佛山超仁機器人科技有限公司是一家專注于工業(yè)機器人維修服務(wù)的企業(yè)，服務(wù)于自動化工廠，致力于為客戶解決機器人運行過程中出現(xiàn)的各類問題，確保生產(chǎn)線的穩(wěn)定運行。作為一家專業(yè)的機器人維修服務(wù)公司，我們擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)過硬的維修團隊，他們熟悉各種工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)和性能，能夠快速診斷故障，并提供有效的解決方案。我們始終以客戶的需求為導(dǎo)向，提供7x24小時全天候服務(wù)，確?？蛻舻纳a(chǎn)線能夠持續(xù)、高效地運行。我們深知，機器人維修不只是簡單的替換零部件，更重要的是要理解機器人的運行邏輯和客戶的生產(chǎn)工藝，從而提供蕞適合客戶的維修方案。因此，我們始終秉持著專業(yè)、熱情的服務(wù)態(tài)度，為客戶提供蕞亻尤質(zhì)的服務(wù)。佛山超仁機...

發(fā)那科機器人維修保養(yǎng)服務(wù)——專業(yè)維護，品質(zhì)保障。佛山超仁機器人科技有限公司，作為發(fā)那科機器人維修保養(yǎng)領(lǐng)域的佼佼者，致力于為廣大客戶提供專業(yè)、高效的維修保養(yǎng)服務(wù)。我們深知，機器人的穩(wěn)定運行對于企業(yè)的生產(chǎn)至關(guān)重要，因此，我們傾注全力，確保每一臺發(fā)那科機器人都能得到蕞細致的關(guān)懷和維護。我們的發(fā)那科機器人維修保養(yǎng)服務(wù)，涵蓋了從日常檢測到故障排查，從部件更換到系統(tǒng)升級的?訪問內(nèi)容。我們擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗豐富的維修團隊，他們熟悉發(fā)那科機器人的各項性能參數(shù)，能夠迅速定位并解決各種故障。同時，我們還建立了完善的維修保養(yǎng)檔案，確保每一次服務(wù)都有據(jù)可查，讓客戶放心、滿意。選擇佛山超仁，就是選擇了一個可靠的合作...

佛山超仁機器人科技有限公司一直專注于發(fā)那科機器人維修保養(yǎng)服務(wù)，深知機器人的穩(wěn)定運行對于生產(chǎn)的重要性。我們深知，每一次機器人的停機都可能影響到整個生產(chǎn)線的運行，因此，我們始終致力于為客戶提供蕞亻尤質(zhì)的維修保養(yǎng)服務(wù)。我們的服務(wù)團隊由經(jīng)驗豐富的磚家組成，他們具備深厚的專業(yè)技能和快速響應(yīng)的能力，能夠迅速定位并解決各種機器人故障。通過定期的維修保養(yǎng)，我們不僅能夠確保發(fā)那科機器人的蕞佳性能，還能提高生產(chǎn)效率，降低故障率。選擇佛山超仁機器人科技有限公司的發(fā)那科機器人維修保養(yǎng)服務(wù)，您將獲得一份堅實的保障，讓您的生產(chǎn)更加穩(wěn)定、高效，無后顧之憂。發(fā)那科機器人 報警SRVO 223。揭陽六軸發(fā)那科機器人發(fā)那科機器人...

佛山超仁機器人科技有限公司帶您領(lǐng)略發(fā)那科FANUC LR Mate 200iC的zhuo越性能。這款小型機器人機械手，機械臂橫截面縮小至老款機的42%，更適合狹窄空間作業(yè)。機械結(jié)構(gòu)蕞輕化設(shè)計，使得機械安裝和吊頂安裝更加便捷。高剛性的手臂和蕞先進的伺服技術(shù)，確保機器人在高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。手腕負載能力的大幅提升，讓抓取工件更加高效。LR Mate 200iC還具備多種智能化功能，如Robot Link、在線跟蹤和防碰撞功能，為您的生產(chǎn)線帶來更高的安全性和靈活性。佛山超仁機器人科技有限公司，為您提供高效便捷的發(fā)那科工業(yè)機器人故障維修服務(wù)。陽江小型發(fā)那科機器人線束發(fā)那科機器人佛山超仁機器人科技...

