直流電動(dòng)機(jī)的原理大家都知道，不過是通電導(dǎo)體在磁場中受力，為了讓導(dǎo)體轉(zhuǎn)起來，需要不斷的改變電流方向，因?yàn)槿绻桓淖冸娏鞣较颍瑢?dǎo)體只能轉(zhuǎn)半圈，所以，對于直流電動(dòng)機(jī)來講，換向器是極為重要的。成也換向器，敗也換向器。因?yàn)橛袚Q向器，在結(jié)構(gòu)確定的情況下，直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的受力就是由電流和磁場強(qiáng)度決定的。磁場強(qiáng)度與勵(lì)磁有關(guān)，勵(lì)磁可以單獨(dú)控制，所以直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩就直接與電流相關(guān)了有換向器就有電刷，電刷和換向器是直接接觸的，長期磨損，同時(shí)在換向的時(shí)候有巨大的電流變化，非常容易產(chǎn)生火花，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬，煎的輕點(diǎn)還可以，重了就完蛋了。所以，換向器和電刷限制了直流電動(dòng)機(jī)的容量和速度，使得直流電動(dòng)機(jī)...

在我們的生活中，24v直流電機(jī)隨處可見。直流電機(jī)調(diào)速器是一種改變直流電機(jī)速度的設(shè)備。電機(jī)具有低速啟動(dòng)扭矩的特點(diǎn)，用于小型機(jī)械設(shè)備、小型機(jī)床、采礦輸送機(jī)等。下面小編帶你看24v直流電機(jī)的調(diào)速器是如何進(jìn)行正反調(diào)速的。24v采用H橋正反向驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)的DC電機(jī)調(diào)速電路，包括三極管和DC電機(jī)。正轉(zhuǎn)：打開24VDC電源，將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn)，然后通過TIP41C-TIP42C三極管。反轉(zhuǎn)：當(dāng)24V當(dāng)DC電源接通時(shí)，正負(fù)控制開關(guān)將轉(zhuǎn)向倒檔。紅色發(fā)光二極管燈顯示電路處于反向工作狀態(tài)。V直流進(jìn)入晶體管TIP41C-TIP42C連接另一對晶體管的電源Q2和Q3。淄博...

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進(jìn)行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時(shí)的仿真波形，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比，可以看出KP對電機(jī)運(yùn)行性能的影響。當(dāng)KP加大時(shí)，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說明，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大K...

直流電機(jī)調(diào)速范圍大，體積可以很小，在家用領(lǐng)域通常用于小家電，如剃須刀、電動(dòng)牙刷等，這是交流電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)的。而交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)沒有換向器和電刷的摩擦損耗，產(chǎn)生的噪音也就更小，不需要像直流電機(jī)一樣定期維護(hù)，這是直流電機(jī)所欠缺的。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，可靠性高，壽命也更長，所以像洗衣機(jī)、空調(diào)、冰箱、風(fēng)扇等耐用型電器多采用交流電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速有三種方式：1.調(diào)節(jié)電樞電壓。2.調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通。3.調(diào)節(jié)電樞電阻。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓，同時(shí)保持磁通和電阻不變。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標(biāo)上，電壓下降，電機(jī)工作點(diǎn)就會(huì)落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上，在這個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)矩不變的話，功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速，功率自然就降低了。思考創(chuàng)新科技，效率贏...

直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在積分元件的作用下，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果。2）PWM的應(yīng)用：在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認(rèn)為有中斷請求，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù)，電...

電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)，在我們的生活中應(yīng)用非常。例如，應(yīng)用在電動(dòng)工具、電動(dòng)平衡車、電動(dòng)園林工具、兒童玩具中。直流電機(jī)的調(diào)速原理我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn)，以24V直流電機(jī)為例，在電機(jī)兩端接上24V的直流電源，電機(jī)會(huì)以滿速轉(zhuǎn)動(dòng)，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機(jī)就會(huì)以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可知，想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動(dòng)器件驅(qū)動(dòng)小功率的電機(jī)，其電路原理圖如下圖所示。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上，基極由單片機(jī)控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技，聯(lián)和共贏未來。德州調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備...

限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號，仿真得到波形如下，為限幅值為20A時(shí)的波形，為限幅值為40A時(shí)的波形?？梢钥闯觯谒俣日{(diào)節(jié)器的限幅值增大時(shí)，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號，當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時(shí)，電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后，直流電機(jī)的電樞電流變大，所以電機(jī)的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大，比較大加速度變大，在起動(dòng)的加速階段加速得更快，所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值，在限幅值為30A時(shí)加速了0.2s達(dá)到給定值，進(jìn)入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，在限幅值為40A時(shí)加速了0.15s就達(dá)到給定值。但是在確定限幅值的時(shí)候要考慮到直流電機(jī)電樞的電流耐受能力，防止過流使得...

