視覺成像初是從二維（2D）圖像處理與理解，即2D視覺成像發(fā)展起來的。2D視覺技術主要根據灰度或彩色圖像中的像素灰度特征獲取目標中的有用信息，以及基于輪廓的圖案匹配驅動，識別物體的紋理、形狀、位置、尺寸和方向等。2D視覺技術距今已發(fā)展了30余年，在自動化和產品質量控制過程中得到廣泛應用，目前技術較為成熟，主要用于字符與條碼識讀、標簽驗證、形狀與位置測量、表面特征檢測等。2D視覺技術難以實現三維高精度測量與定位，二維形狀測量的一致性和穩(wěn)定性也較差，易受照明條件等影響。 達明機器人(上海)有限公司致力于提供AI協作機器人，歡迎您的來電！廣州智能工廠視覺AI協作機器人模型視覺AI協作機器人 生產...

在工業(yè)制造領域，機器視覺主要面向半導體及電子制造、汽車制造、機械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè)，實現功能包括缺陷檢測、顏色識別、尺寸測量、模式識別、導航定位等，可以大幅度提高產品質量和生產效率，同時也確保工業(yè)現場環(huán)境的安全性。隨著生產逐漸從勞動密集型向技術密集型轉移，我國對機器視覺技術的需求愈發(fā)強烈，并成為全球機器視覺的主要市場之一。傳統的機器視覺相機獲取目標物體的二維圖像，缺少空間深度信息。而3D視覺技術的出現不僅有效解決了復雜物體的模式識別和3D測量難題，同時還能實現更加復雜的人機交互功能。因此，3D視覺的應用領域越來越，成為提升產業(yè)自動化和智能化水平的重要抓手。目前，主流的3D視覺方案...

動態(tài)包裹分揀主要應用于電商及快遞物流分揀場景中。軟袋、信封、紙箱等包裹通過傳送帶運輸至分揀處，3D視覺實現各類包裹的三維位置定位，引導機器人抓取各類隨機大小高矮不同的包裹，放至指定位置。該類應用通常注重分揀效率，傳輸帶運動速度快、傳輸效率高，要求視覺能實現動態(tài)實時、高速分揀，通常會采用一臺3D視覺定位系統引導多臺機器人抓取分揀的方案。通過3D攝像頭和圖像識別系統可快速對各類的貨物體積、尺寸進行測量，合理存放貨物，提升倉儲空間利用率；并可通過后端的管理軟件，對貨物的堆放規(guī)則等作出規(guī)劃。 達明機器人(上海)有限公司致力于提供AI協作機器人，有需求可以來電AI協作機器人！遼寧視覺AI協作機器人聯...

機器視覺在印刷電路板生產中的應用。印刷電路板（PCB）是電子信息產品重要的產品載體。在PCB行業(yè)發(fā)展相對成熟的，行業(yè)競爭日趨激烈，對高性能設備的綜合制造能力要求也越來越高。多層板制造技術的發(fā)展對PCB生產工藝提出了更高的要求。在PCB板制造過程中，機器視覺技術得到了的應用。在曝光機、SPI、沖床等設備中，機器視覺定位檢測等視覺技術可以實現快速準確的質量檢測和過程控制，提高產品質量和生產效率，是設備性能提升的可靠保障。 達明機器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供AI協作機器人的公司，歡迎您的來電哦！山東包裝視覺AI協作機器人機構視覺AI協作機器人 視覺機器人是視覺系統通過相機采集圖像，經過計...

對于機器人，讓工業(yè)機械手或機器人“睜開”一雙眼睛，機器視覺為它們提供了精密的計算系統和處理系統，可以模擬生物視覺成像和信息處理方法，從而使機器人更像人類，并且可以靈活地執(zhí)行操作，識別，比較和處理方案，生成執(zhí)行指令，然后一次性完成所有操作。這是傳統機器人目前無法實現的動作，這使得機械手在功能開發(fā)和領域擴展方面取得了重大突破。視覺機器人將在未來十年中在智能設備領域占據重要地位。機器視覺作為機器人（尤其是智能視覺機器人）的重要組成部分之一，對于提高機器人的靈活性和可操作性具有重要意義。 AI協作機器人，就選達明機器人(上海)有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電AI協作機器人！珠海達明視覺AI...

