北斗RTK定位技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景-----數(shù)字化工廠 隨著北斗系統(tǒng)高精度技術(shù)和人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G通信等新技術(shù)的不斷融合,以及國(guó)家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施,高精度定位技術(shù)延伸到各個(gè)新興應(yīng)用領(lǐng)域,數(shù)字化工廠應(yīng)用便是其中之一。翊騰電子 高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL,該模塊同時(shí)支持BDSB11+B2a,GPS/QZSSL1+L5,GalileoE1+E5a多系統(tǒng)多頻點(diǎn),內(nèi)部集成雙頻RTK高精度定位算法,能提供厘米級(jí)/毫米級(jí)高精度位置服務(wù)。該系統(tǒng)整合人員定位、視頻聯(lián)動(dòng)、應(yīng)急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能,可滿足...
GPS-RTK技術(shù)的一大缺點(diǎn)就是,當(dāng)流動(dòng)站距離基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)時(shí),由于兩個(gè)站間的誤差相關(guān)性減弱,殘余的衛(wèi)星星歷誤差,電離層延遲,對(duì)流層延遲等誤差對(duì)相對(duì)定位的影響將增大。因此,為了克服GPS-RTK的這一缺點(diǎn),就需要增設(shè)一些基準(zhǔn)站,增大各個(gè)站間誤差的相關(guān)性,從而方便用戶通過(guò)各種方法來(lái)消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想,在流動(dòng)站附近增設(shè)一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站。虛擬參考站法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,若GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣,那么動(dòng)態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來(lái)處理數(shù)據(jù),不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。從而減少計(jì)算誤差,間接提高數(shù)據(jù)處理的...
選擇合適的高程異常已知點(diǎn):所謂高程異常的已知點(diǎn)的高程異常值一般是通過(guò)水準(zhǔn)測(cè)量測(cè)定正常高、通過(guò)GPS測(cè)量測(cè)定大地高后獲得的。在實(shí)際工作中,一般采用在水準(zhǔn)點(diǎn)上布設(shè)GPS點(diǎn)或?qū)PS點(diǎn)進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn),為了獲得好的擬合結(jié)果要求采用數(shù)量盡量多的已知點(diǎn),它們應(yīng)均勻分布,并且比較好能夠?qū)⒄麄€(gè)GPS網(wǎng)包圍起來(lái)。高程異常已知點(diǎn)的數(shù)量若要用零次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合時(shí),要確定1個(gè)參數(shù),因此,需要1個(gè)以上的已知點(diǎn);若要采用次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合,要確定3個(gè)參數(shù),需要3個(gè)以上的已知點(diǎn):若要采用二次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合,旁要確定6個(gè)參數(shù),則需要6個(gè)以上的已知點(diǎn)。RTK天線的使用方法簡(jiǎn)單,可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作實(shí)現(xiàn)高精度定位...
施工放樣是測(cè)量一個(gè)應(yīng)用分支,它要求通過(guò)一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位在實(shí)地給標(biāo)定出來(lái),過(guò)去采用常規(guī)的放樣方法很多,如經(jīng)緯儀交會(huì)放樣,全站儀的邊角放樣等等,一般要放樣出一個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)位時(shí),往往需要來(lái)回移動(dòng)目標(biāo),而且要2-3/操作,同時(shí)在放樣過(guò)程中還要求點(diǎn)間通視情況良好,在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高,有時(shí)放樣中遇到困難的情況會(huì)借助于很多方法才能放樣,如果采用RTK技術(shù)放樣時(shí),*需把設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位坐標(biāo)輸入到電子手簿中,背著GPS接收機(jī),它會(huì)提醒你走到要放樣點(diǎn)的位置,既迅速又方便,由于GPS是通過(guò)坐標(biāo)來(lái)直接放樣的,而且精度很高也很均勻,因而在外業(yè)放樣中效率會(huì)**提高,且只需一個(gè)人操作。RTK天線的數(shù)據(jù)傳...
