色標模式配備有光電開關，光電開關檢測色標的位置，當檢測到色標時，發(fā)出控制開關信號，步進電機接到信號后，停止轉動，延時一定時間后，再轉動供膜，周而復始，保證按照色標的位置定長供膜。橫封輪每轉一周的總時間與橫封所需要的時間都是恒定的，要滿足速度同步的要求，可以將步...

三相磁阻式步進電動機模型的結構示意圖如概述圖所示。它的定、轉子鐵心都由硅鋼片疊成。定子上有六個磁極，每兩個相對的磁極繞有同一相繞組，三相繞組接成星形作為控制繞組；轉子鐵心上沒有繞組，只有四個齒，齒寬等于定子極靴寬。正因為步進電機的廣泛應用,對步進電機的控制的研...

步進電機細分驅(qū)動技術是年代中期發(fā)展起來的一種可以明顯改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動技術。年美國學者、頭次在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代完全成熟的...

步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)...

簡單而言，依靠改變輸入到無刷電機定子線圈上的電流波交變頻率和波形，在繞組線圈周圍形成一個繞電機幾何軸心旋轉的磁場，這個磁場驅(qū)動轉子上的永磁磁鋼轉動，電機就轉起來了，電機的性能和磁鋼數(shù)量、磁鋼磁通強度、電機輸入電壓大小等因素有關，更與無刷電機的控制性能有很大關系...

無刷電機優(yōu)點：（1）無電刷、低干擾無刷電機去除了電刷，較直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。（2）噪音低，運轉順暢無刷電機沒有了電刷，運轉時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)...

通過在研發(fā)早期階段就使用接近產(chǎn)品的實體形狀和材料來進行設計評審，能夠消除通過3D數(shù)據(jù)和圖紙無法察覺到的形狀的問題點，進而縮短研發(fā)的周期。不僅要確認研發(fā)過程中的產(chǎn)品的形狀、設計和性能，還要充分用于向客戶的演示說明中。并且，也能用于公司內(nèi)部制造部門和量產(chǎn)工藝的事前...

步進電機又稱為脈沖電機，基于較基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產(chǎn)生電磁轉矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是較初的步進電機...

矢量控制是現(xiàn)代電機高性能控制的理論基礎 ,可以改善電機的轉矩控制性能 。它通過磁場定向?qū)⒍ㄗ与娏鞣譃閯畲欧至亢娃D矩分量分別加以控制 ，從而獲得良好的解耦特性 ，因此 ，矢量控制既需要控制定子電流的幅值 ,又需要控制電流的相位 。由于步進電機不僅存在主電磁轉矩 ...

在制袋、充填、封口為一體的包裝機中，要求包裝用塑料薄膜定位定長供給，無論間歇供給還是連續(xù)供給，都可以用步進電機來可靠完成。采用步進電機與拉帶滾輪直接連接拉帶，不僅結構得到了簡化，而且調(diào)節(jié)極為方便，只要通過控制面板上的按鈕就可以實現(xiàn)，這樣既節(jié)省了調(diào)節(jié)時間，又節(jié)約...

電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和...

步進電機分辨率（一圈的步數(shù)，360°除以步距角）越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設計的極數(shù)要多。PM型轉子為N與S極在轉子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置，轉子極數(shù)為N極與S極數(shù)之和，為簡化講解，假設極對數(shù)為1。此處確定轉子為永久磁鐵的步進電機的步距角θs由...

步進電機以一個固定的步距角轉動，就像時鐘內(nèi)的秒針。這個角度稱為基本步距角。萬泰電機提供兩種基本步距角來作為標準電機：基本步距角為1.8°兩相步進電機和基本步距角為1.2°的三相步進電機。除標準電機以外，萬泰電機也提供其它基本步距角的步進電機，分別是0.72°，...

近年來市場要求的是小型、高輸出、高效率、高控制性、品質(zhì)、低成本等，與以往的產(chǎn)品規(guī)格正好相反。因此，為了實現(xiàn)馬達＋機械、進而包括傳感器和控制器在內(nèi)的模塊整體以及單元整體的優(yōu)化配置，需要推進系統(tǒng)的設計。為了對應這種需求，萬泰電機構筑的設計手法是基于模型的開發(fā)。將馬...

步進電機相對于其它控制用途電機的比較大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數(shù)字模式轉化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流...

步進電機細分驅(qū)動技術是年代中期發(fā)展起來的一種可以明顯改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動技術。年美國學者、頭次在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代完全成熟的...