機器視覺技術近年發(fā)展迅速1）圖像采集技術發(fā)展迅猛CCD、CMOS等固件越來越成熟，圖像敏感器件尺寸不斷縮小，像元數量和數據率不斷提高，分辨率和幀率的提升速度可以說日新月異，產品系列也越來越豐富，在增益、快門和信噪比等參數上不斷優(yōu)化，通過測試指標（MTF、畸變、信噪比、光源亮度、均勻性、色溫、系統成像能力綜合評估等）來對光源、鏡頭和相機進行綜合選擇，使得很多以前成像上的難點問題得以不斷突破。2）圖像處理和模式識別發(fā)展迅速圖像處理上，隨著圖像高精度的邊緣信息的提取，很多原本混合在背景噪聲中難以直接檢測的低對比度瑕疵開始得到分辨。 視覺AI協作機器人(上海)有限公司致力于提供視覺AI協作機器人，...

雖然很多機器人具備一定程度的智能化，但還遠未達到人類所需的智能化程度，一個重要原因是機器人視覺感知系統中還有許多科學問題、關鍵應用技術問題等，仍亟待解決。如：１）如何使機器人像人那樣，對客觀世界的三維場景進行感知、識別和理解；２）哪些三維視覺感知原理可以對場景目標進行快速和高精度的三維測量，并且基于該原理的三維視覺傳感器具有小體積、低成本，方便嵌入到機器人系統中；３）基于三維視覺系統獲得的三維場景目標信息，如何有效地自組織自身的識別算法，準確、實時地識別出目標；４）如何通過視覺感知和自學習算法，使機器人像人那樣具有自主適應環(huán)境的能力，自動地完成人類賦予的任務等。 達明機器人(上海)有限公司...

機器視覺在藥品生產中的應用藥品的生產和加工過程非常嚴格，任何小錯誤都可能造成嚴重后果。通過機器視覺，可以實現對藥品生產過程的質量控制和管理控制，例如對片劑的形狀、數量、包裝質量的監(jiān)控，可以提高藥品和包裝的質量，保證安全的患者。機器視覺在產品表面質量檢測中的應用機器視覺可以根據產品表面質量特征進行檢測，通過機器視覺檢測產品表面的凹痕、劃痕、裂紋和磨損或表面精度、粗糙度和紋理檢測，對產品進行有效的評價或分級。 AI協作機器人，就選達明機器人(上海)有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！北京高科技視覺AI協作機器人設計視覺AI協作機器人 機器視覺是用機器來代替人眼進行目標對象識別、判斷和測量的技術...

動態(tài)包裹分揀主要應用于電商及快遞物流分揀場景中。軟袋、信封、紙箱等包裹通過傳送帶運輸至分揀處，3D視覺實現各類包裹的三維位置定位，引導機器人抓取各類隨機大小高矮不同的包裹，放至指定位置。該類應用通常注重分揀效率，傳輸帶運動速度快、傳輸效率高，要求視覺能實現動態(tài)實時、高速分揀，通常會采用一臺3D視覺定位系統引導多臺機器人抓取分揀的方案。通過3D攝像頭和圖像識別系統可快速對各類的貨物體積、尺寸進行測量，合理存放貨物，提升倉儲空間利用率；并可通過后端的管理軟件，對貨物的堆放規(guī)則等作出規(guī)劃。 AI協作機器人，就選達明機器人(上海)有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司AI協作機器人！佛山AOI...

在工業(yè)應用領域，相當有有代表性的機器人視覺系統就是機器人手眼系統。根據成像單元安裝方式不同，機器人手眼系統分為兩類：固定成像單元眼看手系統（Eye-to-Hand）和隨動成像單元眼在手系統（Eye-in-HandorHand-Eye）。在Eye-to-Hand系統中，視覺成像單元安裝在機器人本體外的固定位置，在機器人工作過程中不隨機器人一起運動，當機器人或目標運動到機械臂可操作的范圍時，機械臂在視覺感知信息的反饋控制下，向目標移動，對目標進行精細操控。Eye-to-Hand系統的優(yōu)點是具有全局視場，標定與控制簡單、抗震性能好、姿態(tài)估計穩(wěn)定等。 達明機器人(上海)有限公司為您提供AI協作機器...

