無刷直流伺服電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動慣量,通常采用“細(xì)長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多,相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題,致使無刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。這種電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,調(diào)速范圍廣,壽命長,維護(hù)方便噪聲小,不存在因電刷而引起的一系列問題,所以這種電動機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。 ??電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動機(jī)的啟動、...
經(jīng)常收到一條信息,說伺服電機(jī)發(fā)出加熱故障報警。電機(jī)高速發(fā)熱是正常的,但如果溫度超過一定值,就是異常。因為每種類型的電機(jī)都有一個運(yùn)行中的溫度參數(shù),超過了公差范圍內(nèi)的值,那么這個電機(jī)一定是出了故障,需要修理。電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重的原因是什么?我們?nèi)绾螠y試和修復(fù)它? 安川伺服電機(jī) 拆下前后蓋,前后螺帽。 2.從軸前端推出主軸、后軸承座、直線軸承等附件。 3. 研制前后軸承墊片。 ①電主軸前后軸承與D T串聯(lián)配對; 2根據(jù)軸承軸承軸承軸承方向的軸向力,支承內(nèi)套筒,手用銑床設(shè)計力向下壓套,(軸承預(yù)緊力的大小和彈簧大致相同) ,調(diào)整墊圈間隙,有兩種方式,一種是更換軸承和軸承上下位置,另一種是研磨墊圈高度...
直流有刷電機(jī)響應(yīng)速度快,起動扭矩大 直流有刷電機(jī)起動響應(yīng)速度快,起動扭矩大,變速平穩(wěn),速度從零到****大幾乎感覺不到振動,起動時可帶動更大的負(fù)荷。無刷電機(jī)起動電阻大(感抗),所以功率因素小,起動扭矩相對較小,起動時有嗡嗡聲,并伴隨著強(qiáng)烈震動,起動時帶動負(fù)荷較小。 3、直流有刷電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),起、制動效果好 有刷電機(jī)是通過調(diào)壓調(diào)速,所以起動和制動平穩(wěn),恒速運(yùn)行時也平穩(wěn)。無刷電機(jī)通常是數(shù)字變頻控制,先將交流變成直流,直流再變成交流,通過頻率變化控制轉(zhuǎn)速,所以無刷電機(jī)在起動和制動時運(yùn)行不平穩(wěn),振動大,只有在速度恒定時才會平穩(wěn)。發(fā)那科伺服電機(jī)常見APC報警維修及解決方法.泰州臺達(dá)伺服電機(jī)維修抖...
運(yùn)行前檢測 (已供應(yīng)控制電源) ??編碼器電纜應(yīng)避免承受過大應(yīng)力。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行時,注意接續(xù)電纜 是否與機(jī)件接觸而產(chǎn)生磨耗,或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。伺服電機(jī)若有振動現(xiàn)象,或運(yùn)行聲音過大,請與廠商聯(lián)絡(luò)。確認(rèn)各項參數(shù)設(shè)記是否正確,依機(jī)械特性的不同可能會有不預(yù)期的 動作。勿將參數(shù)作過度極端的調(diào)整。重新設(shè)記參數(shù)時,諸確記驅(qū)動器是否在伺服停止的狀態(tài)下進(jìn)行,否則會成為故障發(fā)生的原因。繼電器動作時,若無接觸的聲音或其他異常的聲音產(chǎn)生,請與廠商 聯(lián)絡(luò)。電源指示燈與LED顯示是否有異?,F(xiàn)象發(fā)那科低速伺服電機(jī)軸承失效故障檢測維修.滁州發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障分析常見的6個伺服電機(jī)調(diào)試方法: 1、初始化參數(shù) 在接線之前,...
伺服電機(jī)滾動軸承超溫的緣故有什么?電動機(jī)自身:1)滾動軸承內(nèi)外圈相互配合過緊。2)零部件尺寸公差有什么問題,如電動機(jī)軸、軸承端蓋、軸等零件平行度不太好。3)滾動軸承采用不善。4)滾動軸承潤化欠佳或滾動軸承清理不干凈,潤滑油脂內(nèi)有臟物。5)軸電流量。應(yīng)用層面:1)發(fā)電機(jī)組安裝不善,如電動機(jī)軸和所拖拽的設(shè)備的軸平行度一合規(guī)定。2)皮帶盤帶動過緊。3)滾動軸承維護(hù)保養(yǎng)不太好,潤滑油脂不夠或超出使用壽命,發(fā)澀霉變。 2、電機(jī)轉(zhuǎn)子的修補(bǔ)。1、電機(jī)轉(zhuǎn)子表層****地不整平(拿手能觸感)或電動機(jī)運(yùn)行時火苗如第四種狀況。這時需拆裝同步電機(jī),用精密機(jī)器生產(chǎn)加工轉(zhuǎn)化器;2、基礎(chǔ)整平,********有很小的傷疤或...
