直流電機(jī)具有低速大扭矩的特點(diǎn),是交流電機(jī)無(wú)法替代的。因此,直流電機(jī)調(diào)速設(shè)備具有廣的應(yīng)用領(lǐng)域。直流電機(jī)分為兩類:換向器和無(wú)換向器。那么如何調(diào)整它的速度呢?20世紀(jì)30年代后期,電機(jī)電機(jī)系統(tǒng)的開發(fā),使得具有優(yōu)良調(diào)速功能的直流電機(jī)得到了廣泛應(yīng)用。這種控制方法可以獲得寬調(diào)速范圍、小變速比和平滑調(diào)速功能。然而,這種方法的主要缺點(diǎn)是系統(tǒng)重量大、占地面積大、功耗低、維修困難。近年來(lái),隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,晶閘管變流供電的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)取代了FA電機(jī)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),其調(diào)速功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了FA電機(jī)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。特別是隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的精度、動(dòng)態(tài)功能和可靠...
1、直流調(diào)速器維修整流模塊損壞一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下,更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí),應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況,如電網(wǎng)電壓,有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。2、直流調(diào)速器維修逆變模塊損壞一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后,測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下,更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后,還必須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無(wú)任何故障下,運(yùn)行變頻器。3、上電無(wú)顯示一般是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起,如啟動(dòng)電阻損壞,也有可能是面板損壞。4、上電后顯示過(guò)電壓或欠電壓一般由于輸入缺相,電路老化及電路板受潮引起。找出其電壓檢測(cè)...
PLC控制器問(wèn)世以來(lái),在自動(dòng)化機(jī)電、計(jì)算機(jī)、工控設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)揮重大作用。在PLC控制器前主要是用繼電器來(lái)控制系統(tǒng),那么PLC控制器的設(shè)計(jì)理念是如何出來(lái)的呢?首先我們應(yīng)想到一個(gè)成語(yǔ)——推陳出新,使用繼電器作為控制系統(tǒng)的,面臨很多缺陷。體積大,可靠性低,更改、查找、排除故障困難,且對(duì)工藝變化的適應(yīng)能力弱。因此,為了提高控制系統(tǒng)的工作效率,則PLC控制器的研制背景就產(chǎn)生了。其次,PLC控制器結(jié)合計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的功能,比如可編程、通用性好。而且它是采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的自然語(yǔ)言進(jìn)行的梯形編程。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)的一貫方針。德州直流電機(jī)電子控制器廠直流電機(jī)的工作原...
真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn):1、直流電機(jī)的控制是通過(guò)設(shè)置PWM波的占空比來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,占空比越大,轉(zhuǎn)速越快,越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的,所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片。驅(qū)動(dòng)芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號(hào)放大,這樣電機(jī)中流過(guò)的電流足夠大,電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來(lái)。3、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來(lái)個(gè)滑動(dòng)變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器,同時(shí)使用開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。1、改變電樞回路電阻調(diào)速各種直流電機(jī)都可以通過(guò)改變電樞回路電阻來(lái)調(diào)速,當(dāng)負(fù)載一定時(shí),隨著串入的外接電阻的增大,電樞回路總電阻增大,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來(lái)實(shí)現(xiàn)。2、改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供...
H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路:H橋電路由四個(gè)功率電子開關(guān)構(gòu)成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,在同一時(shí)刻只要對(duì)角的兩個(gè)電子開關(guān)導(dǎo)通,另外兩個(gè)截止,且每個(gè)橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通。通過(guò)這個(gè)電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可:A控制端:高電平,控制三極管Q4導(dǎo)通;B控制端:高電平,控制三極管Q3截止;C控制端:低電平,控制三極管Q1導(dǎo)通;D控制端:低電平,控制三極管Q2截止;通過(guò)以上操作,即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,三極管Q1和Q4導(dǎo)通,電流的流向如下:VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司...