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl，ESC），有電子是不是就有機(jī)械呢？是的，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來實(shí)現(xiàn)，此類稱為機(jī)械調(diào)速器，現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái)，就不再說了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，說一千道一萬，就是一個(gè)調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機(jī)種類不同，可以分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。當(dāng)然隨著無刷電機(jī)的大力發(fā)展，在相同功率下無刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善，使得無刷電調(diào)在市場上逐漸占據(jù)了主流。對于我們搞電機(jī)控制的人來說，電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”，況且這個(gè)還是無刷直流電機(jī)，從本質(zhì)上來講，還是屬于直流電機(jī)。只不...

給定速度突變：在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化，具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。（1）加速此過程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類似。此時(shí)由于ufn

電機(jī)專門驅(qū)動(dòng)IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機(jī)專門驅(qū)動(dòng)IC，體積小、控制簡單，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢。專門IC優(yōu)勢之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時(shí)，必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間，也就是不能讓每個(gè)橋臂上的電子開關(guān)同時(shí)導(dǎo)通，這樣容易導(dǎo)致電源短路，電流過大把兩個(gè)電子開關(guān)燒壞。而專門的驅(qū)動(dòng)IC都有死區(qū)控制，比分離元器件電路更安全。用IC優(yōu)勢之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動(dòng)電路，所使用的元器件數(shù)目較多，體積較大。而專門驅(qū)動(dòng)IC只需要一顆芯片即可，大大減小了體積、節(jié)省了PCB空間，使電路調(diào)試更容易。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技，聯(lián)和共贏未來。上海電機(jī)調(diào)速電源多少錢...

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl，ESC），有電子是不是就有機(jī)械呢？是的，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來實(shí)現(xiàn)，此類稱為機(jī)械調(diào)速器，現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái)，就不再說了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，說一千道一萬，就是一個(gè)調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機(jī)種類不同，可以分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。當(dāng)然隨著無刷電機(jī)的大力發(fā)展，在相同功率下無刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善，使得無刷電調(diào)在市場上逐漸占據(jù)了主流。對于我們搞電機(jī)控制的人來說，電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”，況且這個(gè)還是無刷直流電機(jī)，從本質(zhì)上來講，還是屬于直流電機(jī)。只不...

PWM的基本參數(shù)在上圖中，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻；通過改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速。前文說過，改變電機(jī)兩端的電源極性可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，那么電路如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢？這需要通過H橋電路來實(shí)現(xiàn)。H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路H橋電路由四個(gè)功率電子開關(guān)構(gòu)成，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成...

實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多，其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入。下面介紹幾種方法：（1）若手動(dòng)控制，可采用機(jī)械開關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，一個(gè)雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定，接線簡單，接線方法如下：當(dāng)開關(guān)往上撥時(shí)，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)開關(guān)往下?lián)軙r(shí)，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。（2）使用一個(gè)雙路的繼電器實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)編程自動(dòng)控制。當(dāng)繼電器不工作時(shí)，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)繼電器接通時(shí)，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子...

直流電與交流電在實(shí)際應(yīng)用中有什么區(qū)別？交流電是周期變化的，易于用很簡單的電磁耦合就能實(shí)現(xiàn)電壓的線性變換。所以輸電網(wǎng)絡(luò)多采用交流輸電網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)是交流的，那么我們居民，工礦的電源顯然就是以交流為主了。（畢竟孩子挑不得媽嘛）。但是隨著電網(wǎng)的發(fā)展，交流電網(wǎng)的弊端就出現(xiàn)了。諸如，同等級的高壓交流網(wǎng)絡(luò)的損耗大于高壓直流網(wǎng)絡(luò)，交流網(wǎng)絡(luò)故障易引起整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的崩潰問題啦，不同頻率的交流網(wǎng)絡(luò)無法對接的問題啦。因此交流直流混合的柔性輸電網(wǎng)絡(luò)的概念就隨之興了。大容量開關(guān)閥的成熟應(yīng)用使得超大容量的整流逆變成為可能。因此，你在關(guān)注新聞時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多直流輸電工程的出現(xiàn)。對于我們來說，生活中的普通電器稍加改造大多是可以實(shí)現(xiàn)交...

