步進(jìn)系統(tǒng)軟件能夠分成開環(huán)傳遞函數(shù)步進(jìn)系統(tǒng)軟件和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)軟件。閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)軟件是一種顛覆性的新品。在精密度和速率規(guī)定并不嚴(yán)苛的場所下,步進(jìn)系統(tǒng)軟件憑著其合理性、便捷性和應(yīng)用性,可能被愈來愈多的顧客所運(yùn)用。髙速自動焊機(jī)線機(jī)是一種集控制系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)、圖象處理、通信網(wǎng)絡(luò)、好幾個XY服務(wù)平臺的難度很大、比較復(fù)雜的光機(jī)電一體化設(shè)備，閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)軟件、系統(tǒng)總線型步進(jìn)系統(tǒng)軟件、智能化一體步進(jìn)電機(jī)等新品新技術(shù)應(yīng)用在髙速自動焊機(jī)線機(jī)領(lǐng)域小結(jié)出解決方法，噪音低，高回應(yīng)。由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命只只取決于軸承的壽命。浙江57系列步進(jìn)電機(jī)廠家步進(jìn)電機(jī)分辨率（一圈的步數(shù)，360°除以步距角）...

步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高。b.低頻特性：步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象。c.矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，高速時會急劇下降。d.過載能力：步進(jìn)電機(jī)不具備過載能力。e.運(yùn)行性能：步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象。f.速度響應(yīng)性能：步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒。步進(jìn)電機(jī)，就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司。湖北步進(jìn)電機(jī)規(guī)格3D打印(3DP)即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打...

步進(jìn)電機(jī)相對于其它控制用途電機(jī)的比較大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴(yán)格成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。我國的步進(jìn)電機(jī)在二十世紀(jì)七十年代初開始起步，七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段，新品種和高性能電機(jī)不斷開發(fā)，目前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的通道間電流匹配會影響整體的位置精度。一個線圈電流為純●正弦波而另一●線圈電流為純余弦波將確保輸出電流恒定且每個微步的增量角均相同。與理想值的任何不匹配都會導(dǎo)致角度位置增量不均勻，并導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)矩不均勻，位置不正確以及電動機(jī)振動增加。驅(qū)動器衰減模式的選擇在確定系統(tǒng)精度方面也起著重要作用。電流波形中的任何紋波都與所需形狀有偏差，表現(xiàn)為振動和精度差。只要有可能，就應(yīng)在慢速衰減模式下而不是快速或混合衰減下運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)，以減少紋波。然而，由于反電動勢，只在具有緩慢衰減的電流波形在高速工作下會失真。因此，可以適應(yīng)高速的慢速衰減模式是提高精度的蕞佳方法。步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行應(yīng)導(dǎo)致圖3a中所示的單...

70年代中期至80年代中期為成品發(fā)展階段，新品種高性能電動機(jī)不斷被開發(fā)。至80年代中期以來，由于步進(jìn)電機(jī)精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器作為產(chǎn)品廣●泛利用。 目前，生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連基本的設(shè)備都沒有。還是處于一種盲目的仿制階段。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣●泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許...

步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)三部分組成，步進(jìn)電機(jī)控制器是指揮中心，它發(fā)出信號脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器把接收到信號脈沖脈沖轉(zhuǎn)化為電脈沖,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，控制器每發(fā)出一個信號脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？刂破骺梢酝ㄟ^控制脈沖數(shù)量來控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，從而準(zhǔn)確定位。通過控制脈沖頻率精確控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。步進(jìn)電...

目前，工業(yè)化國家一般家庭中約使用 50~100 臺特種電機(jī)，電機(jī)主要品種為：永磁直流電動機(jī)、單相感應(yīng)電動機(jī)、串勵電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、無刷直流電動機(jī)、交流伺服電動機(jī)等。為了滿足用戶越來越高的要求和適應(yīng)信息時代發(fā)展的需要，實(shí)現(xiàn)家用電器產(chǎn)品節(jié)能化、舒適化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化，家用電器的更新?lián)Q代周期很快，對配套的電機(jī)提出了高效率、低噪聲、低振動、低價格、可調(diào)速和智能化的要求。家用電器行業(yè)用電機(jī)正進(jìn)行著更新，以高效永磁無刷直流電動機(jī)為驅(qū)動的家用電器正預(yù)示著家用電器業(yè)發(fā)展的方向。如目前流行的高效節(jié)能變頻空調(diào)和冰箱就采用永磁無刷直流電動機(jī)驅(qū)動其壓縮機(jī)及風(fēng)扇。洗衣機(jī)采用低噪聲多極扁平永磁無刷直流電動機(jī)，可省去原有...

