機(jī)器人可以有皮膚——敏感觸覺技術(shù)觸覺機(jī)械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺技術(shù)指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器,能讓機(jī)器人對(duì)物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感,終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)雜工作。5.“主動(dòng)”交流——會(huì)話式智能交互技術(shù)曾經(jīng)揚(yáng)言要?dú)缛祟惖膕ophia機(jī)器人采用會(huì)話式智能交互技術(shù)研制的機(jī)器人不僅能理解用戶的問題并給出精細(xì)答案,還能在信息不全的情況下主動(dòng)引導(dǎo)完成會(huì)話。蘋果公司新一代會(huì)話交互技術(shù)將會(huì)擺脫Siri一問一答的模式,甚至可以主動(dòng)發(fā)起對(duì)話。6.機(jī)器人有心理活動(dòng)——情感識(shí)別技術(shù)日本SBRH研發(fā)的Pepper對(duì)人的感情識(shí)別情感識(shí)別技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)人類情感甚至是心理活動(dòng)...
因此采用仿真計(jì)算方式獲取實(shí)際工程的定位效果。構(gòu)建如下態(tài)勢(shì):目標(biāo)艦干舷+橋樓有效高度為20m,浮標(biāo)高度為m,浮標(biāo)對(duì)目標(biāo)探測(cè)距離約12km,母船分別釋放不同數(shù)量浮標(biāo),浮標(biāo)正多邊形布置,孔徑(浮標(biāo)與相鄰近浮標(biāo)的距離)均為1000m,目標(biāo)在浮標(biāo)陣附近做正方形運(yùn)動(dòng),目標(biāo)初距8km,處于浮標(biāo)陣正北方向,航向90°,速度18kn,當(dāng)目標(biāo)距浮標(biāo)陣中心距離大于12km時(shí),目標(biāo)右轉(zhuǎn)向90°進(jìn)行機(jī)動(dòng)如圖5所示。圖5多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位仿真場(chǎng)景圖光學(xué)浮標(biāo)測(cè)量周期為5s,浮標(biāo)探測(cè)誤差一倍均方差為°,流速Vflow=1kn,流向角αflow服從均值和0°,方差為20°的正態(tài)分布,船長(zhǎng)Ls=120m,以120s為測(cè)量窗口對(duì)目...
而精確度是指同一項(xiàng)目的測(cè)量彼此之間的接近程度。這樣,精度和準(zhǔn)確性都是單獨(dú)的。換句話說,可能非常準(zhǔn)確,但不是非常精確,反之亦然。達(dá)到比較好測(cè)量的準(zhǔn)確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準(zhǔn)確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準(zhǔn)心。飛鏢降落到離中心距離越近,其精度就越高。(左)如果飛鏢緊密地散布在中心附近,則既精確又精確。(中)如果所有的飛鏢都靠得很近,但是離中心很遠(yuǎn),即是精度,而不是準(zhǔn)確度。(右)如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近,則既沒有精度也沒有準(zhǔn)確度。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5725-1,光學(xué)追蹤精度定義為真實(shí)性和精度的組合。真實(shí)度是測(cè)量值與真實(shí)位置之間的差;它通常由重復(fù)測(cè)量的平均值表示,通常指系統(tǒng)誤差。精度...
因此本文考慮外螺紋壓圈,又根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)對(duì)邊緣光線是否擴(kuò)散和外觀要求的不同,壓圈可以分成三種形式。以鏡筒和壓圈的結(jié)構(gòu)形式組合(暫考慮隔圈一種形式)就可以把鏡頭結(jié)構(gòu)分為如圖2所示的六種形式。本文所述CAD的方法是用戶根據(jù)鏡筒和壓圈分類的圖標(biāo)菜單來選擇結(jié)構(gòu)形式,再通過文字提示用戶去決定選擇何種隔圈形式。三、總體設(shè)計(jì)把鏡頭基本結(jié)構(gòu)分成了六種類型,就可以把整個(gè)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)成六個(gè)主程序來分別完成六種類型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。首先讓用戶輸入光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸,然后選擇:只畫光學(xué)系統(tǒng)圖或畫六種類型中一種類型結(jié)構(gòu)圖。每個(gè)主程序要調(diào)用光學(xué)系統(tǒng)、壓圈、鏡筒、隔圈的子程序完成整個(gè)光學(xué)鏡頭裝配圖繪制和自動(dòng)設(shè)計(jì)。軟件系統(tǒng)框圖如圖3所...
