電機是重要的執(zhí)行機構，可以將電轉轉化為機械能，從而驅動被控設備的轉動或者移動，在我們的生活中應用非常廣。例如，應用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。對于普通的直流電機，在其兩個電極上接上合適的直流電源后，電機就可以滿速轉動，電源反接后，電機就反向轉動。但是在實際應用中，我們需要電機工作在不同的轉速下，該如何操作呢？要弱磁，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時候可以降低勵磁線圈的電流，一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應管這些來做一個PI調整回來輸出一個電流源來實現(xiàn)。弱磁調速的時候，電機轉速越高，電機輸出的最大扭矩會越小，這個是需要注意的，而且一般也不會無限制的減小下去，大概能控...

微電機的驅動原理不同所以就導致精度不同，一般伺服電機應用在對于精度要求比較高的場合，直流電機應用于精度要求不是非常高的場合，如物流倉庫等地方，而步進電機居中，但是轉速沒有直流電機高。雖然步進電機和伺服電機都是利用數(shù)字程序發(fā)出的脈沖來控制微電機轉速的，但是伺服電機是閉環(huán)控制，步進電機是開環(huán)控制，所以兩者的控制精度是不同的。三種微電機的驅動原理也不一樣直流電機中的有刷電機只需要接入直流電即可轉動，無刷直流電機需要霍爾元件定位后交變電流轉動；步進電機只是可靠脈沖驅動；伺服電機靠脈沖來定位，收到一個脈沖，就會旋轉一個脈沖對應的角度，實現(xiàn)位移。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大，就一定會贏得更好的...

脈寬調制控制技術在工業(yè)控制和家用電器電路中已得到日常使用。特別是由于PMW技術的成熟，使DC/AC逆變成本 降低，變頻技術使控制交流電機轉速變得簡單易行。然而，在控制直流電機轉速是否也可用脈寬調制來控制?成本能否降低?我用一塊TL084(4運放)來構成一個脈寬調制控制器，實現(xiàn)直流電機轉速的控制。效果良好，成本低廉。電路由給定電壓、三角波發(fā)生器、電壓比較器、功率輸出器等四部分組成。如圖所示，其中給定電壓部分使用一個運放，三角波發(fā)生器使用兩個運放，電壓比較器使用一個運放。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本，取創(chuàng)新為根。浙江直流電機馬達控制器廠家批發(fā)電動汽車驅動電機控制技術是電動汽車關鍵技術之一...

（1）性能大的化：結合擴展功能，如速度前饋和S型加速，磁場定向控制，速度和位置控制，提供比較好的動態(tài)性能，從而也優(yōu)化了周期時間。（2）靈活控制：PD6可以通過總線、脈沖方向或者數(shù)字/模擬輸入控制。這一特點使得電機能方便地整合到各種各樣的控制概念中。集成時序控制可應用于需 運行的應用。（3）簡易編程：通過納諾達克Plug&DriveStudio軟件，您可以對PD6進行簡易的參數(shù)設置和編程。通過示波器，可以觀察毫秒周期內的所有馬達參數(shù)。（4）高經濟價值：由于控制和編碼器集成在電機中，減少了安裝和布線的成本?？蛇x的STO版本（SafeTorqueOff）提供了安全功能的緊湊集成。電機好典范，誠鋮創(chuàng)惠...

直流電機的調速原理： 我們可以做這樣的實驗，以24V直流電機為例，在電機兩端接上24V的直流電源，電機會以滿速轉動，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機就會以滿速的2/3轉速運轉。由此可知，想要調節(jié)電機的轉速，只需要控制電機兩端的電壓即可。以三極管作為驅動器件驅動小功率的電機，其電路原理圖。電機作為負載接在三極管的集電極上，基極由單片機控制。當單片機輸出高電平時，三極管導通，使得電機得電，從而滿速運行；當單片機輸出低電平時，三極管截止，電機兩端沒有電壓，電機停止轉動。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化，進而控制電機的轉速呢？只要單片機輸出占空比可調的方波，即PWM信號即可控制電機...

