企業(yè)商機(jī)-上海宇志通信技術(shù)有限公司
  • 高精度導(dǎo)航接收機(jī)二次開(kāi)發(fā)
    高精度導(dǎo)航接收機(jī)二次開(kāi)發(fā)

    上海宇志通信技術(shù)有限公司有志于功能更強(qiáng)大的北斗二號(hào)/北斗三號(hào)/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證平臺(tái), 陣列信號(hào)處理類(lèi)平臺(tái)產(chǎn)品推陳出新。在導(dǎo)航接收機(jī)的快速捕獲、高動(dòng)態(tài)、 高靈敏度、抗干擾等關(guān)鍵技術(shù)上不斷積累新技術(shù),以滿足各大...

    2023-07-05
  • 新型導(dǎo)航接收機(jī)用途
    新型導(dǎo)航接收機(jī)用途

    上海宇志通信技術(shù)有限公司有志于功能更強(qiáng)大的北斗二號(hào)/北斗三號(hào)/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證平臺(tái),陣列信號(hào)處理類(lèi)平臺(tái)產(chǎn)品推陳出新。在導(dǎo)航接收機(jī)的快速捕獲、高動(dòng)態(tài)、高靈敏度、抗干擾等關(guān)鍵技術(shù)上不斷積累新技術(shù),長(zhǎng)期與高校、科...

    2023-07-04
  • 二次開(kāi)發(fā)導(dǎo)航接收機(jī)技術(shù)指標(biāo)
    二次開(kāi)發(fā)導(dǎo)航接收機(jī)技術(shù)指標(biāo)

    上海宇志通信技術(shù)有限公司有志于功能更強(qiáng)大的北斗二號(hào)/北斗三號(hào)/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證平臺(tái), 陣列信號(hào)處理類(lèi)平臺(tái)產(chǎn)品推陳出新。在導(dǎo)航接收機(jī)的快速捕獲、高動(dòng)態(tài)、 高靈敏度、抗干擾等關(guān)鍵技術(shù)上不斷積累新技術(shù),以滿足各大...

    2023-07-04
  • 有哪些導(dǎo)航接收機(jī)教學(xué)平臺(tái)
    有哪些導(dǎo)航接收機(jī)教學(xué)平臺(tái)

    上海宇志通信技術(shù)有限公司有志于功能更強(qiáng)大的北斗二號(hào)/北斗三號(hào)/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證平臺(tái), 陣列信號(hào)處理類(lèi)平臺(tái)產(chǎn)品推陳出新,為客戶提供衛(wèi)星導(dǎo)航通信開(kāi)發(fā)提供成熟的解決方案。 公司專注于北斗/GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航驗(yàn)證平臺(tái)...

    2023-07-04
  • 抗干擾導(dǎo)航信號(hào)模擬器教學(xué)平臺(tái)
    抗干擾導(dǎo)航信號(hào)模擬器教學(xué)平臺(tái)

    上海宇志通信技術(shù)有限公司設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)嚴(yán)謹(jǐn)對(duì)待每一個(gè)羅列的設(shè)計(jì)指標(biāo),做事實(shí)事求是,認(rèn)真負(fù)責(zé)對(duì)待每一次的設(shè)計(jì), 產(chǎn)品圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域,有衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器和接收機(jī),兩者關(guān)系相輔相成,相互約束, 打造一套功能完善的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器和接收機(jī)測(cè)試系統(tǒng)。 無(wú)人機(jī)載雙頻GNS...

    2023-07-03
  • 高精度導(dǎo)航信號(hào)模擬器實(shí)時(shí)收星
    高精度導(dǎo)航信號(hào)模擬器實(shí)時(shí)收星

    上海宇志通信技術(shù)有限公司設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)十幾年來(lái)一直圍繞著衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域做開(kāi)發(fā),積類(lèi)了豐富的衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)和底層應(yīng)用開(kāi)發(fā), 產(chǎn)品圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域, 導(dǎo)航信號(hào)模擬器在具體的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)上,由于目前各大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)頻點(diǎn)眾多, 因此很難一下子做到對(duì)全部的頻點(diǎn)都支持,考慮在硬件設(shè)計(jì)上...