從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多源遙感數(shù)據(jù)的定位精度提升。但是,高精度輔助數(shù)據(jù)的獲取仍然是一個(gè)難以攻克的困難所在,這些數(shù)據(jù)通常來說成本很高,覆蓋范圍較小,且在場(chǎng)景發(fā)生較大變化情況下容易引入較大偏差。因此,針對(duì)傳統(tǒng)方法的不足,本文提出了基于多源光學(xué)/SAR的通用無(wú)控幾何定位精度提升模型。該模型以傳統(tǒng)的有理多項(xiàng)式模型為基礎(chǔ),通過對(duì)SAR圖像和光學(xué)圖像的定位誤差源進(jìn)行分析,建立起針對(duì)多源遙感影像的差異化權(quán)重設(shè)計(jì)策略,并采用三號(hào)SAR遙感影像和吉林一號(hào)多源光學(xué)小衛(wèi)星影像進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)方法為便于表示,現(xiàn)將文中涉及到的符號(hào)及含義說明如下:1.有理多項(xiàng)式模型對(duì)于有理多項(xiàng)式模型而言,通常利用一個(gè)多項(xiàng)式的比值來對(duì)遙感影像...
在當(dāng)今這個(gè)日益數(shù)字化的時(shí)代,數(shù)據(jù)已經(jīng)成為新的“石油”,同時(shí)也成為企業(yè)價(jià)值和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的源泉。其次,是無(wú)所不在的云計(jì)算能力?,F(xiàn)如今,無(wú)論是誰(shuí),只要你有一張,你就可以擁有以往只有跨國(guó)公司或才能擁有的計(jì)算能力。云計(jì)算正在全球范圍內(nèi)不斷普及,并加速創(chuàng)新。第三個(gè)決定人工智能的能力的要素體現(xiàn)在軟件算法和機(jī)器學(xué)習(xí)上的突破。如果說大數(shù)據(jù)是“新石油”,那么機(jī)器學(xué)習(xí)就是“新的內(nèi)燃機(jī)”,能從復(fù)雜的大數(shù)據(jù)中識(shí)別出規(guī)律并加以應(yīng)用。所以說,人工智能的加速普及和發(fā)展不是任何單一的技術(shù)突破所帶來的,而是以上這些行業(yè)趨勢(shì)所共同促成的。AI無(wú)處不在微軟人工智能及微軟研究事業(yè)部負(fù)責(zé)人沈向洋博士(HarryShum)曾把Al對(duì)我們生活...
有兩種類型的光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)可與PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)一起使用:被動(dòng)和主動(dòng)標(biāo)記。被動(dòng)式光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)由反光材料組成,它將射入的紅外光反射回至光源。這種標(biāo)記點(diǎn)有不同的尺寸,如扁平的圓形貼紙或球形。球形標(biāo)記具有以下優(yōu)點(diǎn):它們可以反射來自追蹤系統(tǒng)的各個(gè)角度的光,而平面標(biāo)記點(diǎn)能反射與追蹤系統(tǒng)成0到60度之間的角度的光。主動(dòng)式光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)為紅外光二極管(LED)。這種標(biāo)記點(diǎn)需要電線或電池來操作,并可直接發(fā)射紅外光。因?yàn)樗鼈儾灰蕾囉趯?duì)接受到的紅外光進(jìn)行反射,例如反光射標(biāo)記點(diǎn),所以它們可以在距離追蹤器更遠(yuǎn)的地方使用,從而可測(cè)量容積更大。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用來說,都可使用被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)。它們能提供靈活的設(shè)置,并允許用戶快速...
PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學(xué)定位交互系統(tǒng)PSTBase系列是專門為滿足定位距離為20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計(jì),其基礎(chǔ)線定位以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式定位測(cè)量交互或用于仿真設(shè)備的理想解決方案(例如,可用于汽車、飛機(jī)以及手術(shù)仿真或?qū)Ш降龋?。PST的定位測(cè)量系列產(chǎn)品均為提前校準(zhǔn)、即插即用的高精度系統(tǒng)。每臺(tái)PSTBase都是完全單獨(dú)的測(cè)量單元??芍苯娱_箱使用,無(wú)需校準(zhǔn)且捕捉攝像頭無(wú)需進(jìn)行注冊(cè)。。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果可通過以太網(wǎng)進(jìn)行完全透明分享。只需在另外一臺(tái)電腦上安a裝客戶軟件并進(jìn)行連接。PSTBase光學(xué)追蹤擁有穩(wěn)定的定位技術(shù)以及新穎的外觀光學(xué)追蹤器...