數(shù)控系統(tǒng)用于車床改造（步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用）：在數(shù)控車床行業(yè)中，目前國內(nèi)使用的大都是以步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動元件構(gòu)成的經(jīng)濟(jì)型車床數(shù)控系統(tǒng)。這些系統(tǒng)大多采用單片機(jī)作為控制核●心，以開環(huán)方式工作，功能少而且故障率較高。在如今車床的改造過程中，我們應(yīng)用的SKY普及型車床系統(tǒng)，以其獨(dú)特的雙位置閉環(huán)控制方式，全●面兼容的標(biāo)準(zhǔn)高速64位PC控制核●心，方便的自動對刀功能，強(qiáng)大的CAD/CAM/CNC一體化功能，發(fā)揮出國外系統(tǒng)所沒有的優(yōu)勢，給用戶帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益。1控制原理常規(guī)閉環(huán)機(jī)床位置控制系統(tǒng)的設(shè)計，是在速度環(huán)基礎(chǔ)上加位置外環(huán)構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。由于這類系統(tǒng)難以克服非線性因素的影響，常因自持振蕩而無法工作。為了克服系統(tǒng)這...

步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，基于較基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是較初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初，在電話自動交換機(jī)中普遍使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭奪殖民地，步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等單獨(dú)系統(tǒng)中得到了普遍的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價的微型計算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到...

數(shù)控系統(tǒng)用于車床改造（步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用）：在數(shù)控車床行業(yè)中，目前國內(nèi)使用的大都是以步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動元件構(gòu)成的經(jīng)濟(jì)型車床數(shù)控系統(tǒng)。這些系統(tǒng)大多采用單片機(jī)作為控制核●心，以開環(huán)方式工作，功能少而且故障率較高。在如今車床的改造過程中，我們應(yīng)用的SKY普及型車床系統(tǒng)，以其獨(dú)特的雙位置閉環(huán)控制方式，全●面兼容的標(biāo)準(zhǔn)高速64位PC控制核●心，方便的自動對刀功能，強(qiáng)大的CAD/CAM/CNC一體化功能，發(fā)揮出國外系統(tǒng)所沒有的優(yōu)勢，給用戶帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益。1控制原理常規(guī)閉環(huán)機(jī)床位置控制系統(tǒng)的設(shè)計，是在速度環(huán)基礎(chǔ)上加位置外環(huán)構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。由于這類系統(tǒng)難以克服非線性因素的影響，常因自持振蕩而無法工作。為了克服系統(tǒng)這...

當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。如有意向可致電咨詢。電流在電機(jī)繞組中有兩種可能的流向，這樣的電機(jī)就叫做雙極電機(jī)和雙極驅(qū)動序列。山東步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制數(shù)控系統(tǒng)用于車床改造（步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用）：在數(shù)控車床行業(yè)中，目前國內(nèi)使用的大都是以步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動元件...

PID控制作為一種簡單而實(shí)用的控制方法,在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動中獲得了普遍的應(yīng)用。它根據(jù)給定值r(t)與實(shí)際輸出值c(t)構(gòu)成控制偏差e(t),將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量,對被控對象進(jìn)行控制。文獻(xiàn)將集成位置傳感器用于二相混合式步進(jìn)電機(jī)中,以位置檢測器和矢量控制為基礎(chǔ),設(shè)計出了一個可自動調(diào)節(jié)的PI速度控制器,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性。文獻(xiàn)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了步進(jìn)電機(jī)的PID控制系統(tǒng),采用PID控制算法得到控制量,從而控制電機(jī)向指定位置運(yùn)動。后,通過仿真驗(yàn)證了該控制具有較好的動態(tài)響應(yīng)特性。采用PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),但是它無...

