底盤線控系統(tǒng)在智能駕駛中的應(yīng)用前景。1、智能駕駛系統(tǒng)對(duì)底盤線控系統(tǒng)的需求:近年來,隨著芯片處理能力的快速發(fā)展,以及車載雷達(dá)、攝像頭等識(shí)別感應(yīng)裝置的性能提高與成本降低,AEB/AVP/LKA/ACC等以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數(shù)量上都急劇增加。...
無人駕駛技術(shù)和阿克曼底盤無人車在以后的將來會(huì)被普遍使用,并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車輛共享。從技術(shù)角度看,無人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線:(1)自主智能,通過多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車能夠適應(yīng)交通場(chǎng)景。(2)...
當(dāng)前我國人工智能人才教育供需關(guān)系。 首先,人才有效供給不足,無法滿足市場(chǎng)細(xì)分需求。目前市場(chǎng)上的人才供給主要來自于之前行業(yè)的積累,比如主要是從事傳統(tǒng)電子信息等行業(yè)的技術(shù)人員通過經(jīng)驗(yàn)積累與學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)向AI領(lǐng)域的“跨界”轉(zhuǎn)換,而從事基礎(chǔ)研發(fā)的優(yōu)秀人才不足。...
當(dāng)智能汽車選擇開發(fā)框架的時(shí)候,為什么會(huì)這么多人選擇ROS呢?肯定不是因?yàn)樗拿掷镉小癛obot”這么簡(jiǎn)單。主要有這3個(gè)重要因素:1.已有的開源代碼豐富。許多智能駕駛需要用到的算法,都能在ROS生態(tài)中找到已經(jīng)成熟的代碼。例如建立地圖的算法,使用激光雷達(dá)或GPS...
現(xiàn)如今,為什么無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營試點(diǎn)落地備受社會(huì)期待呢?這是因?yàn)闊o人駕駛不僅對(duì)方便居民出行、提升城市交通效率和改善城市治理具有重要意義,而且也是推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)智能化變革、促進(jìn)企業(yè)提升產(chǎn)品和品牌競(jìng)爭(zhēng)力的重要路徑。面對(duì)巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)前景,那些具有戰(zhàn)略眼光的國家...
線控底盤與無人駕駛車:現(xiàn)在的車基本上都配備了定速巡航功能,這是線控油門基本的應(yīng)用。線控轉(zhuǎn)向是線控轉(zhuǎn)向的重點(diǎn)和難點(diǎn),它控制著自動(dòng)駕駛路徑和方向的控制。在汽車一百多年的發(fā)展歷程中,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成了從機(jī)械、液壓、電子液壓、電動(dòng)力的一系列演變。由于液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本...
隨著服務(wù)無人車行業(yè)需求的逐年增加,無人車通用線控底盤的出現(xiàn)極大降低了其他企業(yè)進(jìn)入無人車行業(yè)的門檻,使更多有理想和目標(biāo)的無人車企業(yè)能夠快速實(shí)現(xiàn)自身價(jià)值。這也是眾多無人車通用底盤廠商的突破點(diǎn)。云樂智能移動(dòng)底盤是室內(nèi)服務(wù)無人車的通用底盤。配備多種擴(kuò)展接口,可以承載更...
基于ROS系統(tǒng),可以搭建集感知、推理、規(guī)劃與控制為一體的復(fù)合機(jī)器人自主作業(yè)總體框架,實(shí)現(xiàn)如下功能:多模態(tài)感知、推理與規(guī)劃;3D視覺感知;機(jī)器人手眼自標(biāo)定;機(jī)器人柔順精細(xì)操作;移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障等。多模態(tài)感知、推理與規(guī)劃技術(shù)該功能能夠使機(jī)器人在三維視覺感知...
近年來,隨著無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,無人運(yùn)輸車也出現(xiàn)了。所謂無人運(yùn)輸車,是指裝備有電或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人范疇。云樂無人小螞蟻平板車是在小螞蟻底盤基礎(chǔ)上加裝了能夠承載200kg的...
無人全線控制底盤全尺寸(1-5m)、全續(xù)航(100-300km)、滿載(300kg-5000kg)、全功率(3-150kw)、全配置(4WS、4WD等)覆蓋范圍。無人駕駛汽車是指完全省略人的駕駛機(jī)制,代替人執(zhí)行物流、配送、運(yùn)輸、清潔、輪渡、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打...