RTK方案流程: 1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,用于接收衛(wèi)星信號(hào)并記錄觀測(cè)數(shù)據(jù)b.參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹(shù)木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號(hào)。 2.收集觀測(cè)數(shù)據(jù)a.參考站在運(yùn)行過(guò)程中,會(huì)實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星信號(hào)的觀測(cè)數(shù)據(jù)b.觀測(cè)數(shù)據(jù)包括偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值等。 3.基線計(jì)算移動(dòng)站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計(jì)算是單a.天線RTK解決方案的**。基線計(jì)算基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),通過(guò)差分運(yùn)算得到基線信息。 4.發(fā)送基線信息a.參考站將計(jì)算得到的基線信息發(fā)送給移動(dòng)站。b.基線信息可以通過(guò)無(wú)線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。移動(dòng)站定位計(jì)算。 ...
隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,人們對(duì)快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-TimeKinematic),RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測(cè)量,并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性,通過(guò)差分的方式除去移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)中的大部分誤差,從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級(jí))的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問(wèn)題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長(zhǎng)距離下(單頻>10km,雙頻>30km),經(jīng)過(guò)差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測(cè)誤差...
GPS衛(wèi)星定位測(cè)量是利用GPS接收機(jī)接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來(lái)確定觀測(cè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)。同其它種類的測(cè)量方法一樣,GPS衛(wèi)星定位測(cè)量也存在著多種誤差。按其來(lái)源可分為與衛(wèi)星、信號(hào)傳播、信號(hào)接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差。習(xí)慣上,將各種誤差的影響投影到觀測(cè)站至衛(wèi)星的距離上,以相應(yīng)距離來(lái)表示,稱為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì),GPS測(cè)量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號(hào)的多路徑效應(yīng)及觀測(cè)誤差等,這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比,它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差,是GPS定位...
GPS基準(zhǔn)站接收的靜態(tài)數(shù)據(jù)可供用戶利用其進(jìn)行亞米級(jí)差分后處理和毫米級(jí)靜態(tài)后處理,另一方面由服務(wù)器拖過(guò)網(wǎng)絡(luò)形式同時(shí)將載波相位差分信號(hào)和碼差分信號(hào)發(fā)送出去。流動(dòng)站利用藍(lán)牙手機(jī)或GPRS/CDMA模塊通過(guò)GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)可以接受載波相位差分信號(hào)進(jìn)行載波相位差分得到厘米級(jí)RTK數(shù)據(jù),也可以接受碼差分信號(hào)進(jìn)行偽距差分得到亞米級(jí) RTD 數(shù)據(jù)。應(yīng)用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿足厘米級(jí)的常規(guī)測(cè)量需要而且還能完成亞米級(jí)各種 GIS 數(shù)據(jù)的采集,可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)為測(cè)繪、氣象、國(guó)土資源、交通、水利、礦產(chǎn)、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個(gè)行業(yè)進(jìn)行多種空間數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)采集服務(wù)。RTK天線-穩(wěn)定性和精確度的解決方案,助您高效...
RTK雙天線通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)天線之間的信號(hào)差,來(lái)計(jì)算出天線的相對(duì)位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度。 如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購(gòu)以下設(shè)備:雙頻GPS接收機(jī):用于接收衛(wèi)星信號(hào),并記錄兩個(gè)天線之間的信號(hào)差。 計(jì)算機(jī):用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器:用于記錄兩個(gè)天線之間的相對(duì)位置和角度等數(shù)據(jù)。其他相關(guān)配件:如電源、存儲(chǔ)卡等。在采購(gòu)時(shí),需要注意以下幾點(diǎn):選擇可靠的品牌和型號(hào),保證設(shè)備的性能和質(zhì)量。根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的設(shè)備規(guī)格和參數(shù),如定位精度、采樣頻率等??紤]設(shè)備的兼容性和可擴(kuò)展性,以便未來(lái)進(jìn)行更多的應(yīng)用和升級(jí)。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應(yīng)用案...