電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的，通過調整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓，進而調整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發(fā)技術控制可控硅的導通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電，因為直流電機是大感性負載，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個直流電的電壓是可以調整的，和可控硅的導通角成一定的比例關系。這種調速技術是非常成熟可靠的，在上個世紀中后期得到了廣的工業(yè)應用。另外場效應管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后，直流電機調速還可以做得更加精...

例如針對直流電機的控制。若采用單管斬波器電路，只能單向調速，電流不能換向；若采用雙管斬波器電路，可以實現(xiàn)能量回饋動作，但是還是不能使得直流電機換向；若采用H橋型斬波電路，可以直流電機調速，可以能量回饋，可以勵磁電流可以反轉。但是以上的三個選擇，一個比一個復雜，一個比一個造價高。需要設計者在性能和成本之間做出選擇， 貴的不一定是比較好的， 適合的才好。分布式驅動電動汽車可控性好、傳動鏈短、結構緊湊、車內空間利用率高等優(yōu)點，一直是研發(fā)的焦點。而且各個車輪的驅動電機均能 控制，通過電機轉矩的合理分配，充分利用電機高效區(qū)間，并結合回饋制動策略，能夠提高車輛的經濟性。電機好典范，誠鋮創(chuàng)惠相伴。廣東齒輪電...

（1）性能大的化：結合擴展功能，如速度前饋和S型加速，磁場定向控制，速度和位置控制，提供比較好的動態(tài)性能，從而也優(yōu)化了周期時間。（2）靈活控制：PD6可以通過總線、脈沖方向或者數(shù)字/模擬輸入控制。這一特點使得電機能方便地整合到各種各樣的控制概念中。集成時序控制可應用于需 運行的應用。（3）簡易編程：通過納諾達克Plug&DriveStudio軟件，您可以對PD6進行簡易的參數(shù)設置和編程。通過示波器，可以觀察毫秒周期內的所有馬達參數(shù)。（4）高經濟價值：由于控制和編碼器集成在電機中，減少了安裝和布線的成本?？蛇x的STO版本（SafeTorqueOff）提供了安全功能的緊湊集成。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限...

電機是重要的執(zhí)行機構，可以將電轉轉化為機械能，從而驅動被控設備的轉動或者移動，在我們的生活中應用非常廣。例如，應用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。對于普通的直流電機，在其兩個電極上接上合適的直流電源后，電機就可以滿速轉動，電源反接后，電機就反向轉動。但是在實際應用中，我們需要電機工作在不同的轉速下，該如何操作呢？要弱磁，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時候可以降低勵磁線圈的電流，一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應管這些來做一個PI調整回來輸出一個電流源來實現(xiàn)。弱磁調速的時候，電機轉速越高，電機輸出的最大扭矩會越小，這個是需要注意的，而且一般也不會無限制的減小下去，大概能控...

PWM的應用：在本實驗中主要應用脈寬調制調速控制電壓調制，從而控制直流電機轉速；此外，還可以應用在頻率調制等，如應用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認為有中斷請求，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉速就是一秒鐘之內INT0的中斷個數(shù)，電機每轉動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會產生一個脈沖，送到INT0。2）定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會記錄當前速度，當轉速S大于預定值時，將輸出0的個數(shù)減少；當轉速小于預定值時，將輸出0的個數(shù)增加。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司...

控制電機說白了就是控制轉矩，而直流電機的轉矩和電流成正比，所以只需要改變電樞電路就可以平滑調節(jié)直流電機，而且效果很好，非常簡單。交流電機是一個多變量強耦合的系統(tǒng)，內部變量耦合的原因，要想控制交流電機，需要將其模型進行解耦控制，也就是大家比較常聽到的矢量控制和直接轉矩控制的工作。一般說來，電機驅動時所關心的主要功能，就是其電機輸出軸的轉矩以及轉數(shù)。這兩個參數(shù)共同作用，在合理機械結構的延展下，電機就可以作為動力源，驅動各種設備，也就是一般自動化設備結構中的執(zhí)行器(Aktuator,Aktor)。實質上，它就是將輸入信號對應地以轉矩以及轉數(shù)的形式輸出。我們知道電動機輸入信號是電壓或是電流，對這些電信...