電機(jī)控制器可完成多項(xiàng)非常重要的工作。其基本的功能是通過(guò)控制各相的電壓來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度和方向。但電機(jī)控制器還:調(diào)節(jié)電機(jī)速度、扭矩或功率輸出控制啟動(dòng)或軟啟動(dòng)防止出現(xiàn)電路故障使電機(jī)加速和減速更平穩(wěn)防止過(guò)載為實(shí)現(xiàn)所有這些功能,電機(jī)控制器必須比以往更加智能。例如,它們能夠通過(guò)監(jiān)測(cè)負(fù)載并調(diào)整扭矩使其匹配來(lái)提高效率。提高效率的同時(shí)還減少電機(jī)的熱量、噪音和振動(dòng)。綜合幾種不同類型的直流電機(jī),直流電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)件之間,采用剛性連接,轉(zhuǎn)速高,輸出軸可連接不同類型的偏心塊、齒輪減速機(jī)等。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本,取創(chuàng)新為根。廣州PWM直流電機(jī)控制器批發(fā)廠家電機(jī)工作原理的不同,直接影響...
直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn):1調(diào)速范圍廣,易于平滑調(diào)節(jié);2過(guò)載、啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大;3易于控制,可靠性高;4調(diào)速時(shí)的能量損耗較小缺點(diǎn):換向困難,維修比較麻煩,制造成本高(與相同功率的交流異步電機(jī)比較。應(yīng)用:機(jī)床方面的應(yīng)用:龍門刨床、導(dǎo)軌磨床、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動(dòng)電機(jī),導(dǎo)軌磨床、鏜床、銑床等設(shè)備的主軸電機(jī);軋鋼機(jī)、電車、電氣鐵道牽引、造紙、紡織拖動(dòng);直流發(fā)電機(jī):用作電解、電鍍、電冶煉、充電、交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁等的直流電源。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——眾創(chuàng)共享,跨越未來(lái)。濟(jì)南電機(jī)控制器批發(fā)PLC控制器問(wèn)世以來(lái),在自動(dòng)化機(jī)電、計(jì)算機(jī)、工控設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)揮重大作用。在PLC控制器前主要是用繼電器來(lái)控制系...
直流電動(dòng)機(jī)、直流永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī),都是直接PID控制pwm,雙閉環(huán)是把簡(jiǎn)單事情做復(fù)雜了。先簡(jiǎn)單介紹下PID如何做:如果速度小于設(shè)定速度,那么增加PWM占空比,反之,減小占空比。simulink可以直接用pid模塊,設(shè)定一下參數(shù)反復(fù)來(lái)幾次就可以了。雙閉環(huán)一般用在三相異步電動(dòng)機(jī)、三相永磁同步電機(jī),如果電流不合適,電機(jī)會(huì)失步,系統(tǒng)崩潰。所以額外加了電流內(nèi)環(huán),保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,然后在穩(wěn)定基礎(chǔ)上,速度外環(huán)調(diào)節(jié)加減速,達(dá)到設(shè)定速度。原理:PWM的基本原理是通過(guò)輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào),其中1的比例為δ(也叫做占空比),在積分元件的作用下,使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓。通過(guò)改變占空...
什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。調(diào)速的基本原則:A、在額定轉(zhuǎn)速下,以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo);(在該速度段,電機(jī)可輸出的扭矩)B、當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)需要運(yùn)行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時(shí),設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的值后,通過(guò)減少勵(lì)磁電流來(lái)達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的;(在該速度段,電機(jī)的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降)什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍。2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。3、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程。4、需要低速運(yùn)...
在從汽車到冰箱和庭院工具等極其廣的產(chǎn)品中,電機(jī)發(fā)揮著非常重要的作用。根據(jù)IMSResearch的數(shù)據(jù),每年市場(chǎng)上增加110億臺(tái)電機(jī),其消耗的電能占總耗電量的45%。從傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)到無(wú)刷電機(jī),這一市場(chǎng)正在發(fā)生深刻變革。原因有多個(gè),其中包括眾多行業(yè)對(duì)提高能源效率的強(qiáng)烈需求。此外,便攜式工具等不插電應(yīng)用逐漸興起,它們需要體積更小、重量更輕、耗電量更少的電機(jī),從而使電池能夠持續(xù)使用更長(zhǎng)時(shí)間。無(wú)刷電機(jī)具有許多優(yōu)勢(shì),例如效率更高、重量更輕、控制更精確。但是,與傳統(tǒng)的有刷電機(jī)不同,它們需要電子控制。因此,電機(jī)控制市場(chǎng)也隨著有刷電機(jī)向無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)變而發(fā)展。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼...
