機(jī)器人第七軸的的安裝調(diào)試檢測(cè)方法:細(xì)調(diào)平,調(diào)平后的檢查,在導(dǎo)軌上平均選擇5-8個(gè)點(diǎn),并標(biāo)記相應(yīng)的位置,準(zhǔn)備好坐標(biāo)紙,將行走單元停于第1點(diǎn),將兩水平儀分別放于縱向和橫向,各取一合適的基準(zhǔn)刻度作為零點(diǎn),分別在坐標(biāo)系中標(biāo)出第1個(gè)位置縱橫坐標(biāo)水平度對(duì)應(yīng)的點(diǎn),接著移動(dòng)到...
由于機(jī)器人第七軸天軌是要把機(jī)器人架到空中,所以要比地軌復(fù)雜一些,用戶能夠依據(jù)自己的運(yùn)用需求來(lái)挑選運(yùn)用哪種方法。人想顯得年輕需要保養(yǎng),汽車(chē)想延長(zhǎng)使用壽命離不開(kāi)保養(yǎng)……無(wú)論什么要延長(zhǎng)并保持好的狀態(tài),都離不開(kāi)維護(hù)保養(yǎng),更何況工業(yè)機(jī)械設(shè)備,定期保養(yǎng)不僅可延伸使用時(shí)間,...
控制簡(jiǎn)單,安裝靈活,精度高:行業(yè)內(nèi)出色的全封閉式機(jī)器人第七軸由自動(dòng)化設(shè)備直接控制,所以在非特殊情況下無(wú)需增加額外控制系統(tǒng),這既使企業(yè)節(jié)省成本,也提高了安裝效率,使控制更加簡(jiǎn)單。全封閉式機(jī)器人第七軸,現(xiàn)在已成為多個(gè)行業(yè)的第1選擇,它可以根據(jù)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制...
機(jī)器人第七軸的基礎(chǔ)部件有哪些?1、機(jī)器人軌道基座:機(jī)器人軌道的基座有焊接型和鑄造型,還可以依據(jù)用戶的費(fèi)用預(yù)算、技術(shù)要求來(lái)挑選,當(dāng)中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工,一種較為新的鑄造工藝,優(yōu)點(diǎn)是外形尺寸準(zhǔn)確、表面光滑、工期短、高精度、鋼性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等,而且...
機(jī)器人第七軸具有較高的承載能力,較高運(yùn)行速度為4米/秒,具有軸向承載能力的硬質(zhì)滾輪使系統(tǒng)能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外損壞。它易于安裝在任何長(zhǎng)度的第七軸,并可提供較高的使用壽命。滑臺(tái)兩端軸承座裝有集中潤(rùn)滑器。這些裝置將油涂在軌道上,以很大限度地延長(zhǎng)使用壽命,...
近幾年,跟著原材料價(jià)格和勞動(dòng)力成本的上升而產(chǎn)品銷(xiāo)售價(jià)格的獲利空間減小,新一代工人不肯重復(fù)簡(jiǎn)略工序和接受車(chē)間作業(yè)環(huán)境的背景下,大部分的制作企業(yè)正考慮怎么轉(zhuǎn)型晉級(jí),怎么改動(dòng)出產(chǎn)方式,以此來(lái)前進(jìn)出產(chǎn)功率、節(jié)約出產(chǎn)成本和前進(jìn)獲利空間,來(lái)取得生計(jì)開(kāi)展。擴(kuò)大機(jī)器人工作范圍...
手臂在肘關(guān)節(jié)中的轉(zhuǎn)動(dòng),由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅(qū)動(dòng)裝置,運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)又該如何做保養(yǎng)呢?每天需要檢查組件有無(wú)損壞,及時(shí)清掃,另外還要注意有無(wú)震動(dòng)、異常的聲音、滑塊和齒輪的運(yùn)行是否正常、精度有無(wú)變化等;每月需要檢查電纜、插頭...