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站點(diǎn)一旦確定,就成為長(zhǎng)久性的固定基準(zhǔn)站,并由它們來(lái)產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對(duì)流動(dòng)站雙差觀測(cè)相位進(jìn)行改正,因此,對(duì)基準(zhǔn)站點(diǎn)位坐標(biāo)的精度要求很高。目前,通用的方法就是通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的GPS靜態(tài)相對(duì)定位模式,采用GPS控制網(wǎng)施測(cè)的形式來(lái)確定基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。而基準(zhǔn)站的布設(shè)形式和過(guò)程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同,包括網(wǎng)的設(shè)計(jì)、布設(shè)、外業(yè)觀測(cè)、基線解算、網(wǎng)平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等”。由于后面4個(gè)部分與常用的GPS網(wǎng)沒(méi)有區(qū)別,這里不再闡述,詳細(xì)參考文獻(xiàn)[13]。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對(duì)基準(zhǔn)站布設(shè)的要求,介紹基準(zhǔn)站網(wǎng)的設(shè)計(jì)與布設(shè)。GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)是依據(jù)測(cè)量任務(wù)書(shū)提出的GPS網(wǎng)的用途、精度、密...
RTK搭建參考站 1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,用于接收衛(wèi)星信號(hào)并記錄觀測(cè)數(shù)據(jù)。b參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹(shù)木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號(hào)。 2.收集觀測(cè)數(shù)據(jù)a參考站在運(yùn)行過(guò)程中,會(huì)實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星信號(hào)的觀測(cè)數(shù)據(jù)。b.觀測(cè)數(shù)據(jù)包括偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值等。 3.基線計(jì)算a移動(dòng)站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計(jì)算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計(jì)算基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),通過(guò)差分運(yùn)算得到基線信息。 4.發(fā)送基線信息a.參考站將計(jì)算得到的基線信息發(fā)送給移動(dòng)站。b.基線信息可以通過(guò)無(wú)線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。 5.移動(dòng)站...
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的基本原理就是:在一個(gè)較為廣闊的區(qū)域均勻、稀疏的布設(shè)若干個(gè)(一般至少3個(gè))固定觀測(cè)站(稱為基準(zhǔn)站),構(gòu)成一個(gè)基準(zhǔn)站網(wǎng),并以這些基準(zhǔn)站中的一個(gè)或多個(gè)為基準(zhǔn),計(jì)算和播發(fā)改正信息,對(duì)該地區(qū)內(nèi)的衛(wèi)星定位用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)改正四其原理借鑒了廣域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多個(gè)基準(zhǔn)站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法。廣域差分GPS采用誤差分離技術(shù),將GPS定位中的主要誤差源分別加以“模型化”,把偽距誤差分離為衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘差和電離層誤差,并產(chǎn)生相應(yīng)的改正數(shù)。用戶利用廣域差分改正數(shù)改正GPS偽距誤差...
單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù): 1.衛(wèi)星信號(hào)接收:移動(dòng)站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備,如GPS接收器. 2.觀測(cè)數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時(shí)采集衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),包括偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值等。 3.基線計(jì)算:基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),進(jìn)行基線計(jì)算,得到基線信息。 4.基線傳輸:將基線信息傳輸給移動(dòng)站,可通過(guò)無(wú)線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸. 5.定位計(jì)算:移動(dòng)站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算。 6.定位輸出:將定位結(jié)果輸出,包括經(jīng)緯度、高度等信息。 創(chuàng)新科技,簡(jiǎn)單易用,RTK天線為您帶來(lái)前所未有的使用體驗(yàn)。廣東信噪比RT...