電流與旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的扭矩,或線性電機(jī)中的力成正比。電流傳感器提供流過(guò)電機(jī)的電流信號(hào),并將信號(hào)發(fā)送回控制器,控制器從命令信號(hào)中減去該信號(hào)并作用于電機(jī)。當(dāng)伺服電機(jī)處于指令電流時(shí),循環(huán)被滿足,直到電流下降到指令電流以下,循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流,整個(gè)循環(huán)過(guò)程速度極快,通常在亞秒級(jí)更新。速度環(huán)以相同的方式工作,直流電機(jī)電壓與速度成正比。當(dāng)速度低于指令速度時(shí),速度環(huán)向電流環(huán)發(fā)送命令以增加電流,從而增加電壓。交流電機(jī)可以通過(guò)編碼器和其他傳感器反饋速度和位置,并通過(guò)速度環(huán)和位置環(huán)改變電流,實(shí)現(xiàn)控制。三個(gè)回路以優(yōu)化的方式同步工作,以提供對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的平滑和精確控制。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,聯(lián)科技之紐帶,和...
PWM-脈沖寬度調(diào)制技術(shù),通過(guò)對(duì)微處理器輸出的一系列數(shù)字脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制,等效地獲得模擬電路所需的波形,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬電路控制的一種有效技術(shù)。采用PWM技術(shù)可以避免傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)模擬電路容易隨時(shí)間飄移、產(chǎn)生一些不必要的熱損耗、以及對(duì)噪聲敏感等缺點(diǎn),并且PWM調(diào)速系統(tǒng)低速特性好,動(dòng)態(tài)抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn).由此來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的啟動(dòng)、停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及速度的動(dòng)態(tài)顯示,并且大幅度提高了轉(zhuǎn)速顯示的精確性。多模式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板能分別為兩個(gè)直流電機(jī)提供多10A的電流,甚至可以在幾秒內(nèi)達(dá)到峰值電流15A。它還具有過(guò)量電流和過(guò)量熱量保護(hù)功能,因此不用擔(dān)心斷電或連接電機(jī)數(shù)量過(guò)多而燒壞驅(qū)動(dòng)器的情況。它的比...
什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。調(diào)速的基本原則:A、在額定轉(zhuǎn)速下,以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo);(在該速度段,電機(jī)可輸出的扭矩)B、當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)需要運(yùn)行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時(shí),設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的值后,通過(guò)減少勵(lì)磁電流來(lái)達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的;(在該速度段,電機(jī)的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降)什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍。2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。3、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程。4、需要低速運(yùn)...
電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是專門為控制電機(jī)而設(shè)計(jì)的。電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是與電機(jī)配套的,使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電路板。被驅(qū)動(dòng)的電機(jī)包括4種。第1種是無(wú)刷電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以把直流電流轉(zhuǎn)變?yōu)?相電流或4相電流,使無(wú)刷電機(jī)得到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而轉(zhuǎn)動(dòng),可以說(shuō)無(wú)刷電機(jī)離開電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是無(wú)法工作的;第2種是小型直流電機(jī)(如錄音機(jī)的主導(dǎo)軸電機(jī)),它需要穩(wěn)定的速度,并且對(duì)速度要求極高,其需要的電子裝置即為電機(jī)驅(qū)動(dòng)板;第3種是步進(jìn)電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以把電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖信號(hào),使得步進(jìn)電機(jī)能接收到固定頻率的脈沖序列,從而平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng);第4種是伺服電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接收來(lái)自控制器的控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),然后電機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組減速后傳動(dòng)至輸出舵盤。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)...
