工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)簡介 1.技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過對(duì)過程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的蕞高體現(xiàn)。 2.技術(shù)升級(jí)工...

庫卡機(jī)器人電機(jī)故障及排除 一、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因 1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電； 2.繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反； 3.電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大； 4.電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡?。? 5.電源電壓過低； 6.小...

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—諧波減速機(jī) 諧波減速器是一種齒輪減速器中的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通常用于負(fù)載較小的工業(yè)機(jī)器人，由固定的剛輪、柔輪以及波發(fā)生器等部分組成，其中剛輪的齒數(shù)略多于柔輪的齒數(shù)。諧波減速器具有傳動(dòng)大、體積小、零件數(shù)量少、傳動(dòng)效率高等多個(gè)優(yōu)點(diǎn)，其單機(jī)傳...

2.ABB機(jī)器人電機(jī)采用單圈**值編碼器，即電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器能輸出**位置。但是由于減速比的緣故，實(shí)際機(jī)器人轉(zhuǎn)180°，電機(jī)要轉(zhuǎn)幾十圈到幾百圈不等（取決于減速比）（ABB機(jī)器人本體減速比查看方法：減速比、電機(jī)角度、電機(jī)偏差之間的關(guān)系）3.當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過一圈，...

發(fā)那科報(bào)警SRVO 023 當(dāng)制動(dòng)器己經(jīng)開啟時(shí) [對(duì)策1〕 磅認(rèn)足否有阻恐機(jī)器人或附加軸的該軸操作之情形。 [對(duì)策2〕 磅認(rèn)6抽何服放大器的CN.1A~CNJ6的連按器足否己經(jīng)切實(shí)連接。 [對(duì)策3〕 確認(rèn)機(jī)器人連接電繞、機(jī)器人內(nèi)部電纜的動(dòng)力線足否斷線。 [...

發(fā)那科報(bào)警SRVO 050 〔現(xiàn)象〕 在何服放大器內(nèi)部推測(cè)的擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩變得異常大。 （檢測(cè)出沖撞。 [對(duì)策 1〕確認(rèn)機(jī)器人是否chong突，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)製增大的原因。 [對(duì)策21 確認(rèn)負(fù)教設(shè)定是否正確。 [對(duì)策3〕 確認(rèn)該軸的制動(dòng)器是否...

FANUC機(jī)器人是一種高性能、高精度的工業(yè)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于汽車、電子、機(jī)械等行業(yè)。為了保證機(jī)器人的正常運(yùn)行和延長使用壽命，后期的保養(yǎng)和維護(hù)非常重要。保養(yǎng)和維護(hù)：1.定期清潔：機(jī)器人的外殼、電纜、接頭等部位應(yīng)定期清潔，避免灰塵、油污等雜物影響機(jī)器人的正常運(yùn)行。...

ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系的建立 ABB機(jī)器人的工件坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)中的工件數(shù)據(jù)，在使用之前需要先對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定。方法如下： 1、打開示教器，依次點(diǎn)擊“ABB菜單”→“手動(dòng)操縱”，在手動(dòng)操縱界面中點(diǎn)擊“工件坐標(biāo)”，進(jìn)入手動(dòng)操縱-工件界面。 2、點(diǎn)擊下方的“新建...

安川機(jī)器人一直秉承“以人為本，技術(shù)創(chuàng)新”的經(jīng)營理念，致力于為客戶提供比較好質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重人才培養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)建設(shè)，建立了一支高素質(zhì)、專業(yè)化的員工隊(duì)伍。安川機(jī)器人還注重環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展，積極推動(dòng)綠色制造和節(jié)能減排。安川機(jī)器人在中國市場(chǎng)也取得了極好的成績。...

安川機(jī)器人在全球范圍內(nèi)擁有廣的銷售網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)體系，為用戶提供及時(shí)、專業(yè)的服務(wù)支持。這也是安川機(jī)器人得以在全球范圍內(nèi)得到廣認(rèn)可和信賴的原因之一。安川機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人可以極大提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，并減少勞動(dòng)力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。這些優(yōu)點(diǎn)使得安川機(jī)器人在全球范圍內(nèi)得到了...

安川機(jī)器人一直秉承“以人為本，技術(shù)創(chuàng)新”的經(jīng)營理念，致力于為客戶提供比較好質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重人才培養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)建設(shè)，建立了一支高素質(zhì)、專業(yè)化的員工隊(duì)伍。安川機(jī)器人還注重環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展，積極推動(dòng)綠色制造和節(jié)能減排。安川機(jī)器人在中國市場(chǎng)也取得了極好的成績。...