相比之下,差分GPS定位系統(tǒng)在使用上相對(duì)簡(jiǎn)單,并不需要基準(zhǔn)站。差分GPS主要通過(guò)獲取多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行差分計(jì)算,以提供較高的定位精度。差分GPS在使用時(shí)不需要任何網(wǎng)絡(luò)連接或者基站設(shè)備,因此便于在野外使用。此外,差分GPS精度也比較高,可以達(dá)到厘米至米級(jí)別。但是,差分GPS定位精度可能會(huì)受到多種因素的干擾,這些干擾可能會(huì)導(dǎo)致定位信息錯(cuò)誤或精度降低。例如,天氣、建筑物、遮擋物等環(huán)境因素,以及GPS接收器接收質(zhì)量都可能會(huì)影響其精度。此外,由于差分GPS使用的多個(gè)GPS衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)時(shí)相互獨(dú)立的,因此在某些環(huán)境下,其環(huán)境干擾可能會(huì)較大,導(dǎo)致精度不佳。綜上所述,RTK和差分GPS定位技術(shù)各自有其...
隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,人們對(duì)快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-TimeKinematic),RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測(cè)量,并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性,通過(guò)差分的方式除去移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)中的大部分誤差,從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級(jí))的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問(wèn)題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長(zhǎng)距離下(單頻>10km,雙頻>30km),經(jīng)過(guò)差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測(cè)誤差...
與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差,主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號(hào)在通過(guò)電離層時(shí),受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,使得信號(hào)傳播路徑發(fā)生變化,因而產(chǎn)生觀測(cè)誤差。電離層對(duì)信號(hào)傳播的影響,主要取決于電子總量和信號(hào)的頻率。為了減弱電離層的影響,可以利用雙須觀測(cè)法、電高層模型和同步觀測(cè)求差法進(jìn)行修正。2)對(duì)流層傳播誤差:對(duì)流層折射對(duì)觀測(cè)值的影響,可以分為千分量和濕分量?jī)刹糠?,千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān),這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算。濕分量影響雖然不大,但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對(duì)流層折射的影...
相比之下,差分GPS定位系統(tǒng)在使用上相對(duì)簡(jiǎn)單,并不需要基準(zhǔn)站。差分GPS主要通過(guò)獲取多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行差分計(jì)算,以提供較高的定位精度。差分GPS在使用時(shí)不需要任何網(wǎng)絡(luò)連接或者基站設(shè)備,因此便于在野外使用。此外,差分GPS精度也比較高,可以達(dá)到厘米至米級(jí)別。但是,差分GPS定位精度可能會(huì)受到多種因素的干擾,這些干擾可能會(huì)導(dǎo)致定位信息錯(cuò)誤或精度降低。例如,天氣、建筑物、遮擋物等環(huán)境因素,以及GPS接收器接收質(zhì)量都可能會(huì)影響其精度。此外,由于差分GPS使用的多個(gè)GPS衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)時(shí)相互獨(dú)立的,因此在某些環(huán)境下,其環(huán)境干擾可能會(huì)較大,導(dǎo)致精度不佳。綜上所述,RTK和差分GPS定位技術(shù)各自有其...
RTK接收機(jī)進(jìn)入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時(shí)代,成為國(guó)際***,國(guó)內(nèi)**,擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機(jī)?;诒倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星測(cè)量型接收機(jī),采用獨(dú)有的KRTK**技術(shù)和高可靠的載波跟蹤算法適應(yīng)各種環(huán)境變換為用戶提供高質(zhì)量定位結(jié)果。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2載波相位SBAS,L1-C/A,L5,支持WAAS、EGNOS、MSAS預(yù)留GLONASS通道:預(yù)留Galile0定位系統(tǒng)通道,支持雙星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位)是GPSRTK發(fā)展的熱點(diǎn),它可接收14-20顆衛(wèi)星左右,...