機器視覺在電子產品生產中的應用。隨著科技的發(fā)展，人們慢慢的對電子產品交互體驗的要求越來越高。觸摸屏作為新一代電子產品輸入設備，正逐漸成為平板電腦、手機、電子書、GPS、游戲機等設備的新寵。觸摸屏的生產流程復雜，從上游的ITO玻璃鍍膜、光刻、IC元件加工，到中游的觸摸屏模組貼合、絲印、切割，再到下游的觸摸屏模組貼合、蓋玻片檢測，都提出了更高的要求在工藝上，使機器視覺技術成為生產和質量檢測相關環(huán)節(jié)的必備技術。 AI協作機器人，就選達明機器人(上海)有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電AI協作機器人！北京半導體視覺AI協作機器人價格視覺AI協作機器人 在工業(yè)應用領域，相當有有代表性的機器人...

隨著3D機器視覺技術突破，3D視覺技術在智能化應用更加。在物流中的應用主要有：紙箱、料框拆垛、軟包拆垛、單件分離、規(guī)格測量等。箱體拆垛機器人拆垛普遍應用于倉儲物流、生產、包裝、加工等各種工業(yè)流通物流場景。采用3D相機+機器視覺算法的方案，通過3D相機獲取物體三維點云信息，利用視覺算法計算出需要拆碼垛的物置及尺寸，通過控制平臺引導工業(yè)機械人進行拆碼垛自動化操作。特點：可適配各種應用環(huán)境，及針對客戶需求提供定制化開發(fā)服務。 AI協作機器人，就選達明機器人(上海)有限公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！廣州車用零配件視覺AI協作機器人控制視覺AI協作機器人 現如今，中國已經成為世界機器視覺發(fā)展為...

3D機器視覺技術作為人工智能關鍵底層技術之一，憑借真實三維環(huán)境感知和目標定位識別能力，為各類機器人開啟“慧眼”，實現了在工業(yè)、農業(yè)、、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等眾多領域的產品化，應用邊界與規(guī)模持續(xù)擴大。隨著應用場景日益復雜和智能化程度加速躍升，機器人對視覺感知模塊的需求從“看清世界”向“看懂世界，智能交互”進化。以典型的移動機器人為例，3D視覺感知應用可以簡單概括為：應用場景：電商零售、物流分揀中心、制造業(yè)廠內物流、商業(yè)、家庭等機器人類型：AGV/AMR/無人叉車、復合移動機器人（充電/服務/家庭等）工作內容：物料搬運（AGV/AMR/無人叉車視覺感知/托盤識別）、目標檢...

達明機器人極具代表性的視覺功能，如今可以被更彈性地運用啦！TMSmartEdge為達明視覺功能的版本。結合傳統視覺與AI視覺技術，功能齊全，彈性搭配解決物件定位、量測、瑕疵檢測、讀碼與OCR等視覺功能?？砂惭b于TMSmartEdge工業(yè)電腦(推薦使用)或市面上其他品牌的工業(yè)電腦(需安裝TMFlow),搭配TMPlug&Play工業(yè)相機即可進行視覺任務。并且可以嵌入IO控制、邏輯編輯、通信等輔助功能。采用TMFlow介面，保證用戶使用習慣的一致性?可搭配TMAI+功能模塊使用，做更復雜的視覺辨識任務?可搭配TMPlug&Play相機，省去額外的挑選、整合時間 達明機器人(上海)有限公司為您提...

視覺機器人是視覺系統通過相機采集圖像，經過計算機的處理分析，模擬人類視覺的功能，之后根據視覺結果控制機器人進行相應的運動動作，實現期望的功能。隨著科技的發(fā)展，視覺技術正逐步成為工業(yè)生產的關鍵組成部分。通常在工業(yè)生產過程中，需要從一堆雜亂無序、大小、外觀相同或不相同的物體抓取出來，按要求指定位置姿態(tài)擺放或裝配。視覺系統搭配機器人可以實現物料自動定位、分類、抓取、擺放等操作，減少了很多人的工作，為企業(yè)節(jié)約生產成本和時間。將視覺技術應用于工業(yè)生產中具有非常重要意義的現實意義。實現工業(yè)機器人的智能抓取的基本問題就是確定機器人周圍環(huán)境，利用視覺圖像處理算法對相機獲取到的圖像進行描述和識別。相機固定在...