安川機(jī)器人在娛樂領(lǐng)域也發(fā)揮了重要作用。公司通過娛樂機(jī)器人等產(chǎn)品，為用戶提供了更加豐富、有趣的娛樂體驗(yàn)，幫助用戶放松身心，享受生活。安川機(jī)器人在航空航天領(lǐng)域也有應(yīng)用。公司通過航空航天機(jī)器人等產(chǎn)品，為航空航天行業(yè)提供了高精度、高穩(wěn)定性的自動(dòng)化解決方案，幫助航空航天...

安川機(jī)器人在教育領(lǐng)域也有應(yīng)用，可以幫助學(xué)生學(xué)習(xí)編程技術(shù)和科學(xué)知識(shí)等課程。安川機(jī)器人還開發(fā)了智能文化系統(tǒng)，可以幫助文化公司進(jìn)行文化傳播和藝術(shù)創(chuàng)作等任務(wù)。安川機(jī)器人在環(huán)保領(lǐng)域也有應(yīng)用，可以幫助環(huán)保部門進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)和治理等任務(wù)。安川機(jī)器人還開發(fā)了智能安防系統(tǒng)，可以幫...

ABB機(jī)器人控制柜出廠Auto Stop短接線問題 從2021年末開始，ABB機(jī)器人控制出廠時(shí)，IRC5標(biāo)準(zhǔn)柜的安荃面板X5及 IRC5C 緊湊控制柜的X9端子的短接線如左下圖，即只短接了常規(guī)停止（Genernal Stop），Auto Stop相關(guān)線沒...

ABB機(jī)器人在許多行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。在汽車制造業(yè)中，ABB機(jī)器人可以執(zhí)行各種任務(wù)，例如車身焊接、油漆噴涂和裝配。在電子行業(yè)中，ABB機(jī)器人可以用于電子產(chǎn)品的制造和裝配。在制造業(yè)中，ABB機(jī)器人可以執(zhí)行各種物料處理和包裝任務(wù)。ABB機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于食品和飲料...

ABB機(jī)器人報(bào)警信息解讀 1XXXX 操作事件；與系統(tǒng)處理有關(guān)的事件。 2XXXX 系統(tǒng)事件；與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)等有關(guān)的事件。 3XXXX 硬件事件；與系統(tǒng)硬件、機(jī)械臂以及控制器硬件有關(guān)的事件 4XXXX 程序事件；與 RAPID...

ABB機(jī)器人在使用過程中出現(xiàn)機(jī)械噪音原因分析。 一、描述 　　ABB機(jī)器人在操作期間，電機(jī)、齒輪箱、軸承等不應(yīng)發(fā)出機(jī)械噪音。出現(xiàn)故障的軸承在故障之前通常會(huì)發(fā)出短暫的磨擦聲或者嘀答聲。 　　二、后果 　　出現(xiàn)的軸承造成路徑精確度不一致，并且在嚴(yán)重...

ABB噴涂機(jī)器人的組成——ABB噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的...

庫卡機(jī)器人的 TCP 校正步驟 1．在主菜單中選擇運(yùn)行＆ gt ；測(cè)量＆ gt ；工具＆ gt ;XYZ4樂 2．給出測(cè)量工具的編號(hào)和名稱。繼續(xù)鍵確認(rèn)。 3．使用 TCP 移動(dòng)到任何參考點(diǎn)。單擊“測(cè)量”。單擊以回 4．使用 TCP 從其他方向移動(dòng)到參考點(diǎn)。單擊...

庫卡機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控怎么開——庫卡機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控的開啟需要安裝機(jī)器人系統(tǒng)，并配置好網(wǎng)絡(luò)及編程環(huán)境，同時(shí)使用機(jī)器人監(jiān)控軟件或應(yīng)用程序，即可實(shí)現(xiàn)庫卡機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控。庫卡機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控的軟件和系統(tǒng)要求比較嚴(yán)格，需要根據(jù)庫卡機(jī)器人的型號(hào)和性能來選擇，同時(shí)需要考慮網(wǎng)絡(luò)的安...