    2023-07-03
  • 便攜式導(dǎo)航信號(hào)模擬器性價(jià)比
    便攜式導(dǎo)航信號(hào)模擬器性價(jià)比

    上海宇志通信技術(shù)有限公司有志于功能更強(qiáng)大的北斗二號(hào)/北斗三號(hào)/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證平臺(tái),陣列信號(hào)處理類(lèi)平臺(tái)產(chǎn)品推陳出新。 在導(dǎo)航接收機(jī)的快速捕獲、高動(dòng)態(tài)、高靈敏度、抗干擾等關(guān)鍵技術(shù)上不斷積累新技術(shù),以滿足各大研...

    2023-07-02
  • 挑選北斗三號(hào)設(shè)計(jì)方案
    挑選北斗三號(hào)設(shè)計(jì)方案

    上海宇志通信技術(shù)有限公司是一家專門(mén)從事北斗衛(wèi)星導(dǎo)航開(kāi)發(fā)、通信信號(hào)處理、軟件無(wú)線電、陣列干擾抗干擾、 高速數(shù)據(jù)采集回放等相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)和銷(xiāo)售的****。 公司生產(chǎn)的北斗三號(hào)衛(wèi)星中頻信號(hào)采樣回放器主要技術(shù)指標(biāo): ?支持頻段:GPSL1 /GP...

    2023-07-02
  • 推薦北斗三號(hào)系統(tǒng)
    推薦北斗三號(hào)系統(tǒng)

    上海宇志通信技術(shù)有限公司成立于2009年,是一家專門(mén)從事北斗衛(wèi)星導(dǎo)航開(kāi)發(fā)、通信信號(hào)處理、軟件無(wú)線電、陣列干擾抗干擾、高速數(shù)據(jù)采集回放等相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)和銷(xiāo)售的****。在長(zhǎng)期與高校、科研院所的開(kāi)發(fā)需求對(duì)接中,更了解客戶對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航平臺(tái)需求。自...

    2023-07-01
  • 接收北斗三號(hào)動(dòng)態(tài)性能
    接收北斗三號(hào)動(dòng)態(tài)性能

    上海宇志通信技術(shù)有限公司有志于功能更強(qiáng)大的北斗二號(hào)/北斗三號(hào)/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證平臺(tái),陣列信號(hào)處理類(lèi)平臺(tái)產(chǎn)品推陳出新。在導(dǎo)航接收機(jī)的快速捕獲、高動(dòng)態(tài)、高靈敏度、抗干擾等關(guān)鍵技術(shù)上不斷積累新技術(shù),長(zhǎng)期與高校、科...

    2023-07-01
  • 實(shí)驗(yàn)室配置北斗三號(hào)實(shí)時(shí)收星
    實(shí)驗(yàn)室配置北斗三號(hào)實(shí)時(shí)收星

    上海宇志通信技術(shù)有限公司在長(zhǎng)期與高校、科研院所的開(kāi)發(fā)需求對(duì)接中,更了解客戶對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航平臺(tái)需求,為客戶提供更成熟的開(kāi)發(fā)解決方案。 北斗三號(hào)新體制多功能可配置雙通道采樣器采樣設(shè)備主要技術(shù)指標(biāo): 通道數(shù):雙通道(支持雙通道同步采樣功能) 接收信號(hào):北斗三號(hào)導(dǎo)航信號(hào)B...

    2023-07-01
  • 怎樣選擇導(dǎo)航接收機(jī)二次開(kāi)發(fā)
    怎樣選擇導(dǎo)航接收機(jī)二次開(kāi)發(fā)

    上海宇志通信技術(shù)有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要由具有多年衛(wèi)星導(dǎo)航通信技術(shù)研究開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的高技術(shù)人才組成, 為客戶提供衛(wèi)星導(dǎo)航通信開(kāi)發(fā)提供成熟的解決方案。 北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)干擾機(jī)-SGT6518多功能干擾機(jī)部分指標(biāo): 信號(hào)制式: 1)連續(xù)波;瞄準(zhǔn)連續(xù)波干擾(CW); 2)調(diào)...

