FANUC發(fā)那科機器人021報警故障分析維修 伺服-021SRDY 斷開( 組:i軸:j ) SRVO-021 SRDY off (Group:i Axis:j) [ 現象]:當 HRDY 斷開時 ,雖然沒有其他發(fā)生報警的原因,SRDY 處在斷開狀態(tài)。 ...
發(fā)那科報警SRVO 050 〔現象〕 在何服放大器內部推測的擾動轉矩變得異常大。 (檢測出沖撞。 [對策 1〕確認機器人是否chong突,或者確認是否存在導致該軸的機械性負製增大的原因。 [對策21 確認負教設定是否正確。 [對策3〕 確認該軸的制動器是否...
IRB6620介紹——敏捷的大型機器人IRB6620設計緊湊、結構輕巧、便于安裝。纖小的體型絲毫不影響其出眾的負載能力和工作范圍。緊湊的結構配合支架式安裝,使IRB6620十分適合于多層機器人作業(yè)。上層機器人可適當傾斜,以盡可能擴大兩層之間的空間。IRB662...
ABB示教器故障維修 原因:造成此現象產生的原因很多,ABB示教器觸摸無反應下面逐個說明,1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重,導致觸摸屏無法工作2.觸摸屏發(fā)生故障。3.觸摸屏控制卡發(fā)生故障4.觸摸屏信號線發(fā)生故障5.主機的串...
1ABB機器人具有**軸功能2**軸IndependentAxis可以理解為以下兩方面:3某個軸可以無限旋轉,例如6軸無限旋轉代替打磨頭;或者某個外軸無限旋轉,例如轉臺加持一個待噴漆的工件等,可以參考**軸設置及使用4通常外軸與本體聯(lián)動,外軸坐標記錄于機器人R...
KUKA庫卡機器人常見報警故障解決方法 一、故障報警——提示文字:程序堆棧溢出 解決方法:更改程序的結構 二、故障報警——提示文字:提示過多 解決方法:KRC肯定要引導 三、故障報警——提示文字:當讀“O 文件”時出錯 解決方法:拷貝文件“ident-v...
庫卡機器人電機故障及排除 一、庫卡機器人伺服電機故障原因 1.轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電; 2.繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反; 3.電源回路接點松動,接觸電阻大; 4.電動機負載過大或轉子卡??; 5.電源電壓過低; 6.小...
庫卡機器人電機故障及排除 一、庫卡機器人伺服電機故障原因 1.轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電; 2.繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反; 3.電源回路接點松動,接觸電阻大; 4.電動機負載過大或轉子卡住; 5.電源電壓過低; 6.小...
庫卡機器人電機故障及排除 一、庫卡機器人伺服電機故障原因 1.轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電; 2.繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反; 3.電源回路接點松動,接觸電阻大; 4.電動機負載過大或轉子卡住; 5.電源電壓過低; 6.小...
ABB機器人SMB板針腳解釋 1、其中:X3端子為電池接口,X1端子為SMB板到機器人本體尾端接口,X4端子為7軸電機編碼器接口,X2,X5端子分別為本體電機編碼器接口 2、有些機器人X2端子為1-2軸電機編碼器線,X5端子為3-6軸電機編碼器線,而有些...
在FANUC機器人系統(tǒng)上,通過在程序中使用跟蹤路徑數據指令、多層堆焊指令,就可實現多層堆焊功能。但是,值得注意的是多層堆焊功能中不支持C圓弧運動指令。跟蹤路徑數據指令,是通常在zhui初(**一層)的焊接中,以指定的間隔來將通過跟蹤傳感器獲得的補償量記錄在路徑...
發(fā)那科機器人不好散熱故障分析維修 可能原因:由于再生的放電所引起的能量過大。從而,所有產生的能量不能很好的散熱。(當操作一個機器人時,伺服放大器需要供給能量給機器人。然而,沿它的豎直方向,機器人會向下使用潛在能量。如果潛在能量的下降超過了其增加的幅度,伺服放大...
發(fā)那科機器人的偏移指令XYZ用法如下: 1. 偏移指令是一種相對于當前位置進行運動的方式,可以在程序中使用。 2. XYZ分別表示三個坐標軸:X軸、Y軸和Z軸。這些坐標軸通常與機器人工作空間的不同方向相對應。 3. 在編寫程序時,您可以使用偏移指令來控制機器人...
發(fā)那科報警SRVO058——[現象〕主板一向服放大器之間的通信發(fā)生了異常。[對策1〕確認6抽伺服放大器上的保險絲(FSI)是否熔斷。如果己經熔斷,則更換整個6軸伺服放大器[對策2〕在拔出6抽伺服放大器的連接器(CRT8)的狀態(tài)下接通電源,確認本報警是否消失(可...
發(fā)那科ArcTool介紹:ArcTool(弧焊工具)是內嵌于FANUC機器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應用程序軟件包。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外,還具備接觸傳感器、電弧傳感器、多層多道焊接等擴展功能。本案例只介紹ArcTool的基本功能。使用Ar...