在制袋、充填、封口為一體的包裝機中，要求包裝用塑料薄膜定位定長供給，無論間歇供給還是連續(xù)供給，都可以用步進電機來可靠完成。采用步進電機與拉帶滾輪直接連接拉帶，不僅結構得到了簡化，而且調(diào)節(jié)極為方便，只要通過控制面板上的按鈕就可以實現(xiàn)，這樣既節(jié)省了調(diào)節(jié)時間，又節(jié)約...

目前常用的有三種步進電機：(1)反應式步進電機(VR)。反應式步進電機結構簡單，生產(chǎn)成本低，步距角?。坏珓討B(tài)性能差。(2)永磁式步進電機(PM)。永磁式步進電機出力大，動態(tài)性能好；但步距角大。(3)混合式步進電機(HB)。混合式步進電機綜合了反應式、永磁式步進...

步進電機相對于其它控制用途電機的比較大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數(shù)字模式轉化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流...

無刷電機在我國的發(fā)展時間雖短，但是隨著技術的日益成熟與完善得到了迅猛發(fā)展。已在航模、醫(yī)療器械、家用電器、電動車等多個領域得到廣泛應用，并在深圳、長沙、上海等地形成初具規(guī)模產(chǎn)業(yè)鏈。如深圳偉業(yè)電機、長沙科達等一批專業(yè)廠商，在技術上不斷推進行業(yè)發(fā)展。近幾年來，無刷電...

步進電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增...

智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數(shù)學模型 ，只按實際效果進行控制 ，在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和精確性 , 突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學模型的框架 。目前 , 智能控制在步進電機系統(tǒng)中應用較為成熟的是模糊邏輯控制 、神經(jīng)網(wǎng)絡和智能控制的集成 。模糊控制...

無刷電機在我國的發(fā)展時間雖短，但是隨著技術的日益成熟與完善得到了迅猛發(fā)展。已在航模、醫(yī)療器械、家用電器、電動車等多個領域得到廣泛應用，并在深圳、長沙、上海等地形成初具規(guī)模產(chǎn)業(yè)鏈。如深圳偉業(yè)電機、長沙科達等一批專業(yè)廠商，在技術上不斷推進行業(yè)發(fā)展。近幾年來，無刷電...

在智能吸塵器產(chǎn)品領域中，為滿足各大廠商的產(chǎn)品設計理念，本公司提出的產(chǎn)品解決方案是與一般的有刷馬達相比，如選用日本電產(chǎn)研制的鼓風機模組的產(chǎn)品的話，可在保持吸力強度不變的前提下大幅縮小產(chǎn)品的體積，同時提升電池的續(xù)航能力的。若將其與滾輪驅(qū)動模組連動、加裝灰塵感應器的...

PID 控制作為一種簡單而實用的控制方法 , 在步進電機驅(qū)動中獲得了普遍的應用。它根據(jù)給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構成控制量 ,對被控對象進行控制 。文獻將集成位置傳感器用于二...

導入運用3D?CAD數(shù)據(jù)進行樹脂和金屬造型的3D打印機。對結構零件進行快速地試制。通過導入3D打印機，能夠在研發(fā)的初期階段獲取到由接近產(chǎn)品的實體形狀和材料制成的樣件。在進行設計審評時，用3D數(shù)據(jù)和圖紙無法察覺到的形狀方面的問題點，都可以在制作模具之前作為要點而...

性能：a.控制精度：步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高。b.低頻特性：步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現(xiàn)象。c.矩頻特性：步進電機輸出力矩隨轉速的升高而下降，高速時會急劇下降。d.過載能力：步...

主軸電機的保養(yǎng)：1、使用中應常用鐵鉤清理主軸前端放水罩下端漏水口，以防止磨屑堵塞漏水管道2、進入電主軸的空氣應干燥清潔3、電主軸從機床上卸下應用氣管吹盡電主軸冷卻腔內(nèi)殘水4、長期不用的電主軸應油封，啟動時，除用汽油洗去表面防銹油外，應做下列工作：（1）通油霧3...

國內(nèi)外的科技工作者對步進電機的速度控制技術進行了大量的研究，建立了多種加減速控制數(shù)學模型，如指數(shù)模型、線性模型等，并在此基礎上設計開發(fā)了多種控制電路，改善了步進電機的運動特性，推廣了步進電機的應用范圍指數(shù)加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性,既能保證步進電機在運...

子齒或爪極由在定子線圈里流過的電流產(chǎn)生不同極性的磁場。若兩個定子段里的轉子磁化狀態(tài)是對齊的，則兩段里的定子齒將錯開l／4齒距。觀看A段里轉子磁極和定子齒的位置關系。因為B段里的定子齒相對A段里的齒錯開l／4齒距，故轉子將在同一方向進一步受到驅(qū)動。比如當電機的轉...