    2023-06-30
  • 二次開(kāi)發(fā)導(dǎo)航接收機(jī)按需定制
    二次開(kāi)發(fā)導(dǎo)航接收機(jī)按需定制

    上海宇志通信技術(shù)有限公司設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)十幾年來(lái)一直圍繞著衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域研發(fā), 積類(lèi)了豐富的衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)和底層應(yīng)用開(kāi)發(fā),產(chǎn)品涵蓋導(dǎo)航信號(hào)模擬器、導(dǎo)航接收機(jī)、導(dǎo)航陣列信號(hào)采集和處理、DDMR反射信號(hào)處理機(jī)等。 GPSL1+北斗雙模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)ZYNQ平臺(tái)的基帶處理為SO...

    2023-06-30
  • 二次開(kāi)發(fā)導(dǎo)航接收機(jī)射頻方案
    二次開(kāi)發(fā)導(dǎo)航接收機(jī)射頻方案

    上海宇志通信技術(shù)有限公司生產(chǎn)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)提供硬件設(shè)計(jì)方案(原理+PCB設(shè)計(jì)圖),方便客戶在標(biāo)配的硬件接收機(jī)上根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求進(jìn)行修改,另外更重要的是提供完整的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)軟件源代碼,包括: ?DSP程序固化工具-BootLoader ?GPSL1+北...

    2023-06-30
  • 干擾導(dǎo)航接收機(jī)源程序
    干擾導(dǎo)航接收機(jī)源程序

    上海宇志通信技術(shù)有限公司有志于功能更強(qiáng)大的北斗二號(hào)/北斗三號(hào)/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證平臺(tái), 陣列信號(hào)處理類(lèi)平臺(tái)產(chǎn)品推陳出新,為客戶提供衛(wèi)星導(dǎo)航通信開(kāi)發(fā)提供成熟的解決方案。 公司專注于北斗/GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航驗(yàn)證平臺(tái)...

    2023-06-30
  • 全頻點(diǎn)導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)
    全頻點(diǎn)導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)

    上海宇志通信技術(shù)有限公司有志于功能更強(qiáng)大的北斗二號(hào)/北斗三號(hào)/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證平臺(tái),陣列信號(hào)處理類(lèi)平臺(tái)產(chǎn)品推陳出新。在導(dǎo)航接收機(jī)的快速捕獲、高動(dòng)態(tài)、高靈敏度、抗干擾等關(guān)鍵技術(shù)上不斷積累新技術(shù),長(zhǎng)期與高校、科...

    2023-06-30
  • 二次開(kāi)發(fā)導(dǎo)航接收機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題
    二次開(kāi)發(fā)導(dǎo)航接收機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題

    上海宇志通信技術(shù)有限公司有志于功能更強(qiáng)大的北斗二號(hào)/北斗三號(hào)/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證平臺(tái), 陣列信號(hào)處理類(lèi)平臺(tái)產(chǎn)品推陳出新,為客戶提供衛(wèi)星導(dǎo)航通信開(kāi)發(fā)提供成熟的解決方案。 公司專注于北斗/GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航驗(yàn)證平臺(tái)...

    2023-06-29
  • 教學(xué)導(dǎo)航接收機(jī)方案設(shè)計(jì)原理
    教學(xué)導(dǎo)航接收機(jī)方案設(shè)計(jì)原理

    上海宇志通信技術(shù)有限公司有志于功能更強(qiáng)大的北斗二號(hào)/北斗三號(hào)/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證平臺(tái), 陣列信號(hào)處理類(lèi)平臺(tái)產(chǎn)品推陳出新。在導(dǎo)航接收機(jī)的快速捕獲、高動(dòng)態(tài)、 高靈敏度、抗干擾等關(guān)鍵技術(shù)上不斷積累新技術(shù),以滿足各大...