在進行FANUC機器人多層堆焊示教編程之前,先要標定一下偏移位置寄存器,本例中使用PR[1]作為偏移位置寄存器。打開機器人虛擬示教器,按“DATA”鍵,然后按“F1類型”鍵,在彈出的類型菜單中選擇“位置寄存器”,進入位置寄存器界面。選擇“PR[1]”,按“F4...
發(fā)那科機器人050CLALM報警故障分析維修 SRVO -050 CLALM alarm (Group:i Axis:j):伺服-050CLALM 報警(組:i軸:j) [現象]:在伺服放大器內部推測的擾動扭矩變得異常大。檢測出刀具chong突。) [對策...
發(fā)那科機器人報警SRVO213——【現象】1急停板的保險絲(FUSE2)己經熔斷?;蛘撸形聪駿XT24V供應電壓。[對策11確認急停板的保險絲(FUSE2)是否熔斷。已經熔斷的情況下,有可能是24EXT與DEXT之間發(fā)生短路。實旓對策2。FUSE2沒有熔斷時...
ABB機器人RAPID語言-編程原理 1、是否要用基于字符的信息或二進制信息,取決于與機械臂溝通的設備處理該信息的方式。如,一份文件中,可納入以基于字符的形式或二進制形式保存的數據。 2、若需要同時進行兩個方向的通信,則必須要用二進制傳輸。 首先必須打開...
ABB機器人EIO文件簡述 1、EIO文件是ABB機器人的有關IO的配置文件,包含了如圖一所示IO相關配置。當掌握EIO文件保存及加載方法后,可以在電腦上用RobotStudio軟件進行IO相關配置,保存至U盤(U盤需為FAT32格式),然后在真實機器人...
ABB工業(yè)機器人,如何進行常規(guī)保養(yǎng)維護: “剎車檢查” 正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車。檢查方法如下: 1.運行每個機械手的軸到它負載蕞大的位置。 2.機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置。 3.檢查軸是否在其原...
ABB機器人RAPID語言-串行通道通信——通過串行通道通信的方式有四種:?可將信息輸出至FlexPendant示教器顯示器,用戶回答關于待處理零件數量等方面的問題;?可將基于字符的信息寫入大容量內存的文本文件,或者也可從此文件中讀取所述信息。通過此方式,隨后...
對于機器人備份中什么文件可以共享?如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人...
ABB機器人直流母線欠壓故障 故障原因:直流回路的直流電壓不足,可能是由于電網缺相、熔斷器燒斷或整流橋內部故障所引起的。 處理方法:檢查主電源供電是否正常,如果變頻器進線端通過了接觸器,要檢查接觸器的控制回路是否誤動作,如控制回路有錯誤動作,可能導致接觸器短...
IRB6620介紹——敏捷的大型機器人IRB6620設計緊湊、結構輕巧、便于安裝。纖小的體型絲毫不影響其出眾的負載能力和工作范圍。緊湊的結構配合支架式安裝,使IRB6620十分適合于多層機器人作業(yè)。上層機器人可適當傾斜,以盡可能擴大兩層之間的空間。IRB662...
ABB機器人RAPID語言-編程原理 1、是否要用基于字符的信息或二進制信息,取決于與機械臂溝通的設備處理該信息的方式。如,一份文件中,可納入以基于字符的形式或二進制形式保存的數據。 2、若需要同時進行兩個方向的通信,則必須要用二進制傳輸。 首先必須打開...
庫卡機器人氣壓驅動方式 氣壓驅動的結構簡單,清潔,動作靈敏,具有緩沖作用。.但與液壓驅動裝置相比,功率較小,剛度差,噪音大,速度不易控制,所以多用于精度不高的點位控制機器人。 (1)具有速度快、系統(tǒng)結構簡單,維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器...
庫卡機器人系統(tǒng)軟件介紹 1. KUKA的機器人編程語言簡稱 KRL,是一種類似C語言(請百度什么是C語言)的文本型語言,由.SRC 和 .DAT 組成。如果有使用ABB機器人等其他類似高級語言經驗的話,非常容易上手。但是由于其獨特性,也有其自身的特點,表...
庫卡機器人本體構成部分 1.小臂 小臂是機器人腕部和大臂之間的連桿。它用于固定手軸 4 和 5 的電機。小臂由軸 3 電機來驅動。允許的*大擺角采用機械方式分別由一個正向和負向的擋塊加以限制。所屬的緩沖器安裝在小臂上。小臂上有一個帶 4 個用于固定附加負...
庫卡機器人柔性制造系統(tǒng)的概念以及優(yōu)勢 1.眾人周知,唯有種類單一、生產批量大、裝備zhuan用、技藝平穩(wěn)、生產效力高,才可以組成規(guī)模經濟收益;相反,多種類、出產批量小、裝備zhuan用性低的產品,在生產方式類似的狀況下,需要經常的調節(jié)工具,對應技藝困難程度增...