應(yīng)用常識一：步進(jìn)電機(jī)不應(yīng)該在振動區(qū)內(nèi)工作，否則會因?yàn)榇嬖谡饎佑绊懙诫姍C(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行，這不僅對電機(jī)發(fā)揮優(yōu)勢功能不利，也會對電機(jī)造成一定損傷，對長久應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)不利。如若必須要在鄭東區(qū)使用，可通過改變電壓、電流或加一些阻尼來解決，總之就是要避免外界有振動影響電機(jī)運(yùn)行。應(yīng)用常識二：步進(jìn)電機(jī)在90RPM以下工作的時候，應(yīng)該采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動，這樣完全能夠滿足電機(jī)的運(yùn)行需求，在能夠促進(jìn)電機(jī)穩(wěn)定可靠運(yùn)行以發(fā)揮優(yōu)勢功能的同時，也避免造成資源浪費(fèi)，有利于優(yōu)化控制電機(jī)能耗，降低運(yùn)行費(fèi)用。應(yīng)用常識三：在步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用方面大家要注意遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動的原則，在根據(jù)實(shí)際需求選定合適型號電機(jī)的基礎(chǔ)上，再去選擇...

步進(jìn)電機(jī)在其旋轉(zhuǎn)過程中以不連續(xù)的步幅移動，步距由步距角定義。它具有兩個電流繞組，每個電流繞組都可通過一個H橋進(jìn)行控制。如圖1所示，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器將接近一個正弦波（藍(lán)色）的電流波形施加到一個線圈中，將一個余弦波（紅色）的電流波形施加到另一個線圈中。電流波形的一個（90度）象限對應(yīng)于步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個步長角-對于當(dāng)今使用的大多數(shù)混合式步進(jìn)電機(jī)為1.8度。根據(jù)復(fù)雜性和可用功能，一臺3D打印機(jī)可以包含4到10個步進(jìn)電機(jī)。圖2顯示了3D打印機(jī)的簡化框圖。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。廣東減速箱步進(jìn)電機(jī)規(guī)格步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國...

作為一種控制用的特種電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用特用的驅(qū)動電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器）。在微電子技術(shù)，特別計算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前，控制器（脈沖信號發(fā)生器）完全由硬件實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路。這就使得需要針對不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。新能源的快速發(fā)展帶動了步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)業(yè)的迅速增長，我國電機(jī)行業(yè)發(fā)展前景廣闊。廣東兩相混合式步進(jìn)電機(jī)公司由于步進(jìn)電機(jī)是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控...

可編程控制器(PLC)是一種專門為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計的進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算操作的電子控制裝置。由于其具有可靠性高，功能強(qiáng)，編程簡單，人機(jī)交互界面友好等特性而廣●泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)執(zhí)行元件。在非超載情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)目。這一●線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差而無累計誤差的特點(diǎn)，使其在速度、定位等控制領(lǐng)域應(yīng)用得非常廣●泛。機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)置了手動工作方式和自動工作方式。自動方式又分為自動回原點(diǎn)、單步、單周期、連續(xù)四種工作方式。步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動才可以運(yùn)轉(zhuǎn)， 驅(qū)動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候， 步進(jìn)電機(jī)靜止。兩...

直線步進(jìn)電機(jī)與其他控制電動機(jī)的區(qū)別在于，它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或線性位移。它本身就是完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)換的執(zhí)行元件。并可以進(jìn)行開環(huán)位置控制，輸入脈沖信號以獲得指定的位置增量。與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比，這種所謂的增量位置控制系統(tǒng)的成本降低，并且?guī)缀醪恍枰M(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。直線步進(jìn)電機(jī)的角位移嚴(yán)格與輸入脈沖數(shù)成正比，并且與時間脈沖同步。因此，只要控制電動機(jī)繞組的脈沖數(shù)，頻率和相序，就可以獲得所需的旋轉(zhuǎn)角度，速度和方向。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一。北京28系列步進(jìn)電機(jī)定制廠家大多數(shù)3D打印機(jī)要求印刷電路板的表面溫度不超過80°C。因此，步進(jìn)驅(qū)動器必須具...

