模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊SM1231用于將現(xiàn)場各種模擬量測量傳感器輸出的直流電壓或電流信號轉(zhuǎn)換為S7-1200PLC內(nèi)部處理用的數(shù)字信號。模擬量輸入模塊SM1231可選擇輸入信號類型有電壓型、電流型、電阻型、熱電阻型和熱電偶型等。目模擬量輸入模塊主要有SM...
工業(yè)視覺課程是一門專注于工業(yè)領(lǐng)域中視覺技術(shù)應(yīng)用的學(xué)科。這門課程通常涵蓋以下幾個(gè)重要方面:機(jī)器視覺基礎(chǔ):包括成像原理、光學(xué)知識(shí)、圖像采集設(shè)備(如相機(jī)、鏡頭)的工作原理和選型。例如,學(xué)習(xí)不同類型相機(jī)(如面陣相機(jī)、線陣相機(jī))在不同工業(yè)場景中的應(yīng)用特點(diǎn)。圖像處理技術(shù):...
模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊SM1232用于將S7-1200PLC的數(shù)字量信號轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需要的模擬量信號,控制模擬量調(diào)節(jié)器或技手機(jī)械。目前,模擬量輸出模塊主要有SM1232AQ2X14bit、AQ4X14bit,其輸出電壓為±10V或輸出電流0~20mA在此...
移位循環(huán)指令分為三種:分別是左移位指令(SHL)/右移位指令(SHR)、循環(huán)左移位指令(ROL)/循環(huán)右移位指令(ROR)、及移位寄存器指令(SHRB),對于移位指令來說,根據(jù)移位的方向分為左右移位,根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同,可分為字節(jié)、字和雙字的方式。循環(huán)移位...
S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口,可以連接帶有PROFINETIO接口的遠(yuǎn)程IO設(shè)備,例如ET200SP和ET200MP等設(shè)備。下面以S7-1200CPU連接ET200SP為例,介紹S7-1200CPU作為IO控制器的配置過程。(1)組態(tài)I...
S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應(yīng)Modbus主站的請求,需要調(diào)用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時(shí),系統(tǒng)會(huì)為其自動(dòng)分配背景數(shù)據(jù)塊,該背景數(shù)據(jù)塊指向“Modbus_Comm_Lo...
G120變頻器簡介西門子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級版本,具有強(qiáng)大的功能,具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時(shí)還新增了額外的新功能,例如:宏功能、通信向?qū)д{(diào)試,可以幫助用戶節(jié)省調(diào)試時(shí)間,提高工程實(shí)施的效率。用戶在對西門子變頻器G120調(diào)試時(shí),可以...
PLC的基本數(shù)據(jù)類型,我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL,也就是我們常說的0和1,也可以理解為True和False,對于PLC來說就是DI或者DO點(diǎn)的輸入或輸出狀態(tài),我們一般用Bool類型表示。對于西門子PLC的DI點(diǎn),可以使用I0.0表示,DO點(diǎn)用Q...
模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊SM1231用于將現(xiàn)場各種模擬量測量傳感器輸出的直流電壓或電流信號轉(zhuǎn)換為S7-1200PLC內(nèi)部處理用的數(shù)字信號。模擬量輸入模塊SM1231可選擇輸入信號類型有電壓型、電流型、電阻型、熱電阻型和熱電偶型等。目模擬量輸入模塊主要有SM...
移位循環(huán)指令分為三種:分別是左移位指令(SHL)/右移位指令(SHR)、循環(huán)左移位指令(ROL)/循環(huán)右移位指令(ROR)、及移位寄存器指令(SHRB),對于移位指令來說,根據(jù)移位的方向分為左右移位,根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同,可分為字節(jié)、字和雙字的方式。循環(huán)移位...
變送器:是把傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭杀豢刂破髯R(shí)別的信號(或?qū)鞲衅鬏斎氲姆请娏哭D(zhuǎn)換成電信號同時(shí)放大以便供遠(yuǎn)方測量和控制的信號源)的轉(zhuǎn)換器。傳感器和變送器一同構(gòu)成自動(dòng)控制的監(jiān)測信號源。不同的物理量需要不同的傳感器和相應(yīng)的變送器。變送器的種類很多,用在工控儀表...
S7-200SMART的硬件實(shí)時(shí)時(shí)鐘可以提供年、月、日、時(shí)、分、秒的日期/時(shí)間數(shù)據(jù)。讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘(TODR)指令從硬件時(shí)鐘讀取當(dāng)前時(shí)間和日期,并將其載入以地址T起始的8個(gè)字節(jié)(例如起始地址設(shè)置為VB100)的時(shí)間緩沖區(qū)。(注意:用讀取指令讀取出來的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)...
PLC的基本數(shù)據(jù)類型,我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL,也就是我們常說的0和1,也可以理解為True和False,對于PLC來說就是DI或者DO點(diǎn)的輸入或輸出狀態(tài),我們一般用Bool類型表示。對于西門子PLC的DI點(diǎn),可以使用I0.0表示,DO點(diǎn)用Q...
發(fā)那科機(jī)器人培訓(xùn)通常涵蓋以下內(nèi)容和特點(diǎn):基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和組成部分,包括機(jī)械臂、控制器、示教器等。安全操作規(guī)范和注意事項(xiàng),確保在操作機(jī)器人時(shí)的人員和設(shè)備安全。編程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)使用發(fā)那科機(jī)器人的編程語言,如Karel或TP語言。掌握基本的編程指令,如運(yùn)動(dòng)指令...