了解電機控制器的工作原理電機控制器可完成多項非常重要的工作。其 基本的功能是通過控制各相的電壓來調節(jié)電動機的速度和方向。但電機控制器還：調節(jié)電機速度、扭矩或功率輸出控制啟動或軟啟動防止出現(xiàn)電路故障使電機加速和減速更平穩(wěn)防止過載為實現(xiàn)所有這些功能，電機控制器必須比以往更加智能。例如，它們能夠通過監(jiān)測負載并調整扭矩使其匹配來提高效率。提高效率的同時還減少電機的熱量、噪音和振動。具有常規(guī)三相逆變器的無刷直流（BLDC）電機或永磁同步電機（PMSM）傳統(tǒng)上需要多個集成芯片（IC）來提供各種電機控制器功能。這其中包括微控制器、用于驅動功率金屬氧化物半導體場效應晶體管（MOSFET）的預驅動功率級、用于放...

PWM-脈沖寬度調制技術，通過對微處理器輸出的一系列數(shù)字脈沖寬度進行調制，等效地獲得模擬電路所需的波形，從而實現(xiàn)對模擬電路控制的一種有效技術。采用PWM技術可以避免傳統(tǒng)調速系統(tǒng)模擬電路容易隨時間飄移、產生一些不必要的熱損耗、以及對噪聲敏感等缺點，并且PWM調速系統(tǒng)低速特性好，動態(tài)抗干擾能力強的特點.由此來實現(xiàn)直流電機的啟動、停止、加速、減速、正轉、反轉以及速度的動態(tài)顯示，并且大幅度提高了轉速顯示的精確性。多模式直流電機驅動板能分別為兩個直流電機提供 多10A的電流，甚至可以在幾秒內達到峰值電流15A。它還具有過量電流和過量熱量保護功能，因此不用擔心斷電或連接電機數(shù)量過多而燒壞驅動器的情況。它的...

電機控制器是連接電機與電池的神經中樞，用來調校整車各項性能，足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細操控，還能讓電池和電機發(fā)揮出充足的實力。電機控制器單元的中心，便是對驅動電機的控制。動力單元的提供者--動力電池所提供的是直流電，而驅動電機所需要的，則是三項交流電。因此，電控單元所要實現(xiàn)的，便是在電力電子技術上稱之為逆變的一個過程，即將動力電池端的直流電轉換成電機輸入側的交流電。為實現(xiàn)逆變過程，電控單元需要直流母線電容，IGBT等組件來配合一起工作。當電流從動力電池端輸出之后，首先需要經過直流母線電容用以消除諧波分量，之后，通過控制IGBT的開關以及其他控制單元的配合，直流電被 終逆變成交...

在液晶顯示屏上顯示出直流電機的：當前轉速、低目標轉速、高目標轉速。固定向P1.1輸出0，然后測量每秒鐘電機轉動的轉數(shù)，將其顯示在數(shù)碼管，每秒刷新一次即可。使用脈寬調制的方法，動態(tài)調整向P1.1輸出的內容，使得電機轉速能夠穩(wěn)定在一個預定值附近，同時實時顯示當前轉速。根據輸入修改電機得目標轉速值，設置兩個轉速目標值：低轉速和高轉速。每隔一秒鐘讀取兩個開關的狀態(tài)，如果S1按下，動態(tài)調整輸出，使得電機轉速能夠穩(wěn)定到低轉速目標值附近，如果S2按下，動態(tài)調整輸出，使得電機轉速能夠穩(wěn)定到高轉速目標值附近,交替顯示目標值和當前轉速值。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，及時的服務、正確的服務，服務到每一個客戶滿意。廣東...

