ABB機器人示教器觸摸無反應(yīng)故障分析。現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。 　　原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個說明： 　　①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作； 　?、谟|摸屏發(fā)生故...

庫卡機器人機架固定裝置安裝方法：機架固定裝置用于將庫卡機器人安裝在用戶方準備的鋼結(jié)構(gòu)上或線性滑軌的動力滑臺上。前提條件1、準備好安裝面。2、已經(jīng)檢查好底部結(jié)構(gòu)是否足夠安全。3、“機架固定裝置”組件已經(jīng)齊全。操作步驟1.清潔KUKA機器人的支承面2.檢查布孔...

不同的機器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時間。例如，發(fā)那科機器人公司表示，對工業(yè)機器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3,850個小時或12個月進行一次，這是不可以忽略的。但是，庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預(yù)防性保養(yǎng)。查看特定機器人的手冊，從而確定保...

庫卡機器人新系列QUANTEC-2系列優(yōu)勢 1、優(yōu)化了產(chǎn)品組合，負載可達300kg，作用范圍延伸至2700mm 性能和靈活性增強 2、環(huán)境條件的允許范圍擴大 在使用過程中更具靈活性（將0°-55°C // IP67作為機械手腕軸的標準值） 3、一直在...

對于機器人備份中什么文件可以共享？如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點，錯誤的設(shè)定機器人機械原點將會造成機器人...

在FANUC機器人上使用電弧傳感器功能之前，需要根據(jù)實際焊接工況設(shè)定電弧傳感器條件參數(shù)。ROBOGUIDE軟件中，打開機器人虛擬示教器。然后在操作面板上按“DATA”鍵，再按“F1類型”鍵，在彈出的類型菜單中選擇“跟蹤設(shè)定”，顯示電弧傳感器條件一覽界面。電弧傳...

發(fā)那科ArcTool介紹：ArcTool（弧焊工具）是內(nèi)嵌于FANUC機器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應(yīng)用程序軟件包。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外，還具備接觸傳感器、電弧傳感器、多層多道焊接等擴展功能。本案例只介紹ArcTool的基本功能。使用Ar...

發(fā)那科機器人報警SRVO213——【現(xiàn)象】1急停板的保險絲(FUSE2)己經(jīng)熔斷。或者，尚未向EXT24V供應(yīng)電壓。[對策11確認急停板的保險絲(FUSE2)是否熔斷。已經(jīng)熔斷的情況下，有可能是24EXT與DEXT之間發(fā)生短路。實旓對策2。FUSE2沒有熔斷時...

發(fā)那科報警SRVO 006 [對策1】一邊按SHIFT健， 一邊技下RESET鍵，解除報警。手不嬰松開SHIFT鍵，在點動進給下使刀只移動到作業(yè) 場所。 ，更換安全接頭。 2) 檢查電繞。 [對簽2〕 更換6軸何服放大器。 [對策3〕 就機器人機座RMP1...

程序中修改機器人碰撞靈敏度 機器人在有613-1 Collision Detection選項后，可以在示教器-控制面板-監(jiān)控界面，打開/關(guān)閉機器人動作監(jiān)控，或者設(shè)置靈敏度（數(shù)字越小，機器人越靈敏，一般不建議小于80）。若機器人無613-1 Collisi...

ABB機器人控制柜出廠Auto Stop短接線問題 從2021年末開始，ABB機器人控制出廠時，IRC5標準柜的安荃面板X5及 IRC5C 緊湊控制柜的X9端子的短接線如左下圖，即只短接了常規(guī)停止（Genernal Stop），Auto Stop相關(guān)線沒...

安川機器人的Delta機器人也是非常受歡迎的產(chǎn)品之一，其特點是速度快、精度高、穩(wěn)定性好。這些特點使得安川機器人的Delta機器人在食品加工、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。安川機器人的協(xié)作機器人是近年來非常流行的一種產(chǎn)品，其特點是可以與人類共同工作。安川機器人的...

安川機器人在建筑領(lǐng)域也有應(yīng)用。公司通過建筑機器人等產(chǎn)品，為建筑行業(yè)提供了高效、精細、可靠的自動化解決方案，幫助建筑行業(yè)降低成本和提高效率。安川機器人在金融領(lǐng)域也發(fā)揮了重要作用。公司通過金融服務(wù)機器人等產(chǎn)品，為用戶提供了更加便捷、智能的金融服務(wù)，幫助用戶更好地管...

安川機器人在智能物流領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。公司通過自動化物流系統(tǒng)和智能倉儲系統(tǒng)等解決方案，為客戶提供高效、準確、安全的物流服務(wù)，幫助客戶降低成本和提高效率。安川機器人在醫(yī)療領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。公司通過協(xié)作機器人和外科手術(shù)輔助系統(tǒng)等產(chǎn)品，為醫(yī)療行業(yè)提供了高精度、高穩(wěn)定...

安川機器人在中國市場擁有眾多的客戶群體和渠道網(wǎng)絡(luò)。公司積極參與中國制造2025和智能制造等國家戰(zhàn)略，為中國工業(yè)自動化升級提供了重要支持。安川機器人在環(huán)保領(lǐng)域也發(fā)揮了重要作用。公司通過自身技術(shù)優(yōu)勢和創(chuàng)新能力，為環(huán)保行業(yè)提供了高效節(jié)能的自動化解決方案，為保護地球環(huán)...