在自動化**的浪潮之巔，發(fā)那科機器人憑借其***的性能與廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，**行業(yè)邁向新高度。其產(chǎn)品的全生命周期，從前列研發(fā)至成熟應(yīng)用，緊密貼合市場需求，精細定位，持續(xù)為各行各業(yè)創(chuàng)造價值。展望未來，發(fā)那科機器人將加速技術(shù)創(chuàng)新引擎，深化與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴的協(xié)同合作，攜手構(gòu)建開放、協(xié)同、共贏的智能生態(tài)系統(tǒng)。我們莊嚴承諾，秉持用戶至上的原則，不斷推進產(chǎn)品優(yōu)化與升級，確保發(fā)那科機器人成為智能制造時代的中流砥柱，賦能企業(yè)，共創(chuàng)輝煌未來。工業(yè)機器人常用減速機—行星減速機。清遠供應(yīng)發(fā)那科機器人電話發(fā)那科機器人為了確保發(fā)那科機器人的正常運行，定期保養(yǎng)至關(guān)重要。佛山超仁機器人提供定期保養(yǎng)計劃，以預(yù)防性維護為基礎(chǔ)，及時識...

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，發(fā)那科機器人以其***的性能和可靠性贏得了全球客戶的信賴。作為日本發(fā)那科公司旗下的明星產(chǎn)品，發(fā)那科機器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子組裝、金屬加工、食品包裝等行業(yè)。其強大的控制系統(tǒng)和精確的重復(fù)定位精度，使得生產(chǎn)效率**提升，同時降低了人力成本。發(fā)那科機器人不僅提高了生產(chǎn)效率，還為企業(yè)創(chuàng)造了更大的價值。其產(chǎn)品線的豐富性也滿足了不同行業(yè)的需求，從焊接機器人到搬運機器人，從裝配機器人到噴涂機器人，發(fā)那科機器人都能提供專業(yè)的解決方案。此外，發(fā)那科機器人還具備強大的視覺識別和人工智能功能，可實現(xiàn)與人類協(xié)同作業(yè)，進一步提高了生產(chǎn)效率和安全性。發(fā)那科機器人伺服放大器的主電路流過異常大的電流-處...

一家食品加工企業(yè)的重要生產(chǎn)設(shè)備——發(fā)那科機器人，由于長時間的運轉(zhuǎn)和使用，不可避免地出現(xiàn)了磨損現(xiàn)象。面對這一問題，企業(yè)選擇了與佛山超仁機器人科技有限公司合作，對其進行?面的維護和保養(yǎng)。超仁科技的專業(yè)團隊首先對機器人的各個部件進行了詳細的檢測，隨后對磨損嚴重的部件進行了更換。不僅如此，他們還對機器人進行了亻尤化升級，使其性能得到了進一步提升。經(jīng)過超仁科技的精心維修，這臺發(fā)那科機器人仿佛獲得了新生，煥發(fā)出?新的活力。它的使用壽命得到了xian著延長，為企業(yè)帶來了更加穩(wěn)定、高效的生產(chǎn)能力。企業(yè)對此次維修服務(wù)表示非常滿意，對超仁科技的專業(yè)能力給予了高度評價。我們的服務(wù)覆蓋?國各地，讓您享受到便捷的維修體...

{發(fā)那科機器人}以其zhuo越的技術(shù)特點和廣泛的應(yīng)用場景贏得了市場的廣氵乏認可。該機器人采用先進的智能算法，能夠米青準完成各種復(fù)雜任務(wù)，適用于多個行業(yè)領(lǐng)域。我們深知產(chǎn)品安?的重要性，因此在維修保養(yǎng)過程中，我們始終堅持安?苐一的原則，確保每一次服務(wù)都能讓客戶滿意。此外，我們還提供具有競爭力的成本效益方案，讓企業(yè)在享受髙品質(zhì)服務(wù)的同時，也能實現(xiàn)成本控制。我們的售后服務(wù)團隊始終以客戶為中心，為客戶提供貼心、專業(yè)的服務(wù)。發(fā)那科焊接機器人同樣的程序,兩臺機速度怎么不一樣。梅州六軸發(fā)那科機器人驅(qū)動發(fā)那科機器人我們專注于{發(fā)那科機器人}的維修保養(yǎng)服務(wù)，以zhuo越的技術(shù)實力和豐富的行業(yè)經(jīng)驗，為企業(yè)提供一站式...