結構光投影三維成像目前是機器人3D視覺感知的主要方式，結構光成像系統是由若干個投影儀和相機組成，常用的結構形式有：單投影儀-單相機、單投影儀-雙相機、單投影儀-多相機、單相機-雙投影儀和單相機-多投影儀等典型結構形式。結構光投影三維成像的基本工作原理是：投影儀向目標物體投射特定的結構光照明圖案，由相機攝取被目標調制后的圖像，再通過圖像處理和視覺模型求出目標物體的三維信息。根據結構光投影次數劃分，結構光投影三維成像可以分成單次投影3D和多次投影3D方法。單次投影結構光主要采用空間復用編碼和頻率復用編碼形式實現，目前在機器人手眼系統應用中，對于三維測量精度要求不高的場合，如碼垛、拆垛、三維抓取...

機器視覺在藥品生產中的應用藥品的生產和加工過程非常嚴格，任何小錯誤都可能造成嚴重后果。通過機器視覺，可以實現對藥品生產過程的質量控制和管理控制，例如對片劑的形狀、數量、包裝質量的監(jiān)控，可以提高藥品和包裝的質量，保證安全的患者。機器視覺在產品表面質量檢測中的應用機器視覺可以根據產品表面質量特征進行檢測，通過機器視覺檢測產品表面的凹痕、劃痕、裂紋和磨損或表面精度、粗糙度和紋理檢測，對產品進行有效的評價或分級。 達明機器人(上海)有限公司為您提供AI協作機器人，有想法的不要錯過哦！遼寧智能工廠視覺AI協作機器人編程視覺AI協作機器人 機器視覺檢測系統通常采用CCD（ChargeCoupledD...

軟包拆垛機器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運類物流場景。軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運輸后松散等原因，無法單純的依靠機器人示教位置完成拆垛，3D視覺幫助機器人實現軟包的實時三維位置定位，引導機器人完成軟包拆垛自動化工作。料框揀選常見于自動化、工業(yè)包裝物流場景。從料框中分揀小物件是份耗時耗力的工作，要求工作效率高、不能出錯。3D視覺加機器人可完美解決該問題，3D視覺對料框中散亂堆疊擺放的物件定位，引導機器人高效的完成抓取和揀選任務。 達明機器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供AI協作機器人的公司，有想法可以來我司AI協作機器人！安徽電子組裝視覺AI協作機器...

機器視覺在印刷電路板生產中的應用。印刷電路板（PCB）是電子信息產品重要的產品載體。在PCB行業(yè)發(fā)展相對成熟的，行業(yè)競爭日趨激烈，對高性能設備的綜合制造能力要求也越來越高。多層板制造技術的發(fā)展對PCB生產工藝提出了更高的要求。在PCB板制造過程中，機器視覺技術得到了的應用。在曝光機、SPI、沖床等設備中，機器視覺定位檢測等視覺技術可以實現快速準確的質量檢測和過程控制，提高產品質量和生產效率，是設備性能提升的可靠保障。 AI協作機器人，就選達明機器人(上海)有限公司，歡迎客戶來電！上海視覺AI協作機器人設計視覺AI協作機器人 3D機器視覺技術作為人工智能關鍵底層技術之一，憑借真實三維環(huán)境感...

達明機器人投入人工智能AI視覺，業(yè)界整合傳統機器視覺與先進AI視覺于單一機器人系統，無須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺花費的人力、時間與金錢成本。達明機器人內建的機器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機與感測組件，來擷取影像畫面，并結合人工智能的深度學習技術，更能準確感測物體形狀、種類、顏色等判別要素，進而提升機器視覺在自動化生產中的檢測效能與高難度，提升各產業(yè)在質量檢測的精細度與效能。并使用檢測數據導向生產制造，朝向數字化轉型。 AI協作機器人，就選達明機器人(上海)有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！廣東液壓視覺AI協作機器人配件視覺AI協作機器人 在檢測行業(yè)，與人類視覺相比，機器視覺優(yōu)勢...