在對(duì)流層至臨近空間的廣闊空域內(nèi)對(duì)陸、海、空、天目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、成像、識(shí)別與測(cè)量等。與航天光學(xué)遙感相比,航空成像與測(cè)量在時(shí)效性、靈活性、分辨率以及成本方面具有突出優(yōu)勢(shì)。在云層遮擋導(dǎo)致航天遙感無(wú)法拍攝到地面圖像的條件下,航空器可以在云層以下飛行成像,彌補(bǔ)航天遙感的不足。與航空微波成像相比,光學(xué)成像與測(cè)量利用被動(dòng)接收的光輻射,隱蔽性更好,并且能夠獲取實(shí)時(shí)、直觀的彩色圖像,可判讀性更佳。航空成像與測(cè)量技術(shù)無(wú)論從搭載平臺(tái)的角度還是體制機(jī)制的角度,都是不可或缺的遙感手段。實(shí)現(xiàn)航空成像與測(cè)量的光學(xué)載荷受航空飛行環(huán)境的影響很大。航空器有限的運(yùn)載能力對(duì)光學(xué)載荷的體積、重量、功耗提出了嚴(yán)格的約束,而對(duì)成像距離、測(cè)量...
而精確度是指同一項(xiàng)目的測(cè)量彼此之間的接近程度。這樣,精度和準(zhǔn)確性都是單獨(dú)的。換句話說,可能非常準(zhǔn)確,但不是非常精確,反之亦然。達(dá)到較佳測(cè)量的準(zhǔn)確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準(zhǔn)確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準(zhǔn)心。飛鏢降落到離中心距離越近,其精度就越高。(左)如果飛鏢緊密地散布在中心附近,則既精確又精確。(中)如果所有的飛鏢都靠得很近,但是離中心很遠(yuǎn),即是精度,而不是準(zhǔn)確度。(右)如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近,則既沒有精度也沒有準(zhǔn)確度。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5725-1,光學(xué)追蹤精度定義為真實(shí)性和精度的組合。真實(shí)度是測(cè)量值與真實(shí)位置之間的差;它通常由重復(fù)測(cè)量的平均值表示,通常指系統(tǒng)誤差。精度是...
其定位精度約為40米量級(jí)。而通過對(duì)SAR遙感影像定位誤差源的相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行分析,本文借助基于有理多項(xiàng)式模型的無(wú)控立體平差模型和SAR遙感影像的時(shí)延校正模型,去除SAR遙感影像中存在的定位偏差,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3-1和3-2所示。通過對(duì)上表結(jié)果進(jìn)行分析可知,經(jīng)過時(shí)延校正和立體平差后,三號(hào)SAR立體像對(duì)的定位精度可以達(dá)到3米左右?;谛U蟮娜?hào)SAR立體像對(duì)和吉林一號(hào)多源光學(xué)遙感影像,以SAR立體像對(duì)中的匹配點(diǎn)作為虛擬控制點(diǎn),建立多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升模型,并輔助以差異化權(quán)重設(shè)計(jì)策略,得到經(jīng)過校正后的多源光學(xué)/SAR遙感影像的定位精度,并將該結(jié)果與常用的兩種聯(lián)合平差模型和融合校正模型處理...
并對(duì)實(shí)際測(cè)量過程中的浮標(biāo)定位誤差、光學(xué)測(cè)量誤差、光學(xué)模糊效應(yīng)和測(cè)量時(shí)戳誤差進(jìn)行了建模和仿真分析,給出存在這些誤差條件下光學(xué)浮標(biāo)陣對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的定位精度指標(biāo)。1聯(lián)合定位數(shù)學(xué)模型按照系統(tǒng)可觀測(cè)性理論,單個(gè)光學(xué)浮標(biāo)依靠對(duì)目標(biāo)方位信息的持續(xù)觀測(cè)獲得目標(biāo)航向Cm和距離速度比(D0/Vm)信息,無(wú)法獲得目標(biāo)的全要素信息(即目標(biāo)初距D0、目標(biāo)速度Vm以及Cm)。為達(dá)到對(duì)目標(biāo)的全要素定位,至少需要2個(gè)光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合工作,利用雙浮標(biāo)分別測(cè)量目標(biāo)方位與浮標(biāo)之間的孔徑尺度特征,通過三角定位原理獲得目標(biāo)的概略位置。但在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)到雙浮標(biāo)連線附近時(shí),由于測(cè)量方位一致,定位算法無(wú)法收斂,且在目標(biāo)發(fā)現(xiàn)自身被攻擊時(shí)進(jìn)行機(jī)動(dòng)后,雙浮...