2015年至2020年間,..院、工信部及相關(guān)管理層單位已發(fā)布10份有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)發(fā)展的政策。其中2015年5月..院發(fā)布的《中國制造2025》指出掌握汽車低碳化、信息化、智能化主要技術(shù),以及到2025年,掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),建立較完善的...
ROS系統(tǒng)囊括了世界上許多成熟的開源項(xiàng)目且二次開發(fā)比較方便,比如激光導(dǎo)航項(xiàng)目,即ubuntu+ROS+SLAM技術(shù)的應(yīng)用,而該技術(shù)被廣泛應(yīng)用于物流倉儲(chǔ)機(jī)器人中。除了官方提供的功能包之外,ROS還聚合了全世界開發(fā)者實(shí)現(xiàn)的大量開源功能包,如思嵐科技(SLAMTEC...
云樂當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地,宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個(gè)中心和五個(gè)業(yè)務(wù)模塊,三個(gè)中心即智能試制中心、智能試驗(yàn)中心、快速成型中心,五個(gè)業(yè)務(wù)模塊為車身內(nèi)外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅(qū)動(dòng)模塊、智能化模塊。我公司致力于推動(dòng)多功能軍民無人機(jī)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,服務(wù)于...
小魚500底盤市場(chǎng)定位。云樂智能車的線控底盤產(chǎn)品共有3個(gè)系列6款線控底盤。小魚500是小魚系列線控底盤中比較小的一款線控底盤,因看其工作起來就像小魚兒在水里一樣靈活自如,同時(shí)因其長寬尺寸為500*500(mm),故稱之為小魚500。小魚500定位室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人...
給汽車裝上神經(jīng)的過程就叫做線控底盤改裝。而這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)呢,一般叫做CAN總線。它能夠把無人駕駛汽車?yán)锏臄?shù)據(jù)傳輸?shù)礁鱾€(gè)子系統(tǒng)控制器,從而讓控制器驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。所以,我們想讓計(jì)算機(jī)接管一輛車,那就必須得按照總線的通信協(xié)議規(guī)則,發(fā)送正確的指令給...
為了有效降低 “人傳人” 的風(fēng)險(xiǎn),各大自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司和互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛推出的無人巡邏車、無人運(yùn)輸車、無人消毒車在抗疫期間被普遍使用。作為無人車落地場(chǎng)景較為快捷、簡(jiǎn)單的一種,這次病毒期間大部分自動(dòng)駕駛公司均開展了無人車投放工作,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),自首例病毒患者確診至...
云樂公司的定位。我們是一家集無人駕駛智能車線控底盤設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念,以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標(biāo),以快速、持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值為根本,定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)型公司,我們線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念,具有輕量...
無人機(jī)和無人車送貨的規(guī)模化運(yùn)營,使物流成本得以大幅降低。在可預(yù)見的不久以后,一個(gè)村莊或一個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn),可能只需要一名技術(shù)人員負(fù)責(zé)操縱,送貨時(shí),幾十架無人機(jī)就能解決一定區(qū)域所有送貨,而城市道路狀況下環(huán)境相對(duì)封閉的校園和社區(qū),則會(huì)交給無人車。京東方面稱,今年會(huì)逐步在北京...
汽車產(chǎn)業(yè)真正的革新已經(jīng)開始,軟件定義汽車的時(shí)代已經(jīng)到來。汽車正加速從從機(jī)械設(shè)備向高度數(shù)字化、信息化的智能終端轉(zhuǎn)變,涉及領(lǐng)域龐大并且復(fù)雜。一輛自動(dòng)駕駛的汽車,從某種意義上來說,也是一個(gè)自動(dòng)駕駛的機(jī)器人,理所當(dāng)然的可以是使用ROS 2進(jìn)行開發(fā),ROS 2提供了大量...
線控油門通過用導(dǎo)線來代替拉索或者拉桿,根據(jù)油門踏板的深度調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度和噴油量。對(duì)于線控油門,當(dāng)駕駛員做出不科學(xué)的做法時(shí),ECU會(huì)發(fā)出指令讓節(jié)氣門以預(yù)先設(shè)置的速度打開,而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,給予適當(dāng)?shù)膰娪土?。這樣...