KUKA機(jī)器人是一種高科技的機(jī)器人，它可以在工業(yè)生產(chǎn)中扮演重要的角色。然而，即使是很先進(jìn)的機(jī)器人也需要售后和維護(hù)。這篇文章將探討為什么KUKA機(jī)器人需要售后和維護(hù)。首先，KUKA機(jī)器人是一種復(fù)雜的機(jī)器人，它由許多不同的部件組成。這些部件包括電機(jī)、傳感器、控制器...

庫卡機(jī)器人新系列QUANTEC-2系列優(yōu)勢(shì) 1、優(yōu)化了產(chǎn)品組合，負(fù)載可達(dá)300kg，作用范圍延伸至2700mm 性能和靈活性增強(qiáng) 2、環(huán)境條件的允許范圍擴(kuò)大 在使用過程中更具靈活性（將0°-55°C // IP67作為機(jī)械手腕軸的標(biāo)準(zhǔn)值） 3、一直在...

庫卡機(jī)器人示教：1示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間，以避免KUKA機(jī)器人異常動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)人體的傷害；2示教時(shí)一定要注意示教速度：機(jī)器人與焊槍，焊槍與工件較近時(shí)應(yīng)用較低的速度示教。避免庫卡機(jī)械手與焊槍，焊槍與工件產(chǎn)生碰撞；3示教過程和工作過程中...

庫卡機(jī)器人程序搭建（循環(huán)&判斷&變量） 注：若程序只是運(yùn)動(dòng)和簡單信號(hào)交互，則可以跳過此步驟 （1）菜單/配置/用戶組，選擇管理員權(quán)限，輸入密碼 kuka 登錄；（2）打開程序；（3）輸入指令，本節(jié)介紹機(jī)器人主要的幾種循環(huán)和邏輯判斷，蕞終程序框架需要根據(jù)需求將...

庫卡機(jī)器人使用不靈故障分析維修 一、如何解決庫卡機(jī)器人開機(jī)示教器黑屏無反應(yīng)故障 1.打開控制柜，查看庫卡PC機(jī)硬盤是否運(yùn)行，擦拔顯卡和內(nèi)存，并除去銹跡和灰塵，重新正確安裝。測(cè)量庫卡PC主電源開機(jī)下是否有壓降等。 2.檢查各軸驅(qū)動(dòng)器是否存在報(bào)警故障，示教器...

KUKA機(jī)器人常用系統(tǒng)變量：$ACC旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)加速度或者理解為軌跡加速度的百分比，就像汽車油門。$ACC_AXIS[n]軸的加速度n表示某個(gè)軸$ACC_EXTAX[6]外部軸加速度$ADVANCE預(yù)讀量可以理解為提前讀取程序到第幾行范圍0-5$AL...

為什么KUKA機(jī)器人變量寫保護(hù)？。 提示文字：變量寫保護(hù) 　　原因 ： 對(duì)于寫保護(hù)的變量進(jìn)行寫存取，例如：$POS_ACT。 　　查詢 ： 　　1、在命令處理時(shí)。 　　2、 在程序處理過程中 　　影響 ： 　　1、在處理命令的機(jī)器人...

庫卡機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控怎么開——庫卡機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控的開啟需要安裝機(jī)器人系統(tǒng)，并配置好網(wǎng)絡(luò)及編程環(huán)境，同時(shí)使用機(jī)器人監(jiān)控軟件或應(yīng)用程序，即可實(shí)現(xiàn)庫卡機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控。庫卡機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控的軟件和系統(tǒng)要求比較嚴(yán)格，需要根據(jù)庫卡機(jī)器人的型號(hào)和性能來選擇，同時(shí)需要考慮網(wǎng)絡(luò)的安...

ABB機(jī)器人控制柜出廠Auto Stop短接線問題 從2021年末開始，ABB機(jī)器人控制出廠時(shí)，IRC5標(biāo)準(zhǔn)柜的安荃面板X5及 IRC5C 緊湊控制柜的X9端子的短接線如左下圖，即只短接了常規(guī)停止（Genernal Stop），Auto Stop相關(guān)線沒...

ABB機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢(shì)隨著工業(yè)4.0的到來，工業(yè)生產(chǎn)越來越傾向于智能化、數(shù)字化和自動(dòng)化，ABB機(jī)器人作為一種重要的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，將有著廣闊的發(fā)展前景。未來，ABB機(jī)器人將繼續(xù)提高其靈活性、智能化和自主化水平，實(shí)現(xiàn)更加智能化的生產(chǎn)，并且更加適應(yīng)于數(shù)字化工廠...