以上幾個(gè)組件會(huì)對(duì)第七軸的噪音分唄有影響,如果客戶對(duì)噪音要求比較低,導(dǎo)軌、齒條齒輪、減速機(jī)在精度方面要求則不高,相應(yīng)其造價(jià)成本也會(huì)比較低;相反,如果對(duì)噪音控制要求比較高,那么以上的組件就要選用精度比較高的,成本也會(huì)相對(duì)高。除此之外,改變連接方式比如滾輪、拖鏈等也...
側(cè)掛機(jī)器人第七軸:一般選用比較輕的材質(zhì),在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。吊掛機(jī)器人第七軸:在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多。不同的樣式適合應(yīng)用于不同的工業(yè)制造場(chǎng)合。為什么很多廠家選擇全封閉式機(jī)器人第七軸?工作適應(yīng)性極強(qiáng)、定制化行程:在機(jī)器人第七軸未普及應(yīng)用...
伴隨著技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人產(chǎn)品愈來(lái)愈豐富,自主性能不斷提升,整個(gè)機(jī)器人行業(yè)不斷滲透到行業(yè)深處,越來(lái)越多的需求和場(chǎng)景將會(huì)被挖掘,新型的運(yùn)用和產(chǎn)品將會(huì)不斷的產(chǎn)生。隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的不斷普及,第七軸機(jī)器人也逐漸被普遍應(yīng)用。第七軸又叫機(jī)器人行走軸,由于安裝環(huán)境、工作環(huán)...
機(jī)器人第七軸,又叫機(jī)器人地軌,機(jī)器人行走軸,工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌,機(jī)器人第七軸軌道,是6軸機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu),帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的行走系統(tǒng)。在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中,可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同分為很多種形式,例如地面機(jī)器人第七軸、側(cè)掛機(jī)器人第七軸、底掛機(jī)器人第七軸等,機(jī)器...
機(jī)器人第七軸為什么要使用防護(hù)罩?近年來(lái),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用逐漸普遍,機(jī)器人地軌作為一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu),是不可缺少的,也由于工業(yè)生產(chǎn)的不同環(huán)境,機(jī)器人第七軸為了在作業(yè)過(guò)程中避免出現(xiàn)有焊渣、塵埃、材料邊角等,進(jìn)入傳動(dòng)零部件當(dāng)中,影響其精度和使用壽命,因此機(jī)器人地軌防護(hù)...
此外空間也有要求,需要有足夠的空間來(lái)運(yùn)行。機(jī)器人第七軸,又叫機(jī)器人地軌,機(jī)器人行走軸,工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌,機(jī)器人第七軸軌道,是6軸機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu),帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的行走系統(tǒng)。在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中,可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同分為很多種形式,例如地面機(jī)器人第七軸、...
包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運(yùn)機(jī)器人(食品搬運(yùn)、磚瓦泥沙搬運(yùn)、建材搬運(yùn)等);立體庫(kù)智能倉(cāng)儲(chǔ):地軌+桁架配套使用可實(shí)現(xiàn)管理多個(gè)工位;檢測(cè)、檢驗(yàn)、測(cè)量、掃碼等行業(yè);機(jī)械加工行業(yè):如多機(jī)臺(tái)CNC加工中心連線上下料;汽車(chē)、航天等行業(yè)。機(jī)器人第七軸的負(fù)載會(huì)影響價(jià)格嗎?地軌式第...
機(jī)器人第七軸的組成結(jié)構(gòu):機(jī)器人第七軸行走軌道系統(tǒng)主要有導(dǎo)軌基座,安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車(chē),控制系統(tǒng),安全與防護(hù)裝置組成。導(dǎo)軌基座采用優(yōu)良鑄鐵鑄造而成,長(zhǎng)度根據(jù)客戶的實(shí)現(xiàn)需求定制,基座鑲?cè)敫呔葷L輪直線導(dǎo)軌和精密模數(shù)齒條,線性軸裝有潤(rùn)滑系統(tǒng),能持續(xù)提供自潤(rùn)滑和除塵刮...