安川機器人的工業(yè)4.0解決方案可以幫助用戶實現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)和智能化制造，提高企業(yè)競爭力和市場份額。安川機器人在教育領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用，可以幫助學生學習自動化技術(shù)和工業(yè)制造知識。安川機器人還開發(fā)了VR技術(shù)，可以讓用戶在虛擬環(huán)境中進行模擬操作和培訓，提高學習效果和體驗...

安川機器人的工業(yè)4.0解決方案可以幫助用戶實現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)和智能化制造，提高企業(yè)競爭力和市場份額。安川機器人在教育領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用，可以幫助學生學習自動化技術(shù)和工業(yè)制造知識。安川機器人還開發(fā)了VR技術(shù)，可以讓用戶在虛擬環(huán)境中進行模擬操作和培訓，提高學習效果和體驗...

安川機器人在全球范圍內(nèi)擁有廣的銷售網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)體系，為用戶提供及時、專業(yè)的服務(wù)支持。這也是安川機器人得以在全球范圍內(nèi)得到廣認可和信賴的原因之一。安川機器人的工業(yè)機器人可以極大提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，并減少勞動力成本和勞動強度。這些優(yōu)點使得安川機器人在全球范圍內(nèi)得到了...

安川機器人的工業(yè)4.0解決方案可以幫助用戶實現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)和智能化制造，提高企業(yè)競爭力和市場份額。安川機器人在教育領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用，可以幫助學生學習自動化技術(shù)和工業(yè)制造知識。安川機器人還開發(fā)了VR技術(shù)，可以讓用戶在虛擬環(huán)境中進行模擬操作和培訓，提高學習效果和體驗...

安川機器人在教育領(lǐng)域也有應(yīng)用，可以幫助學生學習編程技術(shù)和科學知識等課程。安川機器人還開發(fā)了智能文化系統(tǒng)，可以幫助文化公司進行文化傳播和藝術(shù)創(chuàng)作等任務(wù)。安川機器人在環(huán)保領(lǐng)域也有應(yīng)用，可以幫助環(huán)保部門進行環(huán)境監(jiān)測和治理等任務(wù)。安川機器人還開發(fā)了智能安防系統(tǒng)，可以幫...

IRB1600介紹——性能優(yōu)異的10kg機器人在優(yōu)化速度和精度時，往往會造成性能的損失。有了ABBIRB1600機器人，您不必再為選擇發(fā)愁。這款機器人很大縮短了工作周期，使您能夠大幅提高產(chǎn)量。同時，您還能享受到ABB機器人優(yōu)異的工件質(zhì)量，以及其他所有優(yōu)勢。易于...

工業(yè)機器人應(yīng)用場景 金屬成形 金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，更可提高...

KUKA機器人常用系統(tǒng)變量：$ACC旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動加速度或者理解為軌跡加速度的百分比，就像汽車油門。$ACC_AXIS[n]軸的加速度n表示某個軸$ACC_EXTAX[6]外部軸加速度$ADVANCE預(yù)讀量可以理解為提前讀取程序到第幾行范圍0-5$AL...

ABB機器人DRV1常見故障處理及維修：1、abb機器人電源模塊短路板短路故障處理人為因素：熱插拔硬件十分危急，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的傷害，從而導(dǎo)致機器人電路板損傷;隨著使用機器人時間的增長，機器人電...

庫卡機器人系統(tǒng)介紹 kuka體系軟件的操作界面稱為KUKAsmartHMI（smartKUKA體系軟件的操作界面在KUKA機器人教學裝置的smartPAD上，能夠執(zhí)行以下操作：辦理用戶、在線表格編程、KRL語言編程、程序編輯、檢查機器人信息、檢查I/O信號狀況...

KUKA庫卡焊接機器人維修常見故障。 1、KUKA焊接機器人故障現(xiàn)象： 庫卡庫卡焊接機器人點焊機失控，焊鉗與夾具發(fā)生碰撞且插入夾具內(nèi)部六軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。 2、KUKA焊接機器人故障原因初步預(yù)測： ①末端...

ABB機器人的工裝夾具。 1、FlexGripper夾板式夾具 　　FlexGripper夾板式夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機器人的“即插即用型”擴展配套件，適用于高速碼箱作業(yè)。 　　該夾具提供單區(qū)型和雙區(qū)型兩種型式，按需選用可實現(xiàn)生產(chǎn)...

KUKA機器人被動停止。 提示文字：確認。KUKA機器人被動停止 　　原因 ： 被動停止的觸發(fā)信號已經(jīng)確認提示“被動停止”。 　　查詢 ： 動態(tài)。 　　影響 ： KUKA機器人信號斜坡停止。 　　應(yīng)急措施： 確認提示。（只可在確認的設(shè)備上進...

ABB機器人在許多行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。在汽車制造業(yè)中，ABB機器人可以執(zhí)行各種任務(wù)，例如車身焊接、油漆噴涂和裝配。在電子行業(yè)中，ABB機器人可以用于電子產(chǎn)品的制造和裝配。在制造業(yè)中，ABB機器人可以執(zhí)行各種物料處理和包裝任務(wù)。ABB機器人還廣泛應(yīng)用于食品和飲料...

庫卡機器人安全操作注意事項 1、機器人在斷電情況下先將機器人運行方式打到手動，打開機器人的氣源,保證氣壓能滿足設(shè)備的正常運行的需要,然后打開機器人控制柜的電源，等待機器人啟動; 2、機器人啟動到初始界面后，先進入程序編輯界面，運行”HOME”例行程序，...