直流電機各種速度控制方法:1.當電樞電壓因速度調節(jié)而降低時，電樞電路必須具有可調節(jié)的DC電源。電樞電路和勵磁電路的電阻盡可能小。當電壓降低時，速度降低。人工特征硬度恒定，運行速度穩(wěn)定，無級調速成為可能。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制。串聯(lián)電阻越大，機械特性越弱，轉速越不穩(wěn)定。在低速時，串聯(lián)電阻很大，損失的能量越多，功率越低。調速范圍受負荷影響，負荷大負荷小負荷輕。3.弱磁調速，一般直流電機，為了防止磁路過飽和只能是弱磁而不能是強磁。電樞電壓保持在額定值，電樞電路的串聯(lián)電阻減小到 小，勵磁電流和磁通量通過增加勵磁電路電阻Rf而減小，從而使電機速度增加，機械特性變軟。當速度上升時，如果負載扭矩仍然是額...

PLC控制器問世以來，在自動化機電、計算機、工控設備、智能機器人等領域發(fā)揮重大作用。在PLC控制器前主要是用繼電器來控制系統(tǒng)，那么PLC控制器的設計理念是如何出來的呢？首先我們應想到一個成語——推陳出新，使用繼電器作為控制系統(tǒng)的 ，面臨很多缺陷。體積大，可靠性低，更改、查找、排除故障困難，且對工藝變化的適應能力弱。因此，為了提高控制系統(tǒng)的工作效率，則PLC控制器的研制背景就產生了。其次，PLC控制器結合計算機強大的功能，比如可編程、通用性好。而且它是采用面向控制過程、面向問題的自然語言進行的梯形編程。品質電機控制器，優(yōu)先誠鋮創(chuàng)惠。景德鎮(zhèn)齒輪電機控制器價格直流電機是由定子和轉子組成，直流電機通過...

電機控制器是連接電機與電池的神經中樞，用來調校整車各項性能，足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細操控，還能讓電池和電機發(fā)揮出充足的實力。電機控制器單元的中心，便是對驅動電機的控制。動力單元的提供者--動力電池所提供的是直流電，而驅動電機所需要的，則是三項交流電。因此，電控單元所要實現(xiàn)的，便是在電力電子技術上稱之為逆變的一個過程，即將動力電池端的直流電轉換成電機輸入側的交流電。為實現(xiàn)逆變過程，電控單元需要直流母線電容，IGBT等組件來配合一起工作。當電流從動力電池端輸出之后，首先需要經過直流母線電容用以消除諧波分量，之后，通過控制IGBT的開關以及其他控制單元的配合，直流電被 終逆變成交...

PWM-脈沖寬度調制技術，通過對微處理器輸出的一系列數(shù)字脈沖寬度進行調制，等效地獲得模擬電路所需的波形，從而實現(xiàn)對模擬電路控制的一種有效技術。采用PWM技術可以避免傳統(tǒng)調速系統(tǒng)模擬電路容易隨時間飄移、產生一些不必要的熱損耗、以及對噪聲敏感等缺點，并且PWM調速系統(tǒng)低速特性好，動態(tài)抗干擾能力強的特點.由此來實現(xiàn)直流電機的啟動、停止、加速、減速、正轉、反轉以及速度的動態(tài)顯示，并且大幅度提高了轉速顯示的精確性。多模式直流電機驅動板能分別為兩個直流電機提供 多10A的電流，甚至可以在幾秒內達到峰值電流15A。它還具有過量電流和過量熱量保護功能，因此不用擔心斷電或連接電機數(shù)量過多而燒壞驅動器的情況。它的...

直流電機恒功率調速方式就是所謂的弱磁調速，這種調速方式，本質是恒轉矩調速方式的一種補充，主要是有些場合，需要比較寬的調速范圍，比如有些龍門床，需要電機加工時候進刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非?？?，這時候進刀時候用恒轉矩調速模式，而退回來時候用弱磁調速方式，這時候電機的最大功率是不變的。也有些電動車，低速上坡時候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非?？?，這時候也需要用到恒功率調速，類似于機械變檔或者調減速比的方式來調速。一般弱磁調速，是不適合于永磁電機的，因此磁通Φ無法單獨控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，您的滿意就是對我們的支持。景德鎮(zhèn)齒輪電機控制器PLC(可編程控...