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的,但它選擇的是動(dòng)態(tài)測(cè)量,所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業(yè)的基本過(guò)程是:流動(dòng)站接收機(jī)在未知點(diǎn)上設(shè)站、對(duì)中、整平、開(kāi)機(jī)進(jìn)行初始化、求解整周模糊度,并及時(shí)發(fā)送流動(dòng)站信息到控制中心;同時(shí)各基準(zhǔn)站也將同步觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給控制中心。控制中心根據(jù)流動(dòng)站和基準(zhǔn)站發(fā)送的信息,實(shí)時(shí)的進(jìn)行處理和計(jì)算分析,獲得流動(dòng)站的精確三維坐標(biāo),并實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中,**終要獲得是流動(dòng)站的三維坐標(biāo)(其中附帶觀測(cè)星歷的時(shí)間坐標(biāo)),因此,在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。而一旦衛(wèi)星失鎖,系統(tǒng)就需要重新進(jìn)行初始化,然...
考慮到GPS定位過(guò)程中,測(cè)站的一些特殊要求,基準(zhǔn)站點(diǎn)位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會(huì)經(jīng)濟(jì)和各項(xiàng)社會(huì)事業(yè)的發(fā)展提供長(zhǎng)期服務(wù)的,因此,基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟(jì)兩大原則。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長(zhǎng)久性的觀測(cè)站,因此,布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好,盡量避開(kāi)斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū),避開(kāi)開(kāi)采區(qū)、油氣開(kāi)采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等,并要高于水淹線、所在點(diǎn)地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密、堅(jiān)硬、穩(wěn)定,具有良好的工程力學(xué)性能。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會(huì)經(jīng)常使用,因此,布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利,利與架設(shè)儀器和便于觀測(cè)以及建造測(cè)量標(biāo)志,但...
單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立,對(duì)于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)定位時(shí),所達(dá)到的精度無(wú)法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開(kāi)始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準(zhǔn)站系統(tǒng),該系統(tǒng)可以提供實(shí)時(shí)定位和精密導(dǎo)航,外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機(jī)在進(jìn)行進(jìn)圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補(bǔ)測(cè)時(shí),可隨時(shí)接收實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù),精度能到達(dá)亞米級(jí),通過(guò)在撫順市二次土地調(diào)查中的實(shí)際應(yīng)用,效果較好,完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點(diǎn):(1)、多種工作模式;靜態(tài)、RTK、RTD實(shí)時(shí)、RTD后處理。(2)、多個(gè)用戶:一個(gè)基準(zhǔn)站可以同時(shí)為多個(gè)流動(dòng)站提供差分服...
GPS衛(wèi)星定位測(cè)量是利用GPS接收機(jī)接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來(lái)確定觀測(cè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)。同其它種類的測(cè)量方法一樣,GPS衛(wèi)星定位測(cè)量也存在著多種誤差。按其來(lái)源可分為與衛(wèi)星、信號(hào)傳播、信號(hào)接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差。習(xí)慣上,將各種誤差的影響投影到觀測(cè)站至衛(wèi)星的距離上,以相應(yīng)距離來(lái)表示,稱為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì),GPS測(cè)量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號(hào)的多路徑效應(yīng)及觀測(cè)誤差等,這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比,它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差,是GPS定位...
網(wǎng)絡(luò)路由器RTK支持網(wǎng)絡(luò)路由,移動(dòng)站可以將接收到的網(wǎng)絡(luò)音頻信號(hào)根據(jù)電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈路的形式進(jìn)行分享,發(fā)送給別的移動(dòng)站應(yīng)用。智能化“星通信基站”將收集座標(biāo)轉(zhuǎn)化為已知點(diǎn),全自動(dòng)創(chuàng)建并啟動(dòng)通信基站,播放“星鏈”數(shù)據(jù)信息,讓工作更有效智能化。NFC近場(chǎng)通訊RTK支持NFC近場(chǎng)通訊,這類便捷好用的NFC近場(chǎng)通訊技術(shù),相互配合全新升級(jí)手簿,完成手機(jī)藍(lán)牙閃觸匹配。解決以往繁雜的藍(lán)牙搜索、聯(lián)接全過(guò)程,需輕輕地一碰,就可以成功匹配。ATRS多源測(cè)量RTK支持ATRS多源測(cè)量,意味著經(jīng)通訊衛(wèi)星播放位置數(shù)據(jù)信息,不再受地勢(shì)自然環(huán)境困惑,山區(qū)地帶、荒野、荒漠、島嶼,有星即固定。雙網(wǎng)絡(luò)無(wú)線天線具備內(nèi)嵌外接網(wǎng)絡(luò)無(wú)線天線,雙...