例如針對(duì)直流電機(jī)的控制。若采用單管斬波器電路,只能單向調(diào)速,電流不能換向;若采用雙管斬波器電路,可以實(shí)現(xiàn)能量回饋動(dòng)作,但是還是不能使得直流電機(jī)換向;若采用H橋型斬波電路,可以直流電機(jī)調(diào)速,可以能量回饋,可以勵(lì)磁電流可以反轉(zhuǎn)。但是以上的三個(gè)選擇,一個(gè)比一個(gè)復(fù)雜,一個(gè)比一個(gè)造價(jià)高。需要設(shè)計(jì)者在性能和成本之間做出選擇,貴的不一定是比較好的,適合的才好。分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車可控性好、傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊、車內(nèi)空間利用率高等優(yōu)點(diǎn),一直是研發(fā)的焦點(diǎn)。而且各個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均能控制,通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的合理分配,充分利用電機(jī)高效區(qū)間,并結(jié)合回饋制動(dòng)策略,能夠提高車輛的經(jīng)濟(jì)性。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——眾創(chuàng)共享,跨越...
反相輸入端送入三角波UF,這是交變電壓,隨時(shí)間周期性變化。同相輸入端送入直流電壓UA,它不隨時(shí)間變化,可根據(jù)負(fù)載需要進(jìn)行調(diào)節(jié)低壓高低。當(dāng)UF>UA時(shí),輸出-10V;當(dāng)UF由此可見,當(dāng)UA=0時(shí),三角波UF在正半周時(shí),輸出-10V;三角波UF在負(fù)半周時(shí),輸出+10V,調(diào)制度為50%.UA越大,輸出為+10V的時(shí)間越長(zhǎng),調(diào)制度上升;UA越小,輸出為+10V的時(shí)間越短,調(diào)制度下降。因此調(diào)節(jié)給定電壓UA的大小,就是調(diào)節(jié)輸出正脈沖寬度(調(diào)制度),就可以調(diào)節(jié)輸出電壓平均值的大小。UG就是OCL輸出電壓UD,是一個(gè)在±10V跳變的矩形脈沖,正脈沖時(shí),VT4導(dǎo)通,負(fù)脈沖時(shí),VT4截止,所以負(fù)載電流ID是正脈沖...
給定電壓部分電路由R1、RP1、R2、ICB組成,調(diào)RP1,可調(diào)A點(diǎn)電位(+4V~-4V),經(jīng)R3接ICI同相輸入端,它的反相輸入端直接與輸出端相連,是電壓跟隨器(電壓放大倍數(shù)約等于1),這個(gè)電壓送入電壓比較器ICC的同相輸入端:ICII和穩(wěn)壓管VD1、VD2組成矩形波發(fā)生器,其輸入端為電壓比較器形式,當(dāng)“+”端點(diǎn)位高于“-”端時(shí),輸出為正電源電壓(約為12V);反之,當(dāng)“+”端點(diǎn)位高于“-”端時(shí),輸出為正電源電壓(約為-12V)。經(jīng)R15由VD1、VD2穩(wěn)壓管(穩(wěn)壓值為5V)穩(wěn)壓,E點(diǎn)可得到矩形波(±5.7V),作為ICI的輸入信號(hào)。ICIII和C1、RP2、R16組成積分電路,當(dāng)ICII輸...
在液晶顯示屏上顯示出直流電機(jī)的:當(dāng)前轉(zhuǎn)速、低目標(biāo)轉(zhuǎn)速、高目標(biāo)轉(zhuǎn)速。固定向P1.1輸出0,然后測(cè)量每秒鐘電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù),將其顯示在數(shù)碼管,每秒刷新一次即可。使用脈寬調(diào)制的方法,動(dòng)態(tài)調(diào)整向P1.1輸出的內(nèi)容,使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定在一個(gè)預(yù)定值附近,同時(shí)實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速。根據(jù)輸入修改電機(jī)得目標(biāo)轉(zhuǎn)速值,設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值:低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速。每隔一秒鐘讀取兩個(gè)開關(guān)的狀態(tài),如果S1按下,動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,如果S2按下,動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質(zhì),致力創(chuàng)新。減速電機(jī)控制器廠家什么叫電機(jī)...