電動汽車驅動電機控制技術是電動汽車關鍵技術之一。近年來，現(xiàn)代控制理論的發(fā)展、新型大功率電力電子器件的出現(xiàn)以及微機數(shù)字控制技術日臻完善，直接促進了電機控制技術的迅速發(fā)展。國內外廠商已經研制出適用于各種類型電動汽車的電機控制器(MCU)，電動汽車對MCU的功率密度、效率、控制性能、可靠性等方面都有很高要求，需要對MCU進行 的測試，其中對MCU控制性能的測試主要包括：?電機轉矩-轉速特性及效率?電機及其控制器的過載能力?堵轉轉矩和堵轉電流?再生能量回饋特性?最高工作轉速與超速?通信功能?電壓波動?保護功能?故障診斷一種態(tài)度，一種鏡界——淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。濟南電機馬達控制器哪家好電動機控制器...

直流調速系統(tǒng)：電動叉車的直流調速系統(tǒng)由方向開關、電控、加速l器、直流電機、相關線束、機械傳動裝置等組成?？刂破鹘邮辗较蜷_關和加速l器等電氣元件提供給叉車操作的指令后，經過脈寬調制，以一定的電壓加到直流電機上，驅動叉車行駛。系統(tǒng)分為兩種：一種是開環(huán)調速系統(tǒng)，另一種是閉環(huán)調速系統(tǒng)（此時的速度反饋器件多采用低分辨率的脈沖編碼器或交、直流測速等）。通常使。用的電機主要有三種：直流有刷電機、異步電機和直流無刷電機。這在包裝機械、食品機械、印刷機械、物料輸送機械、紡織機械和交通車輛中。有大量應用?？烧{速系統(tǒng)應用領域一開始用的較多的是直流電機，隨著交流調速技術特別是電力電子技術和控制器的發(fā)展，交流變頻技術獲...

眾所周知，PLC可編程控制器是為工業(yè)控制應用而設計的，代替了繼電器從而實現(xiàn)邏輯控制。PLC控制器經歷幾個不同的時期，性能更加地可靠和優(yōu)化。下面簡要說說目前PLC可編程控制的五大特點。1、高可靠性是電氣控制設備需要的關鍵性能，而PLC可編程控制的可靠性高，抗干擾能力相較于其他設備更加強大。 2、隨著PLC控制不斷標準化、系列化和模塊化，其相關的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應性不斷增強。 3、PLC控制器從系統(tǒng)設計、安裝、調試到維護越來越人性化和方便。 4、PLC控制器體積小、重量輕，在能耗方面耗用低。 5、另外，PLC控制器易學易用，新手小白學起來輕松許多，深受工程人員技術的喜愛。電機好典...

無傳感器直流電機利用的是電動勢，電動勢傾向于阻抗電機的旋轉，被稱之為反電動勢，對于給定電機的固定磁通量和繞組數(shù)，電動勢與轉子的角速度成正比。通過對反電動勢的監(jiān)測，用微控制器可以確定定子和轉子的相對位置，因此就不需要霍爾傳感器了，這也簡化了直流電機的結構，減少了直流電機線路的連接，也提高了可靠性。值得注意的是，直流電機在靜止時是不會產生反電動勢的，控制器就沒有辦法確定啟動時直流電機的位置，這就需要在開環(huán)配置中來啟動直流電機，直到控制器產生足夠的電動勢來確定轉子、定子的位置再進行接管。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，及時的服務、正確的服務，服務到每一個客戶滿意。深圳直流電機控制器哪家先進直流電動機是將直...

PWM-脈沖寬度調制技術，通過對微處理器輸出的一系列數(shù)字脈沖寬度進行調制，等效地獲得模擬電路所需的波形，從而實現(xiàn)對模擬電路控制的一種有效技術。采用PWM技術可以避免傳統(tǒng)調速系統(tǒng)模擬電路容易隨時間飄移、產生一些不必要的熱損耗、以及對噪聲敏感等缺點，并且PWM調速系統(tǒng)低速特性好，動態(tài)抗干擾能力強的特點.由此來實現(xiàn)直流電機的啟動、停止、加速、減速、正轉、反轉以及速度的動態(tài)顯示，并且大幅度提高了轉速顯示的精確性。多模式直流電機驅動板能分別為兩個直流電機提供 多10A的電流，甚至可以在幾秒內達到峰值電流15A。它還具有過量電流和過量熱量保護功能，因此不用擔心斷電或連接電機數(shù)量過多而燒壞驅動器的情況。它的...