利用安裝于機器人焊槍行走方向的后部的攝像頭，在焊接弧光照射下獲取機器人運動后方向的半部熔池變化圖像。經過算法提取熔池形狀特征如：寬度，半長，面積，形狀特征信息等。在根據這些信息，通過控制機結合相應的工藝參數和預先建立的焊接熔池動態(tài)過程模型預測熔深，熔透，熔寬和余高等焊接質量參數。調用合適的控制策略給出適當的焊接參數調整以及機器人的運動速度，姿態(tài)，送絲機速度的調節(jié)變化，通過焊接電源和機器人本體等機構執(zhí)行，實現對焊接熔池動態(tài)特征的實時監(jiān)測，熔透與焊縫成形質量的智能控制。 AI協作機器人，就選達明機器人(上海)有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司AI協作機器人！遼寧拋光打磨視覺AI協作機器人聯系...

機器視覺是通過計算機模擬人類視覺功能，讓機器獲得相關視覺信息和加以理解。可分為“視”和“覺”兩部分原理?！耙暋笔菍⑼饨缧畔⑼ㄟ^成像來顯示成數字信號反饋給計算機，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機、圖像采集卡、視覺傳感器等。“覺”則是計算機對數字信號進行處理和分析，主要是軟件算法。機器視覺在工業(yè)上應用領域廣闊，功能包括：測量、檢測、識別、定位等。產業(yè)鏈可以分為上游部件級市場、中游系統集成/整機裝備市場和下游應用市場。機器視覺上游有光源、鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡、圖像處理軟件等軟硬件提供商，中游有集成和整機設備提供商，行業(yè)下游應用較廣，主要下游市場包括電子制造行業(yè)、汽車、印刷包裝、...

動態(tài)包裹分揀主要應用于電商及快遞物流分揀場景中。軟袋、信封、紙箱等包裹通過傳送帶運輸至分揀處，3D視覺實現各類包裹的三維位置定位，引導機器人抓取各類隨機大小高矮不同的包裹，放至指定位置。該類應用通常注重分揀效率，傳輸帶運動速度快、傳輸效率高，要求視覺能實現動態(tài)實時、高速分揀，通常會采用一臺3D視覺定位系統引導多臺機器人抓取分揀的方案。通過3D攝像頭和圖像識別系統可快速對各類的貨物體積、尺寸進行測量，合理存放貨物，提升倉儲空間利用率；并可通過后端的管理軟件，對貨物的堆放規(guī)則等作出規(guī)劃。 達明機器人(上海)有限公司AI協作機器人服務值得放心。佛山晶圓盒搬運視覺AI協作機器人價格視覺AI協作機器...

物體測量也可以被稱作為視覺測量，這一點也是視覺檢測技術不同于其他自動化檢測技術的優(yōu)勢所在，通過無接觸測量技術，避免對產品造成二次傷害。在項目應用中，視覺系統對產品進行測量，不需要采取傳統的方式與產品進行接觸，但是工業(yè)相機等ccd視覺檢測設備的高精度、高速度性能，讓整個流程變得更加高效，這項應用更多的體現與精密制造行業(yè)的應用中，如螺紋、麻花鉆、IC元件管腳、車零部件、接插件等視覺測量項目，在行業(yè)中都是相當普遍的。 達明機器人(上海)有限公司致力于提供AI協作機器人，有想法的不要錯過哦！廣東小負載視覺AI協作機器人定制視覺AI協作機器人 近年來，工業(yè)機器人發(fā)展迅猛，而協作機器人作為其中的嬌子...

在許多公司中，那些難度高、人力無法勝任或單調重復的任務都交給了機器人來處理。機器人可以實現始終一致的質量和可靠性，并且通常工作速度比人更快。但是，機器人的應用范圍有限，因為它們只能在受限的運動范圍內執(zhí)行特定的任務。而計算機視覺技術可以讓機器人變得“更智能”，并有助于擴大其應用領域。現代機器人可適用于許多領域和各類豐富的應用。但是，尤其是當機器人需要直接與人合作時，如果機器人不具備“視覺能力”，它們的表現很快就會達到極限。如果沒有視覺系統的協助，通常無法實現更智能、更復雜的應用，因為這些應用需要在多變的環(huán)境條件下可靠地運作。 AI協作機器人，就選達明機器人(上海)有限公司，用戶的信賴之選。北...