直流電機(jī)各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時(shí),電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源。電樞電路和勵(lì)磁電路的電阻盡可能小。當(dāng)電壓降低時(shí),速度降低。人工特征硬度恒定,運(yùn)行速度穩(wěn)定,無(wú)級(jí)調(diào)速成為可能。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制。串聯(lián)電阻越大,機(jī)械特性越弱,轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定。在低速時(shí),串聯(lián)電阻很大,損失的能量越多,功率越低。調(diào)速范圍受負(fù)荷影響,負(fù)荷大負(fù)荷小負(fù)荷輕。3.弱磁調(diào)速,一般直流電機(jī),為了防止磁路過(guò)飽和只能是弱磁而不能是強(qiáng)磁。電樞電壓保持在額定值,電樞電路的串聯(lián)電阻減小到小,勵(lì)磁電流和磁通量通過(guò)增加勵(lì)磁電路電阻Rf而減小,從而使電機(jī)速度增加,機(jī)械特性變軟。當(dāng)速度上升時(shí),如果負(fù)載扭矩仍然是額定...
對(duì)于電機(jī)控制器的定義,官方解釋是,它是通過(guò)主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度和響應(yīng)時(shí)間等進(jìn)行工作的集成電路。在電動(dòng)車輛中,電機(jī)控制器的功能是根據(jù)檔位、油門、剎車等指令,將動(dòng)力電池所存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能,來(lái)控制電動(dòng)車輛的啟動(dòng)運(yùn)行、爬坡力度等行駛狀態(tài)?;诓煌芯磕康?,因此電機(jī)的分類繁多。目前電動(dòng)汽車的電機(jī)基本上用的交流電機(jī),目前主流車用的主流電機(jī)是永磁交流電機(jī),有三個(gè)特性:一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作運(yùn)行上安全可靠性;二是電動(dòng)機(jī)的體積小,重量比較輕,功耗的損耗小,工作效率高;三是電動(dòng)機(jī)的形狀和尺寸具有靈活多樣性。電機(jī)控制器是由逆變器和控制器兩部分組成。其中逆變器接收電池輸送過(guò)來(lái)的直...
直流電機(jī)的調(diào)速原理:我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn),以24V直流電機(jī)為例,在電機(jī)兩端接上24V的直流電源,電機(jī)會(huì)以滿速轉(zhuǎn)動(dòng),如果將24V電壓降至2/3即16V,那么電機(jī)就會(huì)以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可知,想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動(dòng)器件驅(qū)動(dòng)小功率的電機(jī),其電路原理圖。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上,基極由單片機(jī)控制。當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),三極管導(dǎo)通,使得電機(jī)得電,從而滿速運(yùn)行;當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),三極管截止,電機(jī)兩端沒有電壓,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)...
脈寬調(diào)制控制技術(shù)在工業(yè)控制和家用電器電路中已得到日常使用。特別是由于PMW技術(shù)的成熟,使DC/AC逆變成本降低,變頻技術(shù)使控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速變得簡(jiǎn)單易行。然而,在控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是否也可用脈寬調(diào)制來(lái)控制?成本能否降低?我用一塊TL084(4運(yùn)放)來(lái)構(gòu)成一個(gè)脈寬調(diào)制控制器,實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。效果良好,成本低廉。電路由給定電壓、三角波發(fā)生器、電壓比較器、功率輸出器等四部分組成。如圖所示,其中給定電壓部分使用一個(gè)運(yùn)放,三角波發(fā)生器使用兩個(gè)運(yùn)放,電壓比較器使用一個(gè)運(yùn)放。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼心服務(wù)。直流電機(jī)控制器批發(fā)應(yīng)用于汽車中的主要電機(jī)類型電機(jī)在汽車工業(yè)中的應(yīng)用非常廣,...