軍●用特種電機(jī)及組件產(chǎn)品門類繁多，規(guī)格各異，有近萬個品種，其基本功能有：機(jī)械位置傳感與指示，信號變換與計算，運(yùn)動速度檢測與反饋，運(yùn)動裝置驅(qū)動與定位，速度、加速度、位置精確伺服控制，計時標(biāo)準(zhǔn)及小功率電源等?；谄涮厥庑阅?、特殊功能和特殊工作環(huán)境的要求，大量吸收相關(guān)學(xué)科的前沿技術(shù)成就，特別是新技術(shù)、新材料和新工藝的應(yīng)用，催生了許多新結(jié)構(gòu)、新原理電機(jī)，具有鮮明的微型化、數(shù)字化、多功能化、智能化、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化特征隨著電機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，電機(jī)產(chǎn)品的外延和內(nèi)涵也不斷拓展。上海減速箱步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)分辨率（一圈的步數(shù)，360°除以步距角）越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設(shè)計的極數(shù)要多。PM型轉(zhuǎn)...

由于步進(jìn)電機(jī)是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動源，隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。單片機(jī)通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī)，更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此，用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時代趨。步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。[1]在我國所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來看，可...

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī)。每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電動機(jī)又稱脈沖電動機(jī)。江蘇萬泰電機(jī)有限公司就是位于常州一家專業(yè)的步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器制造商。萬泰電機(jī)所擅長的無刷直流馬達(dá)具有小型、輕量、高效率、控制性良好的特點(diǎn)，包括機(jī)構(gòu)部在內(nèi)進(jìn)行設(shè)計的話，可以更好地提升無刷直流馬達(dá)的性能。例如，在吊扇產(chǎn)品中，為了發(fā)揮出無刷直流馬達(dá)的節(jié)能性，開發(fā)了一款新型扇葉，其充分運(yùn)用了超級計算機(jī)的流體解析技術(shù)，與以往的扇葉相比，實(shí)現(xiàn)了低轉(zhuǎn)速、大風(fēng)量的效果。電流在電機(jī)繞組中有兩種可能的流...

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以明顯改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。年美國學(xué)者、頭次在美國增量運(yùn)動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法。在其后的二十多年里,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的。我國對細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的研究,起步時間與國外相差無幾。在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測量等領(lǐng)域,如跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀、儀器、通訊和雷達(dá)等設(shè)備,細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使得電機(jī)的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設(shè)計帶來了方便。目前在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)上,采用斬波恒流驅(qū)動,儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動、電流矢量恒幅均...

傳統(tǒng)魚雷舵機(jī)均采用液壓機(jī)械式驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動舵面，為魚雷提供三軸動力以控制航向、深度與橫滾，實(shí)現(xiàn)所設(shè)計的魚雷彈道;目前國內(nèi)外新型魚雷已經(jīng)采用電舵機(jī)，早期電舵機(jī)多使用有刷直流伺服電動機(jī)，但有刷伺服電動機(jī)固有的缺點(diǎn)給電舵機(jī)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行帶來了諸多問題。而應(yīng)用體積小、質(zhì)量輕、功率密度大、力能指標(biāo)高并具有良好伺服性能和動態(tài)特性的稀土永磁無刷直流電動機(jī)則很好地滿足了魚雷電舵機(jī)系統(tǒng)的特殊使用要求。目前國●防領(lǐng)域重點(diǎn)應(yīng)用和發(fā)展的特種電機(jī)是永磁交流伺服系統(tǒng);永磁無刷直流電動機(jī);高頻高精度雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器;微、輕、薄永磁直流力矩電動機(jī);高精度角位傳感電動機(jī);步進(jìn)電動機(jī)及驅(qū)動器;低慣量直流伺服電動機(jī);永磁直流力矩測速...

軍●用特種電機(jī)及組件產(chǎn)品門類繁多，規(guī)格各異，有近萬個品種，其基本功能有：機(jī)械位置傳感與指示，信號變換與計算，運(yùn)動速度檢測與反饋，運(yùn)動裝置驅(qū)動與定位，速度、加速度、位置精確伺服控制，計時標(biāo)準(zhǔn)及小功率電源等?；谄涮厥庑阅?、特殊功能和特殊工作環(huán)境的要求，大量吸收相關(guān)學(xué)科的前沿技術(shù)成就，特別是新技術(shù)、新材料和新工藝的應(yīng)用，催生了許多新結(jié)構(gòu)、新原理電機(jī)，具有鮮明的微型化、數(shù)字化、多功能化、智能化、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化特征步進(jìn)電機(jī)的工作原理是什么？江蘇110系列步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電動機(jī)能夠?qū)⒚}沖量精確地轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角位移或直線位移，是典型的離散型執(zhí)行元件，可方便的構(gòu)成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠與計算機(jī)配合進(jìn)行數(shù)字化控制，...

