人工進行的精加工作業(yè)必須使用手動工具而且作業(yè)過程通常很費勁。工具所產生的震動也可能導致操作人員受傷。協(xié)作機器人可以提供精加工所需的力度、重復性和精確度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成...

隨著3D機器視覺技術突破，3D視覺技術在智能化應用更加。在物流中的應用主要有：紙箱、料框拆垛、軟包拆垛、單件分離、規(guī)格測量等。箱體拆垛機器人拆垛普遍應用于倉儲物流、生產、包裝、加工等各種工業(yè)流通物流場景。采用3D相機+機器視覺算法的方案，通過3D相機獲取物...

為了使協(xié)作機器人應用適合運行人員，還需要將安全操作原理應用于系統(tǒng)的其余部分，包括終端執(zhí)行器和緊固裝置。一些終端執(zhí)行器是比較危險的，包括會出現(xiàn)尖銳邊緣或高溫的終端執(zhí)行器，例如焊接應用中使用的終端執(zhí)行器。在協(xié)作應用中，經過特殊設計的機器人可以與運行人員緊密合作...

達明機器人投入人工智能AI視覺，業(yè)界整合傳統(tǒng)機器視覺與先進AI視覺于單一機器人系統(tǒng)，無須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺花費的人力、時間與金錢成本。達明機器人內建的機器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機與感測組件，來擷取影像畫面，并結合人工智能的深度學習技術，更...

在工業(yè)應用領域，相當有有代表性的機器人視覺系統(tǒng)就是機器人手眼系統(tǒng)。根據(jù)成像單元安裝方式不同，機器人手眼系統(tǒng)分為兩類：固定成像單元眼看手系統(tǒng)（Eye-to-Hand）和隨動成像單元眼在手系統(tǒng)（Eye-in-HandorHand-Eye）。在Eye-to-Ha...

3D機器視覺技術作為人工智能關鍵底層技術之一，憑借真實三維環(huán)境感知和目標定位識別能力，為各類機器人開啟“慧眼”，實現(xiàn)了在工業(yè)、農業(yè)、、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等眾多領域的產品化，應用邊界與規(guī)模持續(xù)擴大。隨著應用場景日益復雜和智能化程度加速...

在3C行業(yè)中，螺絲鎖附是非常重要的裝配工藝，而傳統(tǒng)的四軸工業(yè)機器人或者設備滿足單一平面所在的孔位進行鎖附，面對同產線不同產品、多平面作業(yè)時卻顯得有心無力，而TMROBOT的六軸設計使得其姿態(tài)靈活多變，手拉式的示教方式可以便捷地到達需要調試的位置，“眼在手”...

產品或材料的拾取與放置，在生產制造中很多作業(yè)是通過人工來給料和取出加工完畢的產品；也可以通過機械手臂半自動化或全自動化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產的醫(yī)療刀具和工業(yè)數(shù)控刀具就會用到協(xié)作機械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機床加工，加工完成后把產品...

中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）以歐洲為例，規(guī)劃化的工業(yè)生產轉移之后，歐洲無法轉移的有非常多的中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）。中小企業(yè)是世界各經濟體的重要組成部分。各經濟體對中小企業(yè)的界定標準不...

加工作業(yè)，協(xié)作機器人可用于鞋材貼合、皮革分割、金屬智能焊接等等領域。使用協(xié)作機器人后節(jié)省了人力開支，新員工需要投入大量時間進行訓練，才能達到成品要求所掌握的技巧。精細加工作業(yè)，像傳統(tǒng)拋光、研磨、去毛刺等工藝可以通過協(xié)作機器人來完成，通過編程相應程序使機器人...

搭配達明機器人智慧軟體提升視覺效能數(shù)據(jù)集中管理。TMSmartEdge可進一步與TMAI+功能模塊（選配）搭配使用，連接的外接相機拍攝的影像可被上傳至AI+TrainingServer進行訓練并生成AI模型，外接相機可依據(jù)該模型執(zhí)行更復雜、辨識難度更高的視...

陶瓷基板涂膠。達明機器人可輕松完成周邊涂膠機整合，并搭配其內建的視覺系統(tǒng)，無需定位治具便可實現(xiàn)散熱模組半成品的取放料、壓合、整料等動作，輕松無負擔。PCBA揭蓋及DRAM組裝。透過內建智慧視覺進行精細定位，達明協(xié)作機械手臂輕松實現(xiàn)過錫爐后段保護蓋的分類取放...

人工進行的精加工作業(yè)必須使用手動工具而且作業(yè)過程通常很費勁。工具所產生的震動也可能導致操作人員受傷。協(xié)作機器人可以提供精加工所需的力度、重復性和精確度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成...

隨著3D機器視覺技術突破，3D視覺技術在智能化應用更加。在物流中的應用主要有：紙箱、料框拆垛、軟包拆垛、單件分離、規(guī)格測量等。箱體拆垛機器人拆垛普遍應用于倉儲物流、生產、包裝、加工等各種工業(yè)流通物流場景。采用3D相機+機器視覺算法的方案，通過3D相機獲取物...

達明機器人以AI重新定義下個時代的協(xié)作機器人，今年持續(xù)擴增產品線，發(fā)布高負載AI協(xié)作機器人-TM20。業(yè)界的超輕量設計，適合搭載AMR的移動式機器人解決方案，當AMR乘載的重量越輕，可大幅降低耗能及充電次數(shù)，提升使用效率，進而提升生產稼動率。此外，超輕量設...