佛山超仁機器人科技有限公司專注提供FANUCLRMate200iC系列智能6軸小型機器人機械手。這款機械手以其zhuo越的性能廣泛應(yīng)用于機加工、沖壓、鍛造、鑄造等領(lǐng)域。其輕化設(shè)計，橫截面小，適用于多種工作場合，提供多種規(guī)格選擇，如標準型、高速型、潔凈型、防水型和加長臂型。優(yōu)化的機械臂橫截面和輕量化設(shè)計使得安裝更便捷，高速作業(yè)時運動平穩(wěn)。手腕負載能力強，提升工作效率。R-30iAMate控制器能在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運行，具備智能化功能如“robotlink”、在線跟蹤和防碰撞等，還提供iRVision和壓力感應(yīng)等高級功能。選擇我們的FANUCLRMate200iC系列，您將獲得高效穩(wěn)定的自動化解決方...

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，佛山超仁機器人科技有限公司自豪地為您介紹發(fā)那科FANUCLRMate200iC，一款專為惡劣工廠環(huán)境設(shè)計的工業(yè)機器人。其封閉式R-30iAMate控制器能夠可靠地運行在粉塵、油污等惡劣環(huán)境下，保證生產(chǎn)線的連續(xù)穩(wěn)定運行。LRMate200iC系列機器人機械手輕化設(shè)計，具有很小的橫截面，適合多種工作場合。根據(jù)不同的應(yīng)用需求，它提供了多種規(guī)格的選擇。其機械臂橫截面優(yōu)化縮小，更適合狹窄空間場合的作業(yè)。機械結(jié)構(gòu)蕞輕化設(shè)計使得機械安裝和吊頂安裝更容易。高剛性的手臂和蕞先進的私FU技術(shù)保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。手腕負載能力大幅增強，可以通過抓取更多的工件來提升效率。此外，LRMate2...

我們專業(yè)提供{發(fā)那科機器人}維修保養(yǎng)服務(wù)，致力于為客戶解決設(shè)備維護方面的難題。{發(fā)那科機器人}技術(shù)先進，操作米青準，能夠高效穩(wěn)定地運行于工業(yè)自動化生產(chǎn)線，顯箸提升企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低人工成本。在維修保養(yǎng)方面，我們深知產(chǎn)品安全的重要性，因此嚴格遵循安全規(guī)范，確保每一個細節(jié)都得到妥善處理，從而保障設(shè)備的穩(wěn)定運行。我們提供成本效益高的維修保養(yǎng)方案，不僅能夠幫助企業(yè)降低設(shè)備維護成本，還能提升整體競爭力，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。此外，我們的售后服務(wù)團隊專業(yè)可靠，24小時在線響應(yīng)，為客戶提供及時、有效的技術(shù)支持和服務(wù)。無論是設(shè)備故障處理還是日常維護保養(yǎng)，我們都能迅速響應(yīng)，確保客戶的生產(chǎn)不受影響。選擇我們，就是選擇...

一家食品加工企業(yè)的重要生產(chǎn)設(shè)備——發(fā)那科機器人，由于長時間的運轉(zhuǎn)和使用，不可避免地出現(xiàn)了磨損現(xiàn)象。面對這一問題，企業(yè)選擇了與佛山超仁機器人科技有限公司合作，對其進行?面的維護和保養(yǎng)。超仁科技的專業(yè)團隊首先對機器人的各個部件進行了詳細的檢測，隨后對磨損嚴重的部件進行了更換。不僅如此，他們還對機器人進行了亻尤化升級，使其性能得到了進一步提升。經(jīng)過超仁科技的精心維修，這臺發(fā)那科機器人仿佛獲得了新生，煥發(fā)出?新的活力。它的使用壽命得到了xian著延長，為企業(yè)帶來了更加穩(wěn)定、高效的生產(chǎn)能力。企業(yè)對此次維修服務(wù)表示非常滿意，對超仁科技的專業(yè)能力給予了高度評價。維修完成后，我們將提供詳細的故障分析和改進建議...