無人駕駛汽車是智能汽車的一種,也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。世界上很先進(jìn)的無人駕駛汽車已經(jīng)測(cè)試行駛近五十萬公里,其中末端八萬公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。無人駕駛是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控...
小馬底盤整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念,配置了動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī),自主研發(fā)的阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng),使得小馬底盤開發(fā)平臺(tái)在各種路面都可以靈活運(yùn)動(dòng)。車體四周均安裝安全防撞觸停條,可在發(fā)生緊急事故時(shí),減緩對(duì)車體的損傷。尾部有一個(gè)緊急制動(dòng)按鈕,在發(fā)生緊急情況時(shí)...
“全無人駕駛”車,其現(xiàn)實(shí)意義,不容小覷。不僅能解放人力,讓我們實(shí)現(xiàn)解放雙手,享受通勤,讓我們有一種置身于未來科技世界的感覺,還能減少疲勞駕駛、酒后駕駛,以及其他人為性質(zhì)的車禍情況,護(hù)佑公共交通安全,更能有效疏解城市擁堵、資源短缺和環(huán)境污染等“大城市病”。無論...
通用【線控底盤】廠家隨著服務(wù)無人車行業(yè)需求的逐年增加,無人車通用線控底盤的出現(xiàn)極大降低了其他企業(yè)進(jìn)入無人車行業(yè)的門檻,使更多有理想和目標(biāo)的無人車企業(yè)能夠快速實(shí)現(xiàn)自身價(jià)值。這也是眾多無人車通用底盤廠商的突破點(diǎn)。云樂智能移動(dòng)底盤是室內(nèi)服務(wù)無人車的通用底盤。配備多種...
云樂當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地,宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個(gè)中心和五個(gè)業(yè)務(wù)模塊,三個(gè)中心即智能試制中心、智能試驗(yàn)中心、快速成型中心,五個(gè)業(yè)務(wù)模塊為車身內(nèi)外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅(qū)動(dòng)模塊、智能化模塊。我公司致力于推動(dòng)多功能軍民無人機(jī)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,服務(wù)于...
無人車的主要問題以及解決方法。早在21年,云樂智能汽車技術(shù)有限公司自主研發(fā)的無人駕駛汽車通用線控底盤,就已通過百度阿波羅汽車平臺(tái)認(rèn)證,登陸百度阿波羅管方網(wǎng)站。作為一款適合百度阿波羅的通用線控底盤,向用戶推薦,可廣泛應(yīng)用于無人消毒車、無人配送車、無人巡邏車、無人...
未來隨著無人駕駛的不斷成熟,將會(huì)給我們生活帶來巨大額變化。首先商務(wù)人士的時(shí)間使用方式和現(xiàn)在相比將發(fā)生重大變化。因?yàn)闊o須自己駕駛汽車,從而可以在行駛過程中辦公和開會(huì),使得時(shí)間被更加高效的利用起來。谷歌公司進(jìn)行汽車研發(fā)的塞巴斯蒂安·特龍(Sebastian Thr...
汽車線控底盤主要由線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門以及線控懸掛五大系統(tǒng)組成。線控底盤是自動(dòng)駕駛與新能源汽車中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn),它是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體?,F(xiàn)在有很多純電動(dòng)汽車的底盤已經(jīng)具備了部分線控能力。而線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向很根本的...
ROS的誕?讓機(jī)器??業(yè)在共同的框架下快速發(fā)展,基于ROS誕?了多樣化的機(jī)器??態(tài)及應(yīng)?,機(jī)器?控制、感知和決策得以更好的組織和運(yùn)?。隨著機(jī)器?研究、設(shè)計(jì)及應(yīng)?的逐步深?,機(jī)器?在物流配送、安防巡檢、特種作業(yè)等多種應(yīng)?環(huán)境下百花?放,?對(duì)多樣化的?業(yè)應(yīng)?時(shí),對(duì)...
據(jù)教育部官網(wǎng)信息顯示,為落實(shí)《...關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》(國發(fā)〔2017〕35號(hào)),引導(dǎo)高等學(xué)校瞄準(zhǔn)世界科技前沿,不斷提高人工智能領(lǐng)域科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和國際合作交流等能力,為我國新一代人工智能發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐,特制定《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行...