地軌設(shè)備后,要任意1m長(zhǎng)度內(nèi),水平差錯(cuò)度不大于1mm,全長(zhǎng)不大于2mm,軌道這間對(duì)應(yīng)點(diǎn)的水平差錯(cuò)不大于1mm,每?jī)蓷l軌道之間的平行度差錯(cuò)小于2mm;軌道的固定方法,在軌道的內(nèi)側(cè)兩端,按要求間隔(約500-700mm)用M8鐵脹大釘或射釘固定牢靠。軌道底面與地上...
在當(dāng)今的制造業(yè)中多關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用已經(jīng)十分普遍了,可是一般來(lái)說(shuō),作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的工業(yè)機(jī)器人,在固定裝置的情況下,單臺(tái)工作范圍肯定會(huì)遭到本身臂展長(zhǎng)度的限制。機(jī)器人第七軸有地面裝置跟懸掛裝置兩種。機(jī)器人直接裝置到地面上的,我們稱它為機(jī)器人第七軸地軌,機(jī)器人第七軸...
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷提升,為了避免一臺(tái)機(jī)器人管理一個(gè)工位帶來(lái)的資源浪費(fèi),造成生產(chǎn)成本過(guò)高,對(duì)于一些工位工作周期很長(zhǎng)的,可以用一種機(jī)構(gòu)讓一臺(tái)機(jī)器人完成工作后跑到另一個(gè)工位或者更多的工位完成工作,這樣一種帶動(dòng)機(jī)器人行走的機(jī)構(gòu)就是機(jī)器人第七軸。機(jī)器人第七軸,又叫機(jī)器...
此外空間也有要求,需要有足夠的空間來(lái)運(yùn)行。機(jī)器人第七軸,又叫機(jī)器人地軌,機(jī)器人行走軸,工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌,機(jī)器人第七軸軌道,是6軸機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu),帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的行走系統(tǒng)。在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中,可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同分為很多種形式,例如地面機(jī)器人第七軸、...
機(jī)器人第七軸軌道每天查看保養(yǎng):對(duì)機(jī)械各部位進(jìn)行清掃,而且目測(cè)查看各組件有無(wú)損壞、有無(wú)振蕩、反常聲響,滑塊運(yùn)行是否順暢,齒輪運(yùn)行是否平穩(wěn),位置精度有無(wú)改變,重復(fù)方位有無(wú)偏差。機(jī)器人第七軸的的安裝調(diào)試檢測(cè)方法:按照?qǐng)D紙及劃線安裝拖鏈擋板支撐架、擋板以及拖鏈移動(dòng)端支...
機(jī)器人第七軸為什么要使用防護(hù)罩?近年來(lái),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用逐漸普遍,機(jī)器人地軌作為一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu),是不可缺少的,也由于工業(yè)生產(chǎn)的不同環(huán)境,機(jī)器人第七軸為了在作業(yè)過(guò)程中避免出現(xiàn)有焊渣、塵埃、材料邊角等,進(jìn)入傳動(dòng)零部件當(dāng)中,影響其精度和使用壽命,因此機(jī)器人地軌防護(hù)...
機(jī)器人第七軸軌道每天查看保養(yǎng):對(duì)機(jī)械各部位進(jìn)行清掃,而且目測(cè)查看各組件有無(wú)損壞、有無(wú)振蕩、反常聲響,滑塊運(yùn)行是否順暢,齒輪運(yùn)行是否平穩(wěn),位置精度有無(wú)改變,重復(fù)方位有無(wú)偏差。機(jī)器人第七軸的的安裝調(diào)試檢測(cè)方法:按照?qǐng)D紙及劃線安裝拖鏈擋板支撐架、擋板以及拖鏈移動(dòng)端支...