達明機器人投入人工智能AI視覺，業(yè)界整合傳統機器視覺與先進AI視覺于單一機器人系統，無須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺花費的人力、時間與金錢成本。達明機器人內建的機器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機與感測組件，來擷取影像畫面，并結合人工智能的深度學習技術，更能準確感測物體形狀、種類、顏色等判別要素，進而提升機器視覺在自動化生產中的檢測效能與高難度，提升各產業(yè)在質量檢測的精細度與效能。并使用檢測數據導向生產制造，朝向數字化轉型。 AI協作機器人，就選達明機器人(上海)有限公司。浙江達明視覺AI協作機器人聯系電話視覺AI協作機器人 機器視覺是通過計算機模擬人類視覺功能，讓機器獲得相關視覺信息和...

生產線中，我們需要確定產品的空間三維坐標，才能進行自動化生產的下一步動作，避免整個自動化設備成為無頭蒼蠅，通過工業(yè)相機對產品進行拍照抓取，視覺軟件的分析對比，獲得產品的準確位置，從而開始下一步的生產動作。圖像識別顧名思義就是處理分析我們獲得的圖像信息，通過識別各種目標來滿足生產動作的要求，當然了比較常見的就是讀取條碼及二維碼應用，在生產制造中，我們通常要采用mes系統進行管理，此時物料追溯等應用便需要進行賦碼讀碼，而視覺便是提供這項應用，不同的材質通過不同的視覺集成系統來完成，從而進一步提高現代化生產水平。 達明機器人(上海)有限公司致力于提供AI協作機器人，期待您的光臨！打標機視覺AI協...

如果機器設備和機器人具備視覺能力，那就可以提升性能，我們可以更靈活地使用它們。將工業(yè)相機和圖像處理系統與機器人相結合可以實現哪些應用？有哪些因素需要考慮呢？現代工業(yè)機器人通常配備一定數量的傳感器，例如，可用于探測被抓取的部件，或在有碰撞危險時立即停止移動。但是，由傳統傳感器采集到的數據能提供有限的信息。如果系統可以提供圖像處理功能，并采集和評估更多細節(jié)，則會具備明顯的優(yōu)勢。通過結合視覺系統，并利用經評估的相機圖像，機器人的決策能力會顯著提高，可以靈活應對意外情況。這個優(yōu)點對于快速增長的協作機器人(Cobot)領域尤為重要：為了與人直接合作，協作機器人沒有屏蔽和保護裝置。因此，預防安全事故，...

達明機器人投入人工智能AI視覺，業(yè)界整合傳統機器視覺與先進AI視覺于單一機器人系統，無須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺花費的人力、時間與金錢成本。達明機器人內建的機器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機與感測組件，來擷取影像畫面，并結合人工智能的深度學習技術，更能準確感測物體形狀、種類、顏色等判別要素，進而提升機器視覺在自動化生產中的檢測效能與高難度，提升各產業(yè)在質量檢測的精細度與效能。并使用檢測數據導向生產制造，朝向數字化轉型。 達明機器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供AI協作機器人的公司，歡迎您的來電哦！山東車用零配件視覺AI協作機器人圖片視覺AI協作機器人 機器視覺在電子產品生產中的應用...

機器人視覺系統常見的功能是檢測已知物體的位置和方向。因此，在大多數集成視覺解決方案中通常都克服了圍繞這兩個方面的挑戰(zhàn)。只要可以在攝像機圖像中查看整個對象，檢測對象的位置通常很簡單（請參見“遮擋”以了解如果缺少部分對象會發(fā)生什么）。許多系統對于改變物體的方向也很魯棒。但是，并非所有方向都相等。盡管檢測沿一個軸旋轉的對象非常簡單，但是檢測對象何時經歷了各種3D旋轉則更為復雜。圖像的背景對物體的檢測有很大的影響。想象一個極端的例子，將對象放在一張紙上，上面印有該對象的圖像。在這種情況下，機器人視覺設置可能無法確定哪個是真實對象。理想的背景將為空白，并與檢測到的物體形成良好的對比。它的確切屬性將取...