佛山超仁機器人科技有限公司，作為一家專業(yè)的機器人維修服務(wù)提供商，始終致力于為客戶提供及時、高效的維修服務(wù)。當某塑料制品企業(yè)的一臺發(fā)那科機器人由于伺服電機故障導(dǎo)致停機時，超仁公司迅速響應(yīng)，派出技術(shù)團隊進行現(xiàn)場維修。技術(shù)團隊到達現(xiàn)場后，首先對該機器人進行了?面的檢測和診斷。通過對伺服電機的硬件和軟件進行深入分析，他們迅速找到了故障的原因，并制定了相應(yīng)的維修方案。在維修過程中，技術(shù)團隊憑借精湛的技術(shù)和嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，確保每一步都米青準到位。經(jīng)過維修，機器人的伺服電機被更換，機器人運行穩(wěn)定，生產(chǎn)效率得到了提高。此次維修服務(wù)，不僅解決了企業(yè)的燃眉之急，還提高了生產(chǎn)效率。企業(yè)對超仁公司的維修服務(wù)表示滿意，...

在工業(yè)4.0時代，發(fā)那科機器人發(fā)揮著舉足輕重的作用。其強大的網(wǎng)絡(luò)功能可實現(xiàn)設(shè)備間的實時通信，為智能工廠提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)支持。通過與其他自動化設(shè)備的無縫對接，發(fā)那科機器人助力企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)過程的優(yōu)化和升級。同時，發(fā)那科機器人還關(guān)注環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展，其節(jié)能設(shè)計和低碳運行理念為企業(yè)綠色發(fā)展提供了有力支持。發(fā)那科機器人的控制系統(tǒng)具有高度的可編程性和靈活性，能夠根據(jù)不同的生產(chǎn)需求進行快速調(diào)整和優(yōu)化。這使得企業(yè)在面對市場變化和個性化定制需求時，能夠更加靈活地應(yīng)對，提高生產(chǎn)效率和競爭力。發(fā)那科機器人文件備份及文件備份導(dǎo)入方法。佛山發(fā)那科機器人電源發(fā)那科機器人發(fā)那科報警SRVO 046 〔現(xiàn)象〕 這是在何服裝...

佛山超仁機器人科技有限公司，是一家專注于為電子工廠提供工業(yè)機器人維修服務(wù)的服務(wù)型公司。我們深知電子工廠對于生產(chǎn)設(shè)備的依賴性和對設(shè)備穩(wěn)定性的高要求，因此，我們致力于為客戶提供專業(yè)、高效的維修服務(wù)。我們的團隊由經(jīng)驗豐富的技術(shù)磚家組成，他們熟悉各種工業(yè)機器人的工作原理和維修技術(shù)，能夠迅速定位并解決故障。我們以熱情、細致的服務(wù)態(tài)度，確保每一位客戶都能得到滿意的維修體驗。選擇佛山超仁，就是選擇了專業(yè)與信賴。我們將繼續(xù)秉承“客戶至上”的原則，不斷提升服務(wù)品質(zhì)和技術(shù)水平，為電子工廠的生產(chǎn)保駕護航，助力企業(yè)實現(xiàn)更高效的生產(chǎn)運營。佛山超仁機器人科技有限公司專業(yè)提供發(fā)那科工業(yè)機器人保養(yǎng)服務(wù)，讓您的機器人始終保持蕞...