數(shù)字式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：功能強(qiáng)大，價(jià)格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強(qiáng)大；調(diào)速穩(wěn)定性好，不會(huì)因?yàn)闀r(shí)間長而發(fā)生信號漂移的問題；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個(gè)指標(biāo)為整個(gè)控制目標(biāo)，（在選型時(shí)可根據(jù)需要選擇是否帶勵(lì)磁控制功能；）調(diào)速的基本原則：A、在額定轉(zhuǎn)速下，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo)；（在該速度段，電機(jī)可輸出比較大的扭矩）B、當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)需要運(yùn)行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時(shí)，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后，通過減少勵(lì)磁電流來達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的；（在該速度段，電機(jī)的比較大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì)，不斷超越。山東電機(jī)調(diào)速電源型號全直流電機(jī)調(diào)速范圍大，...

直流電機(jī)的勵(lì)磁方式：按勵(lì)磁方式不同，電機(jī)可分為（一）他勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組由兩個(gè)的直流電源供電。（二）并勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組并聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電。（三）串勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電（四）復(fù)勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)有兩個(gè)繞組，一個(gè)并勵(lì)繞組，一個(gè)串勵(lì)繞組，并勵(lì)繞組和電樞并聯(lián)，和串勵(lì)繞組串聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制；模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：電路簡單，價(jià)格較為便宜，性價(jià)比較好，但參數(shù)可調(diào)整的較少，調(diào)整參數(shù)不直觀，更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事，且無法直觀了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài)；質(zhì)量來自專業(yè)，質(zhì)量源于堅(jiān)持——誠鋮創(chuàng)惠。江南地區(qū)減速電機(jī)調(diào)速...

直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在積分元件的作用下，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果。2）PWM的應(yīng)用：在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認(rèn)為有中斷請求，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù)，電...

正轉(zhuǎn)：打開24VDC電源，將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn)，然后通過TIP41C-TIP42C三極管。當(dāng)Q1管和Q當(dāng)4管接通時(shí)，電流從左到右從正電源通過Q1直流電機(jī)流過，然后通過Q4回到負(fù)電源。電流順時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在進(jìn)入直流電機(jī)之前，打開對角線上的一對晶體管，防止電路中的反向電壓。向電源添加1N5822二極管，用電位器調(diào)節(jié)電樞電路的電阻，改變正轉(zhuǎn)速。當(dāng)晶體管Q1和Q導(dǎo)通時(shí)，電流會(huì)從左向右流過電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)向特定方向旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，24VDC電機(jī)調(diào)速電路可以根據(jù)三極管的導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向和無級調(diào)速。DC電機(jī)的正向啟動(dòng)電壓為15V，直流電機(jī)的正向啟動(dòng)電壓為1...

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動(dòng)時(shí)的給定120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào)，但是將Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達(dá)到了121.5rad/s，超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小ST的積分系數(shù)Ki，減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki，使其減小為原...

直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。直流電機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)?？梢钥闯觯D(zhuǎn)速和U、I有關(guān)，并且可控量只有這兩個(gè)，我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個(gè)量來改變轉(zhuǎn)速。我們知道，I可以通過改變電壓進(jìn)行改變，而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電...

直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的，但是因?yàn)殡娏髟床缓谜?，而一般給勵(lì)磁線圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值，也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定，進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機(jī)，用永磁鐵來替代了勵(lì)磁線圈，磁通是長久恒定的，所以不用操這個(gè)心了。簡單的調(diào)整電壓，并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場合，所以引進(jìn)了串級調(diào)速系統(tǒng)，通過檢測電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了，使用PID算法，有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速，讓...

由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小，轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性，所以電機(jī)通電時(shí)，電樞速度和起動(dòng)初期對應(yīng)的反電動(dòng)勢都很小，起動(dòng)電流很大。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會(huì)對電網(wǎng)造成干擾，對機(jī)組造成機(jī)械沖擊，并對換向器產(chǎn)生火花。因此，直接合閘起動(dòng)只適用于功率不超過4kW的電機(jī)（起動(dòng)電流為額定電流的6到8倍），為了達(dá)到它的起動(dòng)電流，我們可以怎樣做呢？為了降低直流電機(jī)的啟動(dòng)電流，電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計(jì)的可變電阻。在啟動(dòng)過程中，隨著速度的增加，及時(shí)逐步短路各段電阻，從而將啟動(dòng)電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi)。這種起動(dòng)方法稱為串聯(lián)電阻起動(dòng)，非常簡單、輕便，廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機(jī)中。但是，它不適用于電機(jī)...