你是否對電氣制圖感興趣?想成為一名電氣制圖高手嗎?那么,恭喜你選擇了正確的道路,本期電氣制圖培訓(xùn)將為你詳細(xì)講解電氣制圖的相關(guān)知識(shí)。首先,我們要了解電氣制圖的重要性。電氣圖是電氣工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)工具,是傳遞工程信息、實(shí)施工程設(shè)計(jì)和保證工程質(zhì)量的重要手段。它可以幫助...
下載并調(diào)試下載操作在這不做闡述1、調(diào)試說明:(1)比例增益:提高調(diào)節(jié)速度,減小誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差;參考方法可由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié)(2)積分作用:消除穩(wěn)態(tài)誤差,使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)相應(yīng)的變慢,積分過大會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)參考方法:將調(diào)節(jié)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%--...
串行通信與并行通信的特點(diǎn)。數(shù)據(jù)在單條一位寬的傳輸線上,一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信。在并行通信中,一個(gè)字節(jié)(8位)數(shù)據(jù)是在8條并行傳輸線上同時(shí)由源傳到目的地;而在串行通信方式中,數(shù)據(jù)是在單條1位寬的傳輸線上一位接一位地順序傳送。這樣一個(gè)字節(jié)的數(shù)...
S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴(yán)格上說并沒有限制具體數(shù)量,但實(shí)際應(yīng)用推薦客戶不要超過16路PID回路??赏瑫r(shí)進(jìn)行回路控制,用戶可手動(dòng)調(diào)試參數(shù),也可使用自整定功能,提供了兩種自整...
變送器:是把傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭杀豢刂破髯R(shí)別的信號(或?qū)鞲衅鬏斎氲姆请娏哭D(zhuǎn)換成電信號同時(shí)放大以便供遠(yuǎn)方測量和控制的信號源)的轉(zhuǎn)換器。傳感器和變送器一同構(gòu)成自動(dòng)控制的監(jiān)測信號源。不同的物理量需要不同的傳感器和相應(yīng)的變送器。變送器的種類很多,用在工控儀表...
中斷的概念:中斷是計(jì)算機(jī)獨(dú)有的一種工作方式;在主程序執(zhí)行的過程中,中斷主程序的執(zhí)行;在執(zhí)行子程序的過程中,中斷子程序的執(zhí)行。中斷程序主要是為某些特定控制功能而設(shè)定。與子程序不同,中斷是隨機(jī)發(fā)生且必須立即響應(yīng)的。需要執(zhí)行中斷程序必須要有中斷源(引發(fā)中斷的信號)每...
(1)傳感器:是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求.傳感器的特點(diǎn)包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測...
通信協(xié)議是指雙方實(shí)體完成通信或服務(wù)所必須遵循的規(guī)則和約定。協(xié)議定義了數(shù)據(jù)單元使用的格式,信息單元應(yīng)該包含的信息與含義,連接方式,信息發(fā)送和接收的時(shí)序,從而確保網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)順利地傳送到確定的地方。Modbus是一種串行通信協(xié)議,是Modicon公司(現(xiàn)在的施耐德電...
MODBUSTCP通信概述不同的PLC廠家上下位機(jī)通信時(shí)一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容,目前大型工廠都分多個(gè)小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個(gè)系統(tǒng)聯(lián)系起來進(jìn)行集中控制,就需要它們之間有一個(gè)共同兼容的通信協(xié)議,目前較通用的方法就...
PLC的特點(diǎn)及分類PLC具有以下鮮明的特點(diǎn):1、使用方便,編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計(jì)算機(jī)知識(shí),因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場調(diào)試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。2、功能強(qiáng),性能價(jià)格比高一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千...
1.串口通信按數(shù)據(jù)傳送的方式,串口通訊可分為串行通訊與并行通訊。串行通信:是指使用一條數(shù)據(jù)線,將數(shù)據(jù)一位一位地依次傳輸,每一位數(shù)據(jù)占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長度。其只需要少數(shù)幾條線就可以在系統(tǒng)間交換信息,特別適用于計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間的遠(yuǎn)距離通信。一般是指...
發(fā)那科機(jī)器人培訓(xùn)通常涵蓋以下內(nèi)容和特點(diǎn):基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和組成部分,包括機(jī)械臂、控制器、示教器等。安全操作規(guī)范和注意事項(xiàng),確保在操作機(jī)器人時(shí)的人員和設(shè)備安全。編程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)使用發(fā)那科機(jī)器人的編程語言,如Karel或TP語言。掌握基本的編程指令,如運(yùn)動(dòng)指令...
初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法,經(jīng)?;煜?,掌握以下方法就不會(huì)出錯(cuò)。把PLC作為負(fù)載,以輸入開關(guān)(通常為接近開關(guān))為對象,若信號從開關(guān)流出(信號從開關(guān)流出,向PLC流入),則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負(fù)載,以輸入開關(guān)為(通常為接近開關(guān)...
PID指令(功能塊)使用了一個(gè)120個(gè)字節(jié)的V區(qū)參數(shù)表來進(jìn)行控制回路的運(yùn)算工作;除此之外,PID向?qū)傻妮斎?輸出量的標(biāo)準(zhǔn)化程序也需要運(yùn)算數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。需要為它們定義一個(gè)起始地址,要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方?jīng)]有被重復(fù)使用。如果點(diǎn)擊“建議”,則向...
工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn),已為常用的通信網(wǎng)絡(luò)之一。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產(chǎn)控制的,對數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可應(yīng)用于單元級、管理級的網(wǎng)絡(luò),其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距...
不同的PLC廠家上下位機(jī)通信時(shí)一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容,目前大型工廠都分多個(gè)小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個(gè)系統(tǒng)聯(lián)系起來進(jìn)行集中控制,就需要它們之間有一個(gè)共同兼容的通信協(xié)議,目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過M...