    2023-06-29
  • 挑選導(dǎo)航接收機(jī)基帶方案
    挑選導(dǎo)航接收機(jī)基帶方案

    上海宇志通信技術(shù)有限公司設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)十幾年來(lái)一直圍繞著衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域研發(fā), 積類(lèi)了豐富的衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)和底層應(yīng)用開(kāi)發(fā),產(chǎn)品涵蓋導(dǎo)航信號(hào)模擬器、導(dǎo)航接收機(jī)、導(dǎo)航陣列信號(hào)采集和處理、DDMR反射信號(hào)處理機(jī)等。 在導(dǎo)航接收機(jī)的快速捕獲、高動(dòng)態(tài)、高靈敏度、抗干擾等關(guān)鍵技術(shù)上不...

    2023-06-29
  • 便攜式導(dǎo)航接收機(jī)支持頻段
    便攜式導(dǎo)航接收機(jī)支持頻段

    上海宇志通信技術(shù)有限公司在導(dǎo)航接收機(jī)的快速捕獲、高動(dòng)態(tài)、高靈敏度、抗干擾等關(guān)鍵技術(shù)上不斷積累新技術(shù),長(zhǎng)期與高校、科研院所保持緊密合作,更了解客戶對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航平臺(tái)需求。 北斗三號(hào)B3快速捕獲模塊基于快速(主時(shí)鐘運(yùn)行)時(shí)域上的分段相關(guān)累積以及頻域上的DFT變換來(lái)進(jìn)...

    2023-06-29
  • 導(dǎo)航接收機(jī)如何設(shè)計(jì)
    導(dǎo)航接收機(jī)如何設(shè)計(jì)

    上海宇志通信技術(shù)有限公司在長(zhǎng)期與高校、科研院所的開(kāi)發(fā)需求對(duì)接中,更了解客戶對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航平臺(tái)需求,為客戶提供更成熟產(chǎn)品。 GPSL1+北斗雙模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)ZYNQ平臺(tái)的基帶處理為SOC方案,采用Xilinx的ZYNQ處理器(XC7Z100), 硬件配置采用XIL...

    2023-06-29
  • 有哪些導(dǎo)航接收機(jī)
    有哪些導(dǎo)航接收機(jī)

    上海宇志通信技術(shù)有限公司有志于功能更強(qiáng)大的北斗二號(hào)/北斗三號(hào)/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證平臺(tái), 陣列信號(hào)處理類(lèi)平臺(tái)產(chǎn)品推陳出新。在導(dǎo)航接收機(jī)的快速捕獲、高動(dòng)態(tài)、 高靈敏度、抗干擾等關(guān)鍵技術(shù)上不斷積累新技術(shù),以滿足各大...

    2023-06-29
  • 實(shí)驗(yàn)室配置導(dǎo)航接收機(jī)定位精度
    實(shí)驗(yàn)室配置導(dǎo)航接收機(jī)定位精度

    上海宇志通信技術(shù)有限公司生產(chǎn)的GPSL1+北斗雙模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)研發(fā)平臺(tái) (快捕結(jié)構(gòu)+10Hz定位) 基于DSP+FPGA方案,采用第二代軟件框架(與上一代導(dǎo)航接收機(jī)軟件框架相比較其特色為): 快捕模塊捕獲速度: 1秒鐘內(nèi)捕獲完整GPS L1 32顆星,多譜...

    2023-06-29
  • 二次開(kāi)發(fā)導(dǎo)航信號(hào)模擬器陣列信號(hào)
    二次開(kāi)發(fā)導(dǎo)航信號(hào)模擬器陣列信號(hào)

    上海宇志通信技術(shù)有限公司設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)嚴(yán)謹(jǐn)對(duì)待每一個(gè)羅列的設(shè)計(jì)指標(biāo),做事實(shí)事求是,認(rèn)真負(fù)責(zé)對(duì)待每一次的設(shè)計(jì), 產(chǎn)品圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域,有衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器和接收機(jī),兩者關(guān)系相輔相成,相互約束, 打造一套功能完善的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器和接收機(jī)測(cè)試系統(tǒng)。 無(wú)人機(jī)載雙頻GNS...