反轉(zhuǎn)：當(dāng)24V當(dāng)DC電源接通時(shí)，正負(fù)控制開關(guān)將轉(zhuǎn)向倒檔。紅色發(fā)光二極管燈顯示電路處于反向工作狀態(tài)。V直流進(jìn)入晶體管TIP41C-TIP42C連接另一對晶體管的電源Q2和Q3。同時(shí)，24V通過晶體管后，直流電機(jī)電源需要進(jìn)入1N5822晶體管，防止電路中的反向電壓損壞其它電路元件。Q2和Q3的導(dǎo)流電流將從右向左流經(jīng)電機(jī)。Q2和Q3接通時(shí)，電流將通過Q2從左到右通過電機(jī)，然后通過Q3回到負(fù)值，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。反向啟動(dòng)電壓為15.直流電機(jī)的反向啟動(dòng)電壓為16伏.6伏至23.調(diào)整4伏之間。誠鋮創(chuàng)惠，品質(zhì)永創(chuàng)新。福建脈寬調(diào)制調(diào)速電源設(shè)備變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，變頻...

給定速度突變：在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化，具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。（1）加速此過程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類似。此時(shí)由于ufn

直流電與交流電在實(shí)際應(yīng)用中有什么區(qū)別？交流電是周期變化的，易于用很簡單的電磁耦合就能實(shí)現(xiàn)電壓的線性變換。所以輸電網(wǎng)絡(luò)多采用交流輸電網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)是交流的，那么我們居民，工礦的電源顯然就是以交流為主了。（畢竟孩子挑不得媽嘛）。但是隨著電網(wǎng)的發(fā)展，交流電網(wǎng)的弊端就出現(xiàn)了。諸如，同等級的高壓交流網(wǎng)絡(luò)的損耗大于高壓直流網(wǎng)絡(luò)，交流網(wǎng)絡(luò)故障易引起整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的崩潰問題啦，不同頻率的交流網(wǎng)絡(luò)無法對接的問題啦。因此交流直流混合的柔性輸電網(wǎng)絡(luò)的概念就隨之興了。大容量開關(guān)閥的成熟應(yīng)用使得超大容量的整流逆變成為可能。因此，你在關(guān)注新聞時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多直流輸電工程的出現(xiàn)。對于我們來說，生活中的普通電器稍加改造大多是可以實(shí)現(xiàn)交...

PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平，控制三極管Q4導(dǎo)通；B控制端：高電平，控制三極管Q3截止；C控制端：低電平，控制三極管Q1導(dǎo)通；D控制端：低電平，控制三極管Q2截止；通過以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止，三極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)。6-H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，只需要給Q4的基極加載PWM信號即可。4PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平，控制三極管Q4截止；B控制端：低電平，控制三極管Q3導(dǎo)通；C控制...

電磁調(diào)速。只用于滑差電機(jī)。通過改變勵(lì)磁線圈的電流無極平滑調(diào)速，機(jī)構(gòu)簡單，但控制功率較小。不宜長期低速運(yùn)行。變壓調(diào)速適合于直流電機(jī)，以及專門的調(diào)速交流電機(jī)（如實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)）。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機(jī)，包括同步和異步電機(jī)。即使在實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)上，技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速，但成本高了。直流電機(jī)是種調(diào)速性能好、維修比較便宜、過載能力較強(qiáng)，受電磁干擾影響小，但是制造比較貴，有碳刷、靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大的電機(jī)設(shè)備。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。山東PWM直流電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)正轉(zhuǎn)：打開24VDC電源，將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn)，然后通...

穩(wěn)定：此過程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定階段類似。此時(shí)由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速，Δun=ug-ufn很小，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調(diào)節(jié)下，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用，速度有慣性，會(huì)出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象，之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變：在1.5s時(shí)直流電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m，此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，電機(jī)減速，轉(zhuǎn)速稍微有所下降，轉(zhuǎn)速給定信號ug不變，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大，但是增大的幅度...

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進(jìn)行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時(shí)的仿真波形，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比，可以看出KP對電機(jī)運(yùn)行性能的影響。當(dāng)KP加大時(shí)，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說明，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大K...

1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機(jī)，DSP，ARM，等等處理器都可以實(shí)現(xiàn)，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)，所以必須要再接功率管來驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)。功率管可以選擇MOSFET（場效應(yīng)管），也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優(yōu)劣，請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)（硬件設(shè)計(jì)）電池電壓監(jiān)測電路，換相控制電路，電流檢測電路，反電勢過零檢測電路，保護(hù)電路。直流電機(jī)的原理我們在上篇文章里也詳細(xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了，又有用戶想知道直流電機(jī)調(diào)速方法知識，畢竟，在使用直流電機(jī)的時(shí)候，有時(shí)候需要調(diào)速，那么調(diào)速的方法有...