伺服電機(jī)拆換與維修是伺服電機(jī)維修中磨練科技含量的地區(qū),終究進(jìn)口的伺服電機(jī)大多數(shù)是是非非規(guī)范的通信文件格式。初期增加量型商品的能夠相互之間配換,但新一代商品早已產(chǎn)生分別不一樣的內(nèi)部規(guī)范,不一樣生產(chǎn)廠家具有不一樣的標(biāo)準(zhǔn)模式,再加上單脈沖相對密度過大,昆山市朗鑫威機(jī)電工程此外伺服電機(jī)的對合有不一樣的優(yōu)化算法,使每個品牌產(chǎn)品缺乏了同用性,導(dǎo)致維修的難度系數(shù)增加。 伺服電機(jī)維修存有負(fù)載測試的難點(diǎn),調(diào)試是一個技術(shù)性話題。一般的小型加工廠較難確保修補(bǔ)的伺服電機(jī)實驗過再原廠,大部分是覺得大約修補(bǔ)了,缺乏相對的負(fù)載測試服務(wù)平臺。因此客戶在選伺服電機(jī)維修的情況下必須掌握清晰服務(wù)提供商的技術(shù)水平。SEW伺服電機(jī)繞線...
先安裝后端軸承,擰緊螺母,用黃油將彈簧固定在軸承座上。彈簧壓蓋不能放錯位置。 裝配前軸承,固定前蓋預(yù)壓軸承外套,(裝配軸承應(yīng)使用特殊套筒,用尼龍棒車加工的套筒,形狀如下: d 小于軸承外徑,d 大于軸承內(nèi)徑)。 9.擰緊前螺母,安裝前后端蓋,安裝后端蓋時注意進(jìn)氣口位置。進(jìn)氣口、進(jìn)水口和出水口的密封圈應(yīng)完好無損,放置正確。 圖10。安裝前后軸承后,從電主軸后端推動主軸前進(jìn)到位,同時推動直線軸承到位。 11.安裝電主軸后,檢查主軸是否安裝到位。用扳手向前推動主軸,主軸就會向前移動。如果你放手,它會立即反彈。 知道這些對于一些簡單的伺服電機(jī)的維護(hù)你也可以進(jìn)行簡單的維修。但提醒您,伺服電機(jī)屬...
無刷直流伺服電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動慣量,通常采用“細(xì)長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多,相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題,致使無刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。這種電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,調(diào)速范圍廣,壽命長,維護(hù)方便噪聲小,不存在因電刷而引起的一系列問題,所以這種電動機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。 ??電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動機(jī)的啟動、...
無刷電機(jī)控制原理 電機(jī)驅(qū)動控制就是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動或者停止,以及轉(zhuǎn)動的速度。電機(jī)驅(qū)動控制部分也叫做電子調(diào)速器,簡稱電調(diào),英文electronic speed controller(ESC)。電調(diào)對應(yīng)使用的電機(jī)不同,分無刷電調(diào)和有刷電調(diào)。 有刷電機(jī)的永磁體是固定不動的,線圈繞在轉(zhuǎn)子上,通過一個電刷跟換相器接觸間斷來改變磁場方向來保持轉(zhuǎn)子持續(xù)轉(zhuǎn)動。無刷電機(jī),顧名思義,這種電機(jī)是沒有所謂的電刷和換相器的,他的轉(zhuǎn)子是永磁體,而線圈是固定不動的,直接接到外部電源,問題就來了,線圈磁場方向怎么改變呢?事實上,無刷電機(jī)外部還需要一個電子調(diào)速器,這個調(diào)速器說白了就是一個電機(jī)驅(qū)動,它隨時都在改變著固定線圈...