微電機的驅動原理不同所以就導致精度不同，一般伺服電機應用在對于精度要求比較高的場合，直流電機應用于精度要求不是非常高的場合，如物流倉庫等地方，而步進電機居中，但是轉速沒有直流電機高。雖然步進電機和伺服電機都是利用數(shù)字程序發(fā)出的脈沖來控制微電機轉速的，但是伺服電機是閉環(huán)控制，步進電機是開環(huán)控制，所以兩者的控制精度是不同的。三種微電機的驅動原理也不一樣直流電機中的有刷電機只需要接入直流電即可轉動，無刷直流電機需要霍爾元件定位后交變電流轉動；步進電機只是可靠脈沖驅動；伺服電機靠脈沖來定位，收到一個脈沖，就會旋轉一個脈沖對應的角度，實現(xiàn)位移。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，及時的服務、正確的服務，服務到每一...

從芯片角度來看，電動機控制器是往高效率、高操作結溫方向發(fā)展。如E3芯片操作結溫在150℃，EDT2芯片結溫可以提升至175℃，SIC碳化硅芯片結溫可以超過175℃。使用SiC器件可以 降低開關損耗，提升系統(tǒng)效率，減少死區(qū)時間，提升系統(tǒng)輸出能力。電機里面的IGBT的方向是650V，IGBT的設計往更高的750V以及1200V。EMC等級將越來越高，下一步應該是class5水平，現(xiàn)在二代產品可能能做到class3、class4，以后EMC要做到class5，要求措施要做到小型化，成本更低。隨著智能技術的進步，電機控制器有很多種，而智能控制器可能是 普遍的那一種，因為它能利用微處理器來控制電動機控制...

電機類型簡介：如今主要有如下幾種類型的電機：有刷直流電機、步進電機、感應電機以及無刷直流（BLDC）電機/永磁同步電機（PMSM）。圖1-1是對電機類型的匯總。密切相關的兩種無刷電機——無刷直流（BLDC）電機和永磁同步電機（PMSM）越來越廣地應用于眾多領域。這些電機不需要電刷和換向器，因此比有刷電機更高效，并可有效延長電機壽命。在有刷電機中，轉向（在各相中切換電流，以便形成能夠產生運動的旋轉磁場的過程）由電刷/換向器接口產生。該接口會產生不利的摩擦和電弧。無刷直流（BLDC）電機和永磁同步電機（PMSM）采用電子生成的旋轉磁場，因此不需要使用電刷和換向器。這是通過使用外部電路調節(jié)傳送到各相...

眾所周知，PLC可編程控制器是為工業(yè)控制應用而設計的，代替了繼電器從而實現(xiàn)邏輯控制。PLC控制器經歷幾個不同的時期，性能更加地可靠和優(yōu)化。下面簡要說說目前PLC可編程控制的五大特點。1、高可靠性是電氣控制設備需要的關鍵性能，而PLC可編程控制的可靠性高，抗干擾能力相較于其他設備更加強大。 2、隨著PLC控制不斷標準化、系列化和模塊化，其相關的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應性不斷增強。 3、PLC控制器從系統(tǒng)設計、安裝、調試到維護越來越人性化和方便。 4、PLC控制器體積小、重量輕，在能耗方面耗用低。 5、另外，PLC控制器易學易用，新手小白學起來輕松許多，深受工程人員技術的喜愛。淄博誠鋮...

單極性步進電機驅動電路如下圖所示，其通常采用四個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅動，故常將其稱為“四相電機”，這種說法易被人理解為其具有四個相位，但其實際上只有兩個相位，因此這種叫法易使人產生混淆，其精確的說法應為“雙相位六線式步進電機”，可解釋為其有兩個相位，且通過六條線與外界相連接。雙極性步進電機驅動電路如下圖所示，其通常采用八個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅動，其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進電機驅動電路的兩倍，其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅動，而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅動電路。該類驅動電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時完成對四線式步進電機和六線式步進電機的驅...