步進(jìn)電機(jī)在電腦繡花機(jī)等紡織機(jī)械設(shè)備中有著廣●泛的應(yīng)用，這類步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動反應(yīng)速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)、控制性能好、整機(jī)成本低。目前用于電腦繡花機(jī)的步進(jìn)電機(jī)多數(shù)為五相混合式步進(jìn)電機(jī)，目的是通過采用高相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來減小步矩角和提高控制精度，但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的．而且成本也相對較高。采用細(xì)分驅(qū)動技術(shù)可以極大改善步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行品質(zhì)，減少轉(zhuǎn)矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，在性能明顯提高的同時還能極大降低產(chǎn)品的成本。電機(jī)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、電力、石化、煤炭、礦山、建材、造紙、市政、水利、造船、港口裝卸等各個領(lǐng)域。湖北混合...

步進(jìn)電機(jī)在電腦繡花機(jī)等紡織機(jī)械設(shè)備中有著廣●泛的應(yīng)用，這類步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動反應(yīng)速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)、控制性能好、整機(jī)成本低。目前用于電腦繡花機(jī)的步進(jìn)電機(jī)多數(shù)為五相混合式步進(jìn)電機(jī)，目的是通過采用高相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來減小步矩角和提高控制精度，但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的．而且成本也相對較高。采用細(xì)分驅(qū)動技術(shù)可以極大改善步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行品質(zhì)，減少轉(zhuǎn)矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，在性能明顯提高的同時還能極大降低產(chǎn)品的成本。步進(jìn)電動機(jī)與單片機(jī)的接口。山東57系列步進(jìn)電機(jī)OEM廠家步進(jìn)系統(tǒng)軟件能夠分成開環(huán)傳遞函數(shù)步進(jìn)系統(tǒng)軟件和閉環(huán)...

步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。在我國所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來看，可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。正因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的廣泛應(yīng)用,對步進(jìn)電機(jī)的控制的研究也越來越多，在啟動或加速時如果步進(jìn)脈沖變化太快，轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步，提高工作頻率,要對步進(jìn)電機(jī)...

步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)三部分組成，步進(jìn)電機(jī)控制器是指揮中心，它發(fā)出信號脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器把接收到信號脈沖脈沖轉(zhuǎn)化為電脈沖,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，控制器每發(fā)出一個信號脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？刂破骺梢酝ㄟ^控制脈沖數(shù)量來控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，從而準(zhǔn)確定位。通過控制脈沖頻率精確控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。步進(jìn)電...

70年代中期至80年代中期為成品發(fā)展階段，新品種高性能電動機(jī)不斷被開發(fā)。至80年代中期以來，由于步進(jìn)電機(jī)精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器作為產(chǎn)品廣●泛利用。 目前，生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連基本的設(shè)備都沒有。還是處于一種盲目的仿制階段。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣●泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許...

大多數(shù)3D打印機(jī)要求印刷電路板的表面溫度不超過80°C。因此，步進(jìn)驅(qū)動器必須具有良好的散熱性能。為了將半導(dǎo)體芯片的溫度保持在可接受的范圍內(nèi)，具有高導(dǎo)通狀態(tài)電阻（高側(cè)和低側(cè)均大于500mΩ）的步進(jìn)驅(qū)動器必須使用較大的散熱器，這會增加系統(tǒng)成本。某些3D打印機(jī)甚至使用帶有眾多外部組件的門驅(qū)動器來降低工作溫度。對于額定電流為2 A的電動機(jī)，在大多數(shù)情況下，導(dǎo)通狀態(tài)電阻接近350mΩ可以完全省去散熱片。在3D打印機(jī)中，打印質(zhì)量取決于控制打印機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的位置精度。在3D打印機(jī)中，打印質(zhì)量取決于控制打印機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的位置精度。在3D打印機(jī)中，打印質(zhì)量取決于控制打印機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的位置精度。在3D打印機(jī)中，打...

70年代中期至80年代中期為成品發(fā)展階段，新品種高性能電動機(jī)不斷被開發(fā)。至80年代中期以來，由于步進(jìn)電機(jī)精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器作為產(chǎn)品廣●泛利用。 目前，生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連基本的設(shè)備都沒有。還是處于一種盲目的仿制階段。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣●泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許...