提供寧波市并聯(lián)機(jī)器人報(bào)價(jià)勃肯特機(jī)器人供應(yīng)
**品質(zhì)|淺析勃肯特并聯(lián)機(jī)器人中IP68防塵防水性能
浙江省經(jīng)信廳一級(jí)巡視員凌云一行蒞臨指導(dǎo)工作
勃肯特機(jī)器人與科控工業(yè)自動(dòng)化與昂敏智能三方簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議
質(zhì)量系統(tǒng)集成案例分享 – 瓶裝果醬項(xiàng)目案例分析
勃肯特工廠獲得CE、ISO質(zhì)量管理體系等多項(xiàng)**認(rèn)證
世界真奇妙,機(jī)器人開(kāi)始上保險(xiǎn)
勃肯特研發(fā)之路:基于機(jī)器視覺(jué)的智能缺陷檢測(cè)系統(tǒng)
并聯(lián)機(jī)器人在食品、藥品行業(yè)應(yīng)用實(shí)例
勃肯特機(jī)器人帶上“3D眼鏡”
防爆電機(jī):隔爆型電機(jī)采用隔爆外殼把可能產(chǎn)生火花、電弧和危險(xiǎn)溫度的電氣部分與周圍的氣體混合物隔開(kāi)。但是,這種外殼并非是密封的,周圍的氣體混合物可以通過(guò)外殼的各部分接合面間隙進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。特點(diǎn):(1)功率等級(jí)、安裝尺寸及轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系與DIN42673一致,同時(shí)考...
電機(jī)按照用途的不同可以劃分為:驅(qū)動(dòng)用電機(jī)以及控制用電機(jī)。(1)驅(qū)動(dòng)用電機(jī)可以劃分為:電動(dòng)工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開(kāi)槽、切割以及擴(kuò)孔等相關(guān)工具)用電機(jī)、家電(包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)以及電動(dòng)剃須刀等等...
無(wú)刷電機(jī)的工作原理:無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的,即用電子開(kāi)關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn),普遍應(yīng)用于高級(jí)錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定...
鼠籠式異步電機(jī):鼠籠式異步電機(jī),是一種三相異步電動(dòng)機(jī)。它主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。它主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成,定、轉(zhuǎn)子之間是氣隙。轉(zhuǎn)子繞組是用作產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)、并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的,它分鼠籠式和繞線式兩種。鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組是自己短路的繞組,在轉(zhuǎn)子在每個(gè)槽中放有一根...
步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的較大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開(kāi)環(huán)位置控制,輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控...
步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的較大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開(kāi)環(huán)位置控制,輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控...
無(wú)刷直流電機(jī):無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法,同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電...
變頻技術(shù)實(shí)際是利用電機(jī)控制學(xué)原理,通過(guò)所謂的變頻器,對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。用于此類控制的電機(jī)叫做變頻電機(jī)。常見(jiàn)的變頻電機(jī)包括:三相異步電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、交流無(wú)刷電機(jī)及開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)等。變頻電機(jī)的控制原理通常變頻電機(jī)的控制策略為:基速下恒轉(zhuǎn)矩控制、基速以上恒功率控制、...
復(fù)勵(lì)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):復(fù)勵(lì)直流電機(jī)綜合了并勵(lì)式電機(jī)和串勵(lì)式電機(jī)各自的特點(diǎn)。既能保證較硬的機(jī)械特性,又能保證其安全運(yùn)行。即使并勵(lì)繞組斷路,它的主磁極也不會(huì)失磁,因?yàn)檫€有串勵(lì)繞組存在。此時(shí)電機(jī)實(shí)際成為一個(gè)串勵(lì)直流電機(jī),故能保證安全運(yùn)行。因此,復(fù)勵(lì)式直流電機(jī)在大多數(shù)領(lǐng)...
當(dāng)igbt在硬開(kāi)關(guān)方式下工作時(shí),會(huì)在開(kāi)通及關(guān)斷過(guò)程中產(chǎn)生較大的開(kāi)關(guān)損耗。這個(gè)過(guò)程越長(zhǎng),開(kāi)關(guān)損耗越大。器件工作頻率較高時(shí),開(kāi)關(guān)損耗甚至?xí)艽蟪潭瘸^(guò)igbt通態(tài)損耗,造成管芯溫升較高。這種情況會(huì)很大程度限制igbt的開(kāi)關(guān)頻率和輸出能力,同時(shí)對(duì)igbt的安全工作構(gòu)...
步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng),其步距角變小了,如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),其步距角只為電機(jī)固有步距角的十分之一,也就是說(shuō):當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18°...
伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目...
伺服驅(qū)動(dòng)器的速度模式。轉(zhuǎn)速可以通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率來(lái)控制,當(dāng)有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí),可以定位轉(zhuǎn)速模式,但電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)必須反饋到上位進(jìn)行計(jì)算。位置模式還支持直接加載外環(huán)來(lái)檢測(cè)位置信號(hào)。此時(shí),電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,...
伺服驅(qū)動(dòng)器功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。伺服驅(qū)...
光盤驅(qū)動(dòng)器按讀寫方式可分為只讀光驅(qū)和可讀寫光驅(qū)。可讀寫光驅(qū)又稱為刻錄機(jī),它既可以讀取光盤上的數(shù)據(jù)也可以將數(shù)據(jù)寫入光盤,當(dāng)然,這張光盤應(yīng)該是一張可寫入光盤。只讀光驅(qū)只有讀取光盤上數(shù)據(jù)的功能,而沒(méi)有將數(shù)據(jù)寫入光盤的功能。光盤驅(qū)動(dòng)器按其數(shù)據(jù)傳輸率分為單倍數(shù)、4倍速、...