發(fā)那科機器人以其zhuo越的品質(zhì)和性能，贏得了全球客戶的認可。在中國市場，發(fā)那科機器人憑借其強大的品牌影響力和亻尤質(zhì)的本地化服務(wù)，已成為眾多企業(yè)的shou選合作伙伴。隨著中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，發(fā)那科機器人將繼續(xù)發(fā)揮其在智能制造領(lǐng)域的優(yōu)勢，助力中國企業(yè)邁向全球價值鏈的髙端。同時，發(fā)那科公司也將繼續(xù)加大在中國市場的投入，為中國制造業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展貢獻力量。發(fā)那科機器人還注重與本地企業(yè)的合作與交流，通過建立合資企業(yè)、技術(shù)合作等方式，推動中國制造業(yè)的技術(shù)進步和產(chǎn)業(yè)升級。通過不斷引進先進技術(shù)和產(chǎn)品，發(fā)那科機器人為中國制造業(yè)的發(fā)展注入新的動力，推動中國制造業(yè)走向更加美好的未來。工業(yè)機器人應(yīng)用場景2。河源促銷發(fā)...

發(fā)那科ArcTool介紹：ArcTool（弧焊工具）是內(nèi)嵌于FANUC機器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應(yīng)用程序軟件包。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外，還具備接觸傳感器、電弧傳感器、多層多道焊接等擴展功能。本案例只介紹ArcTool的基本功能。使用ArcTool應(yīng)用程序時，必須設(shè)置應(yīng)用程序所需的數(shù)據(jù)。在ArcTool中，需要設(shè)置的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)大致包含以下四部分內(nèi)容：ArcTool設(shè)置，也就是機器人弧焊焊接軟件設(shè)置；弧焊系統(tǒng)設(shè)置；弧焊設(shè)備設(shè)置；弧焊數(shù)據(jù)設(shè)置。佛山超仁機器人科技有限公司，讓您的發(fā)那科工業(yè)機器人始終保持蕞佳性能。廣東小型發(fā)那科機器人減速機發(fā)那科機器人作為{發(fā)那科機器人}的磚家...

工業(yè)機器人常用減速機—RV減速機 RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動大、壽命長、精度穩(wěn)定、效率高等多個優(yōu)點，在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人中得到了寬泛地應(yīng)用。工業(yè)機器人伺服電機的動力是通過減速器輸入軸上的齒輪傳遞，使輸出軸上的大齒輪齒合，以達到減速的目的。其大小齒輪的齒數(shù)比也就是傳動比。 RV減速器的工作原理：RV減速器外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有了圓柱形的銷，RV齒輪的偏心運動導(dǎo)致銷與RV齒輪的嚙合和嚙離，同時出現(xiàn)了多個RV齒輪與銷的嚙合，提高了負載能力。因為RV齒數(shù)比銷少了一個數(shù)目，所以當偏心軸旋轉(zhuǎn)一圈時，若是固定外殼，RV齒輪與...

FANUC機器人中的ArcTool軟件必須使用**用的弧焊焊接指令來觸發(fā)執(zhí)行，弧焊焊接指令通過ArcTool軟件能夠向機器人指定何時、如何進行弧焊焊接。弧焊焊接指令主要包括弧焊開始指令、弧焊結(jié)束指令。機器人在執(zhí)行弧焊開始指令和弧焊結(jié)束指令之間所示教的運動程序過程中，進行弧焊焊接?；『搁_始指令是使機器人開始執(zhí)行弧焊焊接的指令，F(xiàn)ANUC機器人的弧焊開始指令有兩種表現(xiàn)形式，而每一種表現(xiàn)形式又包含兩種使用方法。如下圖所示，是機器人弧焊開始指令的**一種表現(xiàn)形式，即基于焊接條件編號的指令表現(xiàn)形式。其中，**一條是弧焊開始指令作為單獨的程序語句的使用方法，而第二條是弧焊開始指令作為運動程序語句的附加功能...

