉及知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)、產(chǎn)品質(zhì)量、安全生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)等方面，具體包括《中華人民共和國商標(biāo)法》、《中華人民共和國著作權(quán)法》、《中華人民共和國專利法》、《中華人民共和國產(chǎn)品質(zhì)量法》、《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法》、《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》、...

1、法律法規(guī)行業(yè)法律、法規(guī)主要涉及知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)、產(chǎn)品質(zhì)量、安全生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)等方面，具體包括《中華人民共和國商標(biāo)法》、《中華人民共和國著作權(quán)法》、《中華人民共和國專利法》、《中華人民共和國產(chǎn)品質(zhì)量法》、《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法》、《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》、...

未來智能化工廠的發(fā)展方向主要有以下幾個(gè)方面：智能化工廠將會(huì)更加智能化和自動(dòng)化，機(jī)器人將會(huì)更加智能化和靈活化。智能化工廠將會(huì)更加數(shù)字化和信息化，大數(shù)據(jù)分析技術(shù)將會(huì)更加成熟和普及。智能化工廠將會(huì)更加生態(tài)化和綠色化，環(huán)保技術(shù)將會(huì)更加先進(jìn)和成熟。總之，隨著人工智能技術(shù)...

如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。在這一步檢查電路時(shí)，要使用必備的萬用表，調(diào)到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現(xiàn)嚴(yán)...

大多數(shù)機(jī)器人從總體上看是個(gè)開鏈機(jī)構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機(jī)構(gòu)。閉環(huán)機(jī)構(gòu)可提高剛性，但限制了關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍，因而會(huì)使工作空間減小。定位精度機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位...

對(duì)社會(huì)的影響 自動(dòng)化是新的技術(shù)一個(gè)重要方面。自動(dòng)化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣，對(duì)人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。生產(chǎn)過程自動(dòng)化和辦公室自動(dòng)化可極大地提高社會(huì)生產(chǎn)率和工作效率，節(jié)約能源和原材料消耗，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，改進(jìn)生產(chǎn)工藝和管理體制，加速社會(huì)的...

在石化、鋼鐵、機(jī)械裝備制造、汽車制造、航空航天、飛機(jī)制造等行業(yè)，智能工廠得到了高度發(fā)展?！吨袊圃?025》明確提出要推進(jìn)制造過程智能化，在重點(diǎn)領(lǐng)域試點(diǎn)建設(shè)智能工廠/數(shù)字化車間，這必將加速智能工廠在工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。智能工廠的特性“智能工廠”的發(fā)展，是智...

二、數(shù)據(jù)分析提高生產(chǎn)品質(zhì)智能工廠不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過程，還可通過采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)潛在問題和改進(jìn)點(diǎn)。這些數(shù)據(jù)包括生產(chǎn)設(shè)備使用情況、原材料的質(zhì)量和消耗情況、工人生產(chǎn)效率等等。通過數(shù)據(jù)分析，管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中不足和缺陷，并對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)整改進(jìn)。...