1、定義:電機(jī)控制器是通過(guò)集成電路的主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)按照設(shè)定的方向,速度,角度,響應(yīng)時(shí)間來(lái)進(jìn)行工作的;而變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備的2、組成:電機(jī)控制器是采用大功率智能模塊、優(yōu)良的冷卻散熱系統(tǒng)、可靠的電源控制系統(tǒng)、閉環(huán)采樣反饋控制系統(tǒng)優(yōu)化組成;而變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。3、特點(diǎn):電機(jī)控制器具有響應(yīng)速度快、控制運(yùn)行穩(wěn)定、免維護(hù),輸出效率更高,噪音更小等特點(diǎn)。變頻器具有很多的保護(hù)功能,如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等,并且能夠節(jié)能、調(diào)速。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠直流電機(jī)調(diào)...
反相輸入端送入三角波UF,這是交變電壓,隨時(shí)間周期性變化。同相輸入端送入直流電壓UA,它不隨時(shí)間變化,可根據(jù)負(fù)載需要進(jìn)行調(diào)節(jié)低壓高低。當(dāng)UF>UA時(shí),輸出-10V;當(dāng)UF由此可見,當(dāng)UA=0時(shí),三角波UF在正半周時(shí),輸出-10V;三角波UF在負(fù)半周時(shí),輸出+10V,調(diào)制度為50%.UA越大,輸出為+10V的時(shí)間越長(zhǎng),調(diào)制度上升;UA越小,輸出為+10V的時(shí)間越短,調(diào)制度下降。因此調(diào)節(jié)給定電壓UA的大小,就是調(diào)節(jié)輸出正脈沖寬度(調(diào)制度),就可以調(diào)節(jié)輸出電壓平均值的大小。UG就是OCL輸出電壓UD,是一個(gè)在±10V跳變的矩形脈沖,正脈沖時(shí),VT4導(dǎo)通,負(fù)脈沖時(shí),VT4截止,所以負(fù)載電流ID是正脈沖...
應(yīng)用于汽車中的主要電機(jī)類型電機(jī)在汽車工業(yè)中的應(yīng)用非常廣,主要用于提高汽車的和舒適性上。根據(jù)不同的應(yīng)用,主要有三種電機(jī):有刷直流電機(jī):這些直流電機(jī)的線圈和轉(zhuǎn)子之間有碳刷,起到換向。汽車直流電機(jī)應(yīng)用部件是電動(dòng)車窗,座椅控制,和其他類似應(yīng)用的機(jī)械零件操作沒有任何輔助電子系統(tǒng)(如MCU或驅(qū)動(dòng)邏輯)。無(wú)刷直流電機(jī):直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用永磁體,當(dāng)電流通過(guò)電機(jī)線圈(定子)時(shí),由于定子和轉(zhuǎn)子之間沒有物理接觸,因此需要一個(gè)電機(jī)控制器來(lái)改變直流電機(jī)的速度。思考創(chuàng)新科技,效率贏得未來(lái)—誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。江蘇脈寬調(diào)制控制器型號(hào)全脈寬調(diào)制控制技術(shù)在工業(yè)控制和家用電器電路中已得到日常使用。特別是由于PMW技術(shù)的成熟,使DC/AC逆...
直流電機(jī)定子與電流磁場(chǎng)不再是正交的時(shí)候,在特定的電流之下,更少的扭矩將會(huì)產(chǎn)生。為了維持一定量的扭矩,電流必須增加。因此,效率將減少。磁場(chǎng)定向控制方法可消除相位滯后,這個(gè)也就是常說(shuō)的矢量控制,電流矢量-無(wú)論是大小還是方向-被控制是與轉(zhuǎn)子的方向,而不是被正弦波控制。這個(gè)消除了在定子電流矢量以及轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相位滯后。以上就是直流電機(jī)相位滯后的影響與解決方法,更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊,請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。好品質(zhì),好生活——誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。山東直流電機(jī)控制器哪家先進(jìn)直流調(diào)速系統(tǒng):電動(dòng)叉車的直流調(diào)速系統(tǒng)由方向開關(guān)、電控、加速l器、直流電機(jī)、相關(guān)線束、機(jī)械傳動(dòng)裝置等組成??刂破鹘邮辗较蜷_關(guān)和加速l器等電氣元件提...