軟盤驅(qū)動(dòng)器在日常使用中應(yīng)該注意以下事項(xiàng):1、不要使用質(zhì)量不好、有物理?yè)p傷、受潮或磁層脫落的軟盤,以免損壞軟盤驅(qū)動(dòng)器磁頭;2、軟盤不使用時(shí),應(yīng)從軟盤驅(qū)動(dòng)器中取出存放,不要將軟盤長(zhǎng)時(shí)間放在軟盤驅(qū)動(dòng)器中;3、軟盤驅(qū)動(dòng)器讀取數(shù)據(jù)時(shí)軟盤驅(qū)動(dòng)器工作指示燈亮,不要強(qiáng)行去除軟...
伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)有采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái),這種測(cè)試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析,較終由數(shù)據(jù)處理單元做出測(cè)試結(jié)論。由于采用在線測(cè)試方法,因此這...
很多工控朋友和PLC自動(dòng)化從業(yè)者都知道步進(jìn)電機(jī),但也有部分PLC入門學(xué)員不明白為什么步進(jìn)電機(jī)要加一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,而不是像普通電機(jī)那樣直接插入電源就可以使用,現(xiàn)在帶大家了解步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。環(huán)形分配器:要是...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)...
如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入與電平轉(zhuǎn)換部分:輸入信號(hào)線由DATA引入,1腳是地線,其余是信號(hào)線。注意...
光盤驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)指標(biāo):(1)數(shù)據(jù)傳輸率(DataTransferRate),即大家常說(shuō)的倍速,它是衡量光驅(qū)性能的較基本指標(biāo)。您知道什么是單倍速光驅(qū)嗎?單倍速光驅(qū)就是指每秒可從光驅(qū)存取150KB數(shù)據(jù)的光驅(qū)。想來(lái)您是沒(méi)有用過(guò)的,因?yàn)樗缫淹诵萘恕P乱淮?4或32...
光盤驅(qū)動(dòng)器按所能讀取的光盤類型分為CD/VCD光驅(qū)和DVD光驅(qū)兩大類。一般DVD光驅(qū)既可以讀取DVD光盤,也可以讀取CD/VCD光盤,但CD/VCD光驅(qū)只能讀取CD/VCD光盤,而不能讀DVD光盤。光盤驅(qū)動(dòng)器讀盤時(shí)要注意的事項(xiàng):驅(qū)動(dòng)器在工作時(shí)一定要避免震動(dòng)。雖...
環(huán)形分配器收到這個(gè)脈沖,再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配??刂撇竭M(jìn)電機(jī)的繞組依次得電。所以步進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候必須要有脈沖,如果沒(méi)有脈沖,那么步進(jìn)電機(jī)就會(huì)處于停止?fàn)顟B(tài)。方向信號(hào)與脫鉤信號(hào)也是同樣的道理。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的裝置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置。什么叫細(xì)分?為了提高...
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機(jī)的步距角為1。8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí),用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足步距角的要求。如果使用細(xì)分...
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所要求的要點(diǎn)①高可靠性:為了保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC不受異常電壓和電流的影響,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要具備充分的保護(hù)功能,如防止因電源電壓降低而引起誤動(dòng)作的功能等。另外還要求搭載在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)或強(qiáng)制停止和堵轉(zhuǎn)時(shí)控制電機(jī)電流的電流限制功能,以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機(jī)處...
光盤驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)指標(biāo):數(shù)據(jù)傳輸率(DataTransferRate),即大家常說(shuō)的倍速,它是衡量光盤驅(qū)動(dòng)器性能的較基本指標(biāo)單倍速光盤驅(qū)動(dòng)器就是指每秒可從光盤驅(qū)動(dòng)器存取150KB數(shù)據(jù)的光盤驅(qū)動(dòng)器。新一代的24或32倍速光盤驅(qū)動(dòng)器每秒鐘能讀取3600KB和4800...
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,且電機(jī)無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠...
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通常又稱為設(shè)備處理程序,它是I/O進(jìn)程與設(shè)備控制器之間的通信程序,又由于它常以進(jìn)程的形式存在,故以后就簡(jiǎn)稱之為設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)程。其主要任務(wù)是接收上層軟件發(fā)來(lái)的抽象I/O要求,如read或write命令,在把它轉(zhuǎn)換為具體要求后,發(fā)送給設(shè)備控制器,啟動(dòng)設(shè)備...
為了實(shí)現(xiàn)I/O進(jìn)程與設(shè)備控制器之間的通信,設(shè)備驅(qū)動(dòng)器應(yīng)具有以下功能:(1)接收由設(shè)備單獨(dú)性軟件發(fā)來(lái)的命令和參數(shù),并將命令中的抽象要求轉(zhuǎn)換為具體要求,例如,將磁盤塊號(hào)轉(zhuǎn)換為磁盤的盤面、磁道號(hào)及扇區(qū)號(hào)。(2)檢查用戶I/O請(qǐng)求的合法性,了解I/O設(shè)備的狀態(tài),傳遞有...
伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器,它在伺服系統(tǒng)中扮演著類似于變頻器在普通交流馬達(dá)中的作用。伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,使得高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位成為可能。它是一種精密的設(shè)備,需要仔細(xì)的維護(hù)和檢修。以下是伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試和檢修...