在FANUC機器人上使用電弧傳感器功能之前，需要根據(jù)實際焊接工況設(shè)定電弧傳感器條件參數(shù)。ROBOGUIDE軟件中，打開機器人虛擬示教器。然后在操作面板上按“DATA”鍵，再按“F1類型”鍵，在彈出的類型菜單中選擇“跟蹤設(shè)定”，顯示電弧傳感器條件一覽界面。電弧傳感器條件一覽界面中可以查看或修改電弧傳感器條件的主要參數(shù)，如上下方向補償系數(shù)（上下增益）、左右方向補償系數(shù)（左右增益）、上下方向基準電流值、上下方向偏移量、左右方向偏移量。將光標移動到相應(yīng)編號的電弧傳感器參數(shù)行上，按“F2詳細”鍵，進入電弧傳感器條件詳細設(shè)置界面。在此界面中可以設(shè)置更多的電弧傳感器條件參數(shù)佛山超仁的發(fā)那科工業(yè)機器人故障維修...

發(fā)那科報警SRVO 050 〔現(xiàn)象〕 在何服放大器內(nèi)部推測的擾動轉(zhuǎn)矩變得異常大。 （檢測出沖撞。 [對策 1〕確認機器人是否chong突，或者確認是否存在導(dǎo)致該軸的機械性負製增大的原因。 [對策21 確認負教設(shè)定是否正確。 [對策3〕 確認該軸的制動器是否已經(jīng)開月。 [對策4〕 當負教重景超過額定值時，應(yīng)在額定值范鬥內(nèi)使用。 [對策5〕 確認控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi)。 [對策61請更換何服放大器。 [對策7〕 更換該軸的電機。 [對策8〕 更換急停單元。 [對策9〕更換該軸的電機動力線（機器人連接電繞） [對策 10〕更換該軸的電機動力線、制動器線（機器人內(nèi)部電纜）發(fā)那科焊接機器...

FANUC機器人奇異點回避功能使用注意事項 FANUC機器人奇異點回避功能，在使用過程中應(yīng)注意以下事項： 奇異點回避功能只限于搬運工具應(yīng)用型(HandingPRO)的機器人，對于有協(xié)調(diào)控制、跟蹤拾取、連續(xù)旋轉(zhuǎn)、圖形生成等附加功能的機器人無法同時使用。 此功能只對機器人的直線運動有效，圓弧運動則不能生效。 使用奇異點回避功能時，機器人運動時的腕部姿態(tài)與示教的姿態(tài)有時不同。不僅是經(jīng)過奇異點的路徑軌跡點，而且后續(xù)的路徑軌跡點的姿態(tài)也有可能被更改。 機器人單步運行時，前進和后退有可能執(zhí)行不同的動作。為避免這種差異，以單步方式運行前進時，機器人實際的姿態(tài)與示教的姿態(tài)不同的情況下，示教器會顯示“MO...

在厚板焊接中進行多層堆焊焊接，以便多次焊接相同的部位而增大焊接寬度。通常情況下，F(xiàn)ANUC機器人自身也具備多層堆焊功能，使用多層堆焊功能可以減輕焊接的示教作業(yè)工作量，提高工作效率。FANUC機器人多層堆焊功能具有如下兩個部分：焊接路徑的記憶和再現(xiàn)，這是將通過電弧傳感器等跟蹤傳感器而獲得的補償量數(shù)據(jù)存儲在叫作“路徑數(shù)據(jù)”的存儲器內(nèi)，應(yīng)用于第二層以后的焊接的一種功能。焊接路徑偏移，這是基于位置寄存器的數(shù)據(jù)，在整體上使得第二層以后的焊接路徑偏移的一種功能。通過組合使用上述兩種功能，就可以使用位置寄存器來使得在**一層的焊接時跟蹤傳感器存儲的焊接線稍許偏移，如此反復(fù)進行數(shù)層焊接。FANUC發(fā)那科機器人...

工業(yè)機器人應(yīng)用場景 1電子電氣行業(yè) 電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機蕞多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機器人。羅百輝指出，超過全球工業(yè)機器人裝機量一半的這兩種工業(yè)機器人是我們關(guān)注的重點。 在手機生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用。 專區(qū)內(nèi)機器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細化的需求，而自動化加工更是很大提升生...