機(jī)器人第七軸常見(jiàn)的故障與處理方法:故障1:第七軸的驅(qū)動(dòng)器部位工作指示燈正常,但工作起來(lái)的角度時(shí)大時(shí)??;原因:機(jī)床拖板長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn),刀架的重復(fù)定位精度在長(zhǎng)期運(yùn)用中發(fā)作偏差。故障2:拖板每次都能精確回到加工起點(diǎn),但加工工件尺度仍然改動(dòng)。原因:一般由主軸引起,主軸的...
機(jī)器人第七軸在安裝時(shí)具體要注意的事項(xiàng):1、機(jī)器人型號(hào)、機(jī)器人第七軸的負(fù)載;2、安裝方式:是樓面安裝還是地面安裝,如果是樓面安裝不能超過(guò)樓面的負(fù)載;3、安裝樣式:是地軌式還是吊掛式,如果是吊掛式安裝時(shí)需要整體安裝,分開(kāi)安裝的話安全系數(shù)低,安裝人員的安全沒(méi)有保障;...
機(jī)器人第七軸的的安裝調(diào)試檢測(cè)方法:細(xì)調(diào)平,調(diào)平后的檢查,在導(dǎo)軌上平均選擇5-8個(gè)點(diǎn),并標(biāo)記相應(yīng)的位置,準(zhǔn)備好坐標(biāo)紙,將行走單元停于第1點(diǎn),將兩水平儀分別放于縱向和橫向,各取一合適的基準(zhǔn)刻度作為零點(diǎn),分別在坐標(biāo)系中標(biāo)出第1個(gè)位置縱橫坐標(biāo)水平度對(duì)應(yīng)的點(diǎn),接著移動(dòng)到...
機(jī)器人第七軸的功能有哪些?一、機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)與定位:機(jī)器人第七軸機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)在直線方向上的移動(dòng)與定位可通過(guò)操作面板及顯示屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi),可以設(shè)置無(wú)數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器檢測(cè),通過(guò)伺服系統(tǒng)控制馬達(dá)保證,重復(fù)定位精度在一定范圍...
控制系統(tǒng)有主控制柜、主開(kāi)關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過(guò)載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控制單元可以編程邏輯控制器滿足用戶的要求。機(jī)器人第七軸在安裝時(shí)注意要點(diǎn)有哪些?1、我們?cè)俳o客戶工廠安裝的時(shí)候,先考慮客戶工廠的環(huán)境,地軌安裝的地方,不...
側(cè)掛機(jī)器人第七軸:一般選用比較輕的材質(zhì),在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。吊掛機(jī)器人第七軸:在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多。不同的樣式適合應(yīng)用于不同的工業(yè)制造場(chǎng)合。為什么很多廠家選擇全封閉式機(jī)器人第七軸?工作適應(yīng)性極強(qiáng)、定制化行程:在機(jī)器人第七軸未普及應(yīng)用...
由于機(jī)器人第七軸天軌是要把機(jī)器人架到空中,所以要比地軌復(fù)雜一些,用戶能夠依據(jù)自己的運(yùn)用需求來(lái)挑選運(yùn)用哪種方法。人想顯得年輕需要保養(yǎng),汽車(chē)想延長(zhǎng)使用壽命離不開(kāi)保養(yǎng)……無(wú)論什么要延長(zhǎng)并保持好的狀態(tài),都離不開(kāi)維護(hù)保養(yǎng),更何況工業(yè)機(jī)械設(shè)備,定期保養(yǎng)不僅可延伸使用時(shí)間,...
機(jī)器人第七軸地軌的焊接工藝你了解嗎?機(jī)器人第七軸地軌工件折彎有必要按圖紙要求制造,帶圓弧的必需要油滑,折彎外表有必要平坦,不能呈現(xiàn)凹凸現(xiàn)象,要保證尺度對(duì)稱度、平行度、筆直度。機(jī)器人第七軸地軌焊接后處理焊接結(jié)束,應(yīng)整理焊道外表的熔渣飛濺物,查看焊縫外型尺度及外觀...