隨著視覺系統(tǒng)在自動化領域中日益重要，除了讓機器設備能正確擷取物體的影像外，如何進一步對該影像做辨識、辨別更決定了視覺系統(tǒng)帶來效益的上限。將AI人工智能引入與視覺系統(tǒng)做結合，以自帶視覺功能的TMRobot為例，將大幅提高視覺系統(tǒng)帶來的效益與應用領域。如工廠中...

協(xié)作機器人（Cobot）是一類新興機器人，過去十年來展現(xiàn)了的發(fā)展勢頭。與需要物理圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同，協(xié)作機器人可以在沒有物理隔離的情況下與人類操作員并肩工作，從而減少占用空間。因此，協(xié)作機器人憑借成本低、占地面積小、易用性、靈活性和低功耗，成為中小型企業(yè)...

在眾多現(xiàn)代化、自動化的裝備中，協(xié)作機器人得益于安裝簡便、部署靈活、人機共融等特性，具有的應用場景，正在被越來越多的企業(yè)所采用，創(chuàng)造出更多的價值。在技術發(fā)展上，協(xié)作機器人通過視覺、觸覺等傳感器的協(xié)同應用，可以執(zhí)行更復雜的生產任務。隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、...

這些年以半導體和電子電器發(fā)展為主導，帶動了機器視覺需求的迅猛上漲，隨著全球半導體市場突破4000億美元大關，機器視覺市場也在不斷增長。同時，從“中國制造2025”戰(zhàn)略提出至今，機器人產業(yè)也突飛猛進，這也讓作為機器人“眼睛”的機器視覺一路水漲船高。我國**申...

機器視覺技術近年發(fā)展迅速1）圖像采集技術發(fā)展迅猛CCD、CMOS等固件越來越成熟，圖像敏感器件尺寸不斷縮小，像元數(shù)量和數(shù)據(jù)率不斷提高，分辨率和幀率的提升速度可以說日新月異，產品系列也越來越豐富，在增益、快門和信噪比等參數(shù)上不斷優(yōu)化，通過測試指標（MTF、畸...

表面貼裝技術（SMT）是指以PCB為基礎進行加工的一系列工藝流程。電子元器件的小型化、器件貼裝的高密度、器件引腳陣列的復雜化和多樣化，都對現(xiàn)代SMT設備提出了更高的要求。通過使用機器視覺定位、測量和檢測技術，可以提高SMT設備的生產效率，提高貼裝精度和提高...

產品或材料的拾取與放置，在生產制造中很多作業(yè)是通過人工來給料和取出加工完畢的產品；也可以通過機械手臂半自動化或全自動化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產的醫(yī)療刀具和工業(yè)數(shù)控刀具就會用到協(xié)作機械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機床加工，加工完成后把產品...

達明機器人移動上下料平臺方案，采用移動上下料的方式，代替人工作業(yè)。輕量化設計，機器人自重負載比低，移動方便。機器人采用100~240V交流供電，或者22~60V直流供電，功耗300W，供電非常方便。同時達明特有的Landmark標簽貼付在CNC設備上。手臂...

當AMR使用達明機器人導入制造業(yè)等應用時，內建智慧視覺的「眼睛」能彌補自動導引車的行走誤差，并精細定位進行快速的取放任務，提高生產稼動率，無須額外整合視覺，降低整合的時間與費用。視覺定位檢測可透過TMTMLandmark─跨手臂點位共享套件，快速復制點位，...

達明機器人推出工廠智能管理系統(tǒng)——TMmanager。它是一套針對工廠制程與設備進行智能管理的工業(yè)圖控軟件，具備實時系統(tǒng)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析的自動化管理系統(tǒng)。達明TMmanager開發(fā)手臂管理系統(tǒng)(RMS)，無縫銜接達明協(xié)作手臂，實時監(jiān)測機械手臂運作狀況以及生產...

物流機器人是在可能有人或沒人的環(huán)境中操作的移動設備，如倉庫、配送中心、港口或園區(qū)等。物流機器人提取貨物并把貨物帶到包裝站，或者把貨物從公司站點的一棟建筑物運送到另一棟建筑物；某些物流機器人還能揀貨和包裝。這些機器人通常在特定環(huán)境中移動，需要傳感器進行定位、...

機器人視覺系統(tǒng)常見的功能是檢測已知物體的位置和方向。因此，在大多數(shù)集成視覺解決方案中通常都克服了圍繞這兩個方面的挑戰(zhàn)。只要可以在攝像機圖像中查看整個對象，檢測對象的位置通常很簡單（請參見“遮擋”以了解如果缺少部分對象會發(fā)生什么）。許多系統(tǒng)對于改變物體的方向...

不同軸數(shù)的協(xié)作機器人根據(jù)機器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產6軸機器人為主。但隨著協(xié)作機器人應用拓展，一些特...

不同力感知形式的機器人力感知是協(xié)作機器人實現(xiàn)交互的基本功能，也是重要的功能之一。主要分為電流環(huán)、關節(jié)扭矩、六維力/力矩傳感器（簡稱六維力傳感器）、電子皮膚這四種感知形式。其中，基于電流環(huán)的感知形式是早期的一種，通過機器人的伺服系統(tǒng)直接獲取機器人各關節(jié)電機電流，...

對于機器人，讓工業(yè)機械手或機器人“睜開”一雙眼睛，機器視覺為它們提供了精密的計算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，可以模擬生物視覺成像和信息處理方法，從而使機器人更像人類，并且可以靈活地執(zhí)行操作，識別，比較和處理方案，生成執(zhí)行指令，然后一次性完成所有操作。這是傳統(tǒng)機器人目前...