直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,主要是有些場(chǎng)合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢,扭矩要很高;而退回來(lái)時(shí)候扭矩很輕看是要跑非常快,這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來(lái)時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的。也有些電動(dòng)車,低速上坡時(shí)候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非???,這時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速,類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來(lái)調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機(jī)的,因此磁通Φ無(wú)法單獨(dú)控制。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技,聯(lián)和共贏未來(lái)。濱州電機(jī)控制器廠直流電機(jī)各種速度...
直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問(wèn)題。為了轉(zhuǎn)矩控制,驅(qū)動(dòng)電路中設(shè)置有不變的內(nèi)置電流環(huán),因此在控制器的設(shè)計(jì)中,電流控制器的設(shè)計(jì)是極為必要的。電流控制器的設(shè)計(jì)可以從傳遞函數(shù)中推導(dǎo)得到,傳遞函數(shù)可以用框圖還原法獲得。這種方法建立起了自勵(lì)直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)之間的相似性,使大家更易理解。速度控制由外部的速度反饋環(huán)實(shí)現(xiàn)。速度控制器的設(shè)計(jì)方法可以通過(guò)對(duì)稱比較好法得到。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,得到市場(chǎng)的一致認(rèn)可。常州電機(jī)馬達(dá)控制器批發(fā)廠家電機(jī)控制器可完成多項(xiàng)非常重要的工作。...
電動(dòng)機(jī)控制器的工作不只是自己,它也可以用來(lái)配合電動(dòng)機(jī)進(jìn)行結(jié)合,如驅(qū)動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)和分激直流電動(dòng)機(jī)等等。隨著集成功能越來(lái)越多,意味著安全要求越來(lái)越高。安全性能需要通過(guò)很多芯片架構(gòu)結(jié)合實(shí)現(xiàn),比如SBC+MCU監(jiān)控架構(gòu)、高壓備份電源、安全相關(guān)驅(qū)動(dòng)芯片、IGBT故障的診斷、安全關(guān)斷路徑、ADC通道的旋變信號(hào)解碼、不同質(zhì)兩路高壓采樣電路、不同質(zhì)三相電流霍爾傳感器等。隨著器件的發(fā)展和分裝技術(shù)的發(fā)展,成本預(yù)測(cè)會(huì)逐步降低。從分裝角度來(lái)說(shuō),傳統(tǒng)易用型模塊向方磚、超薄外形,裸DBC/芯片形式這樣的趨勢(shì)發(fā)展。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,聯(lián)科技之紐帶,和智慧之創(chuàng)新。濰坊齒輪電機(jī)控制器廠要調(diào)節(jié)好電機(jī)的行程,...
PLC控制器問(wèn)世以來(lái),在自動(dòng)化機(jī)電、計(jì)算機(jī)、工控設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)揮重大作用。在PLC控制器前主要是用繼電器來(lái)控制系統(tǒng),那么PLC控制器的設(shè)計(jì)理念是如何出來(lái)的呢?首先我們應(yīng)想到一個(gè)成語(yǔ)——推陳出新,使用繼電器作為控制系統(tǒng)的,面臨很多缺陷。體積大,可靠性低,更改、查找、排除故障困難,且對(duì)工藝變化的適應(yīng)能力弱。因此,為了提高控制系統(tǒng)的工作效率,則PLC控制器的研制背景就產(chǎn)生了。其次,PLC控制器結(jié)合計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的功能,比如可編程、通用性好。而且它是采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的自然語(yǔ)言進(jìn)行的梯形編程。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征,信賴品牌。江南地區(qū)電機(jī)控制器廠家電機(jī)控制器是通過(guò)主動(dòng)工作...