FANUC發(fā)那科機器人021報警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 現(xiàn)象］：當 HRDY 斷開時 ，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因，SRDY 處在斷開狀態(tài)。 （所謂HRDY ，就是主機相對于伺服發(fā)出接通還是斷開，伺服放大器的電磁接觸器的信號。 SRDY 是伺服相對于主機發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號。 雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器，但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發(fā)出此 報警（SRDY斷開）。也即，此報警表示：雖然找不出原因，但...

FANUC發(fā)那科機器人021報警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 現(xiàn)象］：當 HRDY 斷開時 ，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因，SRDY 處在斷開狀態(tài)。 （所謂HRDY ，就是主機相對于伺服發(fā)出接通還是斷開，伺服放大器的電磁接觸器的信號。 SRDY 是伺服相對于主機發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號。 雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器，但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發(fā)出此 報警（SRDY斷開）。也即，此報警表示：雖然找不出原因，但...

發(fā)那科報警SRVO058——[現(xiàn)象〕主板一向服放大器之間的通信發(fā)生了異常。[對策1〕確認6抽伺服放大器上的保險絲(FSI)是否熔斷。如果己經(jīng)熔斷，則更換整個6軸伺服放大器[對策2〕在拔出6抽伺服放大器的連接器(CRT8）的狀態(tài)下接通電源，確認本報警是否消失（可忽略由于拔出CRFSI發(fā)生的SRVO-068等）。當報警消失時，可以認為足機器人連接電纜(RMP1,RP1、機器人內(nèi)部電統(tǒng)的脈沖編碼器電繞發(fā)生接地故陸，確定故陳部位并子以更換。[對策3〕確認6軸伺服放大器上的LED(PSV、P3.3V)己經(jīng)點充。尚未點充時，說明還沒有向6抽伺服放大器內(nèi)的拉制電路供應(yīng)電源。我認。釉何服放大器的連技點（CXA...

FANUC發(fā)那科機器人021報警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 現(xiàn)象］：當 HRDY 斷開時 ，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因，SRDY 處在斷開狀態(tài)。 （所謂HRDY ，就是主機相對于伺服發(fā)出接通還是斷開，伺服放大器的電磁接觸器的信號。 SRDY 是伺服相對于主機發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號。 雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器，但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發(fā)出此 報警（SRDY斷開）。也即，此報警表示：雖然找不出原因，但...

在FANUC機器人上使用電弧傳感器功能之前，需要根據(jù)實際焊接工況設(shè)定電弧傳感器條件參數(shù)。ROBOGUIDE軟件中，打開機器人虛擬示教器。然后在操作面板上按“DATA”鍵，再按“F1類型”鍵，在彈出的類型菜單中選擇“跟蹤設(shè)定”，顯示電弧傳感器條件一覽界面。電弧傳感器條件一覽界面中可以查看或修改電弧傳感器條件的主要參數(shù)，如上下方向補償系數(shù)（上下增益）、左右方向補償系數(shù)（左右增益）、上下方向基準電流值、上下方向偏移量、左右方向偏移量。將光標移動到相應(yīng)編號的電弧傳感器參數(shù)行上，按“F2詳細”鍵，進入電弧傳感器條件詳細設(shè)置界面。在此界面中可以設(shè)置更多的電弧傳感器條件參數(shù)發(fā)那科機器人 報警SRVO 006...

發(fā)那科ArcTool介紹：ArcTool（弧焊工具）是內(nèi)嵌于FANUC機器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應(yīng)用程序軟件包。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外，還具備接觸傳感器、電弧傳感器、多層多道焊接等擴展功能。本案例只介紹ArcTool的基本功能。使用ArcTool應(yīng)用程序時，必須設(shè)置應(yīng)用程序所需的數(shù)據(jù)。在ArcTool中，需要設(shè)置的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)大致包含以下四部分內(nèi)容：ArcTool設(shè)置，也就是機器人弧焊焊接軟件設(shè)置；弧焊系統(tǒng)設(shè)置；弧焊設(shè)備設(shè)置；弧焊數(shù)據(jù)設(shè)置。發(fā)那科機器人SRVO -005 機器人超行程報警。福田區(qū)發(fā)那科機器人現(xiàn)場維修發(fā)那科報警SRVO 0021 【現(xiàn)象〕 當HRDY接...