    2023-06-28
  • 高靈敏度導(dǎo)航信號(hào)模擬器信號(hào)采集
    高靈敏度導(dǎo)航信號(hào)模擬器信號(hào)采集

    上海宇志通信技術(shù)有限公司設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)十幾年來(lái)一直圍繞著衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域做開(kāi)發(fā), 積類(lèi)了豐富的衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)和底層應(yīng)用開(kāi)發(fā),產(chǎn)品涵蓋導(dǎo)航信號(hào)模擬器、導(dǎo)航陣列信號(hào)采集和處理、DDMR反射信號(hào)處理機(jī)等。 導(dǎo)航信號(hào)模擬器衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器通過(guò)不同參數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算單元生成的實(shí)時(shí)參數(shù)去...

    2023-06-28
  • 便攜式導(dǎo)航信號(hào)模擬器全頻點(diǎn)
    便攜式導(dǎo)航信號(hào)模擬器全頻點(diǎn)

    上海宇志通信技術(shù)有限公司是一家專門(mén)從事北斗衛(wèi)星導(dǎo)航開(kāi)發(fā)、通信信號(hào)處理、軟件無(wú)線電、 陣列干擾抗干擾、高速數(shù)據(jù)采集回放等相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)和銷(xiāo)售的****。 公司同一團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器和導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī),兩者關(guān)系相輔相成,相互約束。 衛(wèi)...

    2023-06-28
  • 教學(xué)設(shè)備導(dǎo)航信號(hào)模擬器射頻方案
    教學(xué)設(shè)備導(dǎo)航信號(hào)模擬器射頻方案

    上海宇志通信技術(shù)有限公司是一家專門(mén)從事北斗衛(wèi)星導(dǎo)航開(kāi)發(fā)、通信信號(hào)處理、軟件無(wú)線電、 陣列干擾抗干擾、高速數(shù)據(jù)采集回放等相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)和銷(xiāo)售的****。 公司同一團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器和導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī),兩者關(guān)系相輔相成,相互約束。 衛(wèi)...

    2023-06-28
  • 便攜式導(dǎo)航信號(hào)模擬器數(shù)據(jù)回放
    便攜式導(dǎo)航信號(hào)模擬器數(shù)據(jù)回放

    上海宇志通信技術(shù)有限公司生產(chǎn)的導(dǎo)航信號(hào)模擬器通過(guò)給入一組載體的運(yùn)動(dòng)軌跡,遞推產(chǎn)生任何時(shí)間、地點(diǎn)和任何姿態(tài)下的多顆衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)軌跡信號(hào),該信號(hào)經(jīng)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)接收后,經(jīng)處理解算獲得相應(yīng)的載體運(yùn)動(dòng)軌跡,從出達(dá)到對(duì)各類(lèi)接收機(jī)的性能進(jìn)行整體測(cè)試的目的,包括捕獲、跟蹤方面靈...

    2023-06-28
  • 挑選導(dǎo)航信號(hào)模擬器慣導(dǎo)組合
    挑選導(dǎo)航信號(hào)模擬器慣導(dǎo)組合

    上海宇志通信技術(shù)有限公司生產(chǎn)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收器是具有接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào),并能進(jìn)行實(shí)行處理從而解算出載體運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)備,該設(shè)備可通過(guò)串口等接口實(shí)時(shí)輸出導(dǎo)航信息,通過(guò)USB3.0或千兆以太網(wǎng)等接口實(shí)時(shí)輸出原始中頻數(shù)據(jù),從而輔助用于PC端的軟件接收機(jī)算法驗(yàn)證。當(dāng)衛(wèi)星...

    2023-06-28
  • 測(cè)試導(dǎo)航信號(hào)模擬器射頻方案
    測(cè)試導(dǎo)航信號(hào)模擬器射頻方案

    上海宇志通信技術(shù)有限公司成立于2009年,是一家專門(mén)從事北斗衛(wèi)星導(dǎo)航開(kāi)發(fā)、通信信號(hào)處理、軟件無(wú)線電、陣列干擾抗干擾、高速數(shù)據(jù)采集回放等 相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)和銷(xiāo)售的****。 公司團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器和導(dǎo)航接收機(jī),深知兩者關(guān)系相輔相成,...

    2023-06-27
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