GPS-RTK技術(shù)的一大缺點(diǎn)就是,當(dāng)流動(dòng)站距離基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)時(shí),由于兩個(gè)站間的誤差相關(guān)性減弱,殘余的衛(wèi)星星歷誤差,電離層延遲,對(duì)流層延遲等誤差對(duì)相對(duì)定位的影響將增大。因此,為了克服GPS-RTK的這一缺點(diǎn),就需要增設(shè)一些基準(zhǔn)站,增大各個(gè)站間誤差的相關(guān)性,從而方便用戶通過(guò)各種方法來(lái)消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想,在流動(dòng)站附近增設(shè)一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站。虛擬參考站法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,若GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣,那么動(dòng)態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來(lái)處理數(shù)據(jù),不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。從而減少計(jì)算誤差,間接提高數(shù)據(jù)處理的...
網(wǎng)絡(luò)路由器RTK支持網(wǎng)絡(luò)路由,移動(dòng)站可以將接收到的網(wǎng)絡(luò)音頻信號(hào)根據(jù)電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈路的形式進(jìn)行分享,發(fā)送給別的移動(dòng)站應(yīng)用。智能化“星通信基站”將收集座標(biāo)轉(zhuǎn)化為已知點(diǎn),全自動(dòng)創(chuàng)建并啟動(dòng)通信基站,播放“星鏈”數(shù)據(jù)信息,讓工作更有效智能化。NFC近場(chǎng)通訊RTK支持NFC近場(chǎng)通訊,這類便捷好用的NFC近場(chǎng)通訊技術(shù),相互配合全新升級(jí)手簿,完成手機(jī)藍(lán)牙閃觸匹配。解決以往繁雜的藍(lán)牙搜索、聯(lián)接全過(guò)程,需輕輕地一碰,就可以成功匹配。ATRS多源測(cè)量RTK支持ATRS多源測(cè)量,意味著經(jīng)通訊衛(wèi)星播放位置數(shù)據(jù)信息,不再受地勢(shì)自然環(huán)境困惑,山區(qū)地帶、荒野、荒漠、島嶼,有星即固定。雙網(wǎng)絡(luò)無(wú)線天線具備內(nèi)嵌外接網(wǎng)絡(luò)無(wú)線天線,雙...
GPS基準(zhǔn)站接收的靜態(tài)數(shù)據(jù)可供用戶利用其進(jìn)行亞米級(jí)差分后處理和毫米級(jí)靜態(tài)后處理,另一方面由服務(wù)器拖過(guò)網(wǎng)絡(luò)形式同時(shí)將載波相位差分信號(hào)和碼差分信號(hào)發(fā)送出去。流動(dòng)站利用藍(lán)牙手機(jī)或GPRS/CDMA模塊通過(guò)GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)可以接受載波相位差分信號(hào)進(jìn)行載波相位差分得到厘米級(jí)RTK數(shù)據(jù),也可以接受碼差分信號(hào)進(jìn)行偽距差分得到亞米級(jí) RTD 數(shù)據(jù)。應(yīng)用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿足厘米級(jí)的常規(guī)測(cè)量需要而且還能完成亞米級(jí)各種 GIS 數(shù)據(jù)的采集,可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)為測(cè)繪、氣象、國(guó)土資源、交通、水利、礦產(chǎn)、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個(gè)行業(yè)進(jìn)行多種空間數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)采集服務(wù)。RTK天線的操作簡(jiǎn)單易用,無(wú)需專業(yè)技能即可上手...
RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位中,必須采用相位觀測(cè)量。由于GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)的限制,在相位觀測(cè)量中總包含著一個(gè)未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度。因此,要得到高精度的定位結(jié)果,就必須首先解決模糊度的問(wèn)題,也就是確定整周未知數(shù)。這也是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量中,要進(jìn)行初始化的原因。目前,GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的初始化。方法主要有三種:靜態(tài)初始化、在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化”。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點(diǎn)或已知點(diǎn)上靜止的的觀測(cè)一段時(shí)間,在確定整周模糊度(未知數(shù))后,才能進(jìn)行定位觀測(cè)。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖,就需要重新進(jìn)行初始化。而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始...
與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差,主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號(hào)在通過(guò)電離層時(shí),受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,使得信號(hào)傳播路徑發(fā)生變化,因而產(chǎn)生觀測(cè)誤差。電離層對(duì)信號(hào)傳播的影響,主要取決于電子總量和信號(hào)的頻率。為了減弱電離層的影響,可以利用雙須觀測(cè)法、電高層模型和同步觀測(cè)求差法進(jìn)行修正。2)對(duì)流層傳播誤差:對(duì)流層折射對(duì)觀測(cè)值的影響,可以分為千分量和濕分量?jī)刹糠?,千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān),這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算。濕分量影響雖然不大,但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對(duì)流層折射的影...
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的基本原理就是:在一個(gè)較為廣闊的區(qū)域均勻、稀疏的布設(shè)若干個(gè)(一般至少3個(gè))固定觀測(cè)站(稱為基準(zhǔn)站),構(gòu)成一個(gè)基準(zhǔn)站網(wǎng),并以這些基準(zhǔn)站中的一個(gè)或多個(gè)為基準(zhǔn),計(jì)算和播發(fā)改正信息,對(duì)該地區(qū)內(nèi)的衛(wèi)星定位用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)改正四其原理借鑒了廣域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多個(gè)基準(zhǔn)站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法。廣域差分GPS采用誤差分離技術(shù),將GPS定位中的主要誤差源分別加以“模型化”,把偽距誤差分離為衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘差和電離層誤差,并產(chǎn)生相應(yīng)的改正數(shù)。用戶利用廣域差分改正數(shù)改正GPS偽距誤差...
大家在購(gòu)買RTK時(shí),經(jīng)常遇到一些專業(yè)術(shù)語(yǔ),例如ATRS多源測(cè)量、NFC近場(chǎng)通訊、電臺(tái)無(wú)線中繼、網(wǎng)絡(luò)路由器等,這種專有名詞究竟代表什么意思呢?對(duì)于我們有什么用呢?看了這篇文章你就會(huì)知道啦。1、慣導(dǎo)傾斜測(cè)量RTK內(nèi)嵌IMU慣性力測(cè)量感應(yīng)器,能夠根據(jù)中桿歪標(biāo)和視角自動(dòng)校正座標(biāo),使用人不用嚴(yán)苛對(duì)中也可以正常采點(diǎn)。2、中斷點(diǎn)續(xù)測(cè)RTK在短暫性喪失通信信號(hào)時(shí),應(yīng)用RTKXTRA中斷點(diǎn)續(xù)測(cè)技術(shù),能順利進(jìn)行短期內(nèi)測(cè)量,清掃數(shù)據(jù)信號(hào)盲點(diǎn),測(cè)量無(wú)死角。3、電臺(tái)無(wú)線中繼RTK支持電臺(tái)中繼,它移動(dòng)站可以將接收到的電臺(tái)音頻信號(hào)根據(jù)內(nèi)嵌電臺(tái)發(fā)送給別的移動(dòng)站,大幅延展電臺(tái)作用距離。 高靈敏度接收,快速定位,RTK天線讓...