同理壓圈寬度、螺距和起子槽的大小也按直徑范圍的選擇由條件語(yǔ)句完成。2.鏡筒兩端軸向尺寸為保護(hù)前鏡片,鏡筒的前端表面應(yīng)超出凸透鏡前表面某一預(yù)置尺寸。而鏡筒后端表面則要與壓圈后表面相平齊或稍為超出壓圈后表面。3.鏡筒臺(tái)階軸向尺寸位于鏡筒內(nèi)孔臺(tái)階處的隔圈和壓圈與臺(tái)階端面之間必須空出一些距離,以保證各零件尺寸有誤差時(shí)隔圈和壓圈都不得碰到臺(tái)階,這樣才能起到應(yīng)有的定位和壓緊作用。本設(shè)計(jì)的鏡筒臺(tái)階尺寸是根據(jù)透鏡的邊緣厚度來處理確定的。4.從裝配圖拆出零件圖利用AntoCAD獨(dú)特的圖層處理技術(shù),用戶根據(jù)需要設(shè)定若干圖層。將不同零件畫在不同層上,運(yùn)用圖層的開啟關(guān)閉、凍結(jié)解凍的作用,就可以方便地從裝配圖上分離出某...
以保證浮標(biāo)上的光學(xué)裝置測(cè)量目標(biāo)時(shí)姿態(tài)角的穩(wěn)定性,測(cè)量目標(biāo)方位時(shí)存在的隨機(jī)誤差用Δβobsr表示,設(shè)為測(cè)量目標(biāo)方位的一倍均方差即°。浮標(biāo)利用光學(xué)傳感器測(cè)量目標(biāo)時(shí),提取的方位信息可能為船干舷和橋樓的任何位置,因此可能存在光學(xué)模糊誤差,假設(shè)測(cè)量真方位為βik,真距離為rik,船長(zhǎng)為L(zhǎng)s,此時(shí)目標(biāo)舷角QMik如圖2所示。圖2光學(xué)浮標(biāo)測(cè)量光學(xué)模糊誤差示意圖位置測(cè)量誤差時(shí)間測(cè)量誤差時(shí)間測(cè)量誤差主要是由從浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)送和主浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)接收的嵌入式計(jì)算機(jī)處理時(shí)間、傳輸延遲以及無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)調(diào)度延遲引起,無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)采用令牌環(huán)式時(shí)分多址協(xié)議進(jìn)行調(diào)度[13],浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)序號(hào)由母船分配,主浮標(biāo)出水后以5s為周期向從浮標(biāo)發(fā)...
機(jī)器人可以有皮膚——敏感觸覺技術(shù)觸覺機(jī)械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺技術(shù)指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器,能讓機(jī)器人對(duì)物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感,終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)雜工作。5.“主動(dòng)”交流——會(huì)話式智能交互技術(shù)曾經(jīng)揚(yáng)言要?dú)缛祟惖膕ophia機(jī)器人采用會(huì)話式智能交互技術(shù)研制的機(jī)器人不僅能理解用戶的問題并給出精細(xì)答案,還能在信息不全的情況下主動(dòng)引導(dǎo)完成會(huì)話。蘋果公司新一代會(huì)話交互技術(shù)將會(huì)擺脫Siri一問一答的模式,甚至可以主動(dòng)發(fā)起對(duì)話。6.機(jī)器人有心理活動(dòng)——情感識(shí)別技術(shù)日本SBRH研發(fā)的Pepper對(duì)人的感情識(shí)別情感識(shí)別技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)人類情感甚至是心理活動(dòng)...
d)分別表示了軌道誤差和姿態(tài)誤差對(duì)光學(xué)遙感影像定位精度的影響,可以用以下公式表示:不同于光學(xué)遙感影像的成像模型,SAR遙感影像通過舉例方程和多普勒方程來來進(jìn)行定位。因此,影響SAR遙感影像的定位精度的因素主要由以下幾個(gè)方面:天線相位中心位置/速度測(cè)量精度、時(shí)間延遲測(cè)量精度以及地表高程的精度。其中時(shí)間延遲測(cè)量精度受內(nèi)定標(biāo)時(shí)延、大氣時(shí)延等多方面因素的影響;地表高程誤差則是由于實(shí)際處理時(shí)采用的外部高程數(shù)據(jù)源的誤差所引入,這一誤差在使用準(zhǔn)確高程時(shí)可以得到有效消除?;诰嚯x-多普勒模型的SAR遙感影像誤差分析已有的參考文獻(xiàn)較多,本文不再贅述。根據(jù)前文的分析,在多源遙感影像多重觀測(cè)的條件下,對(duì)衛(wèi)星姿軌參數(shù)...
機(jī)器人可以有皮膚——敏感觸覺技術(shù)觸覺機(jī)械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺技術(shù)指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器,能讓機(jī)器人對(duì)物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感,終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)雜工作。5.“主動(dòng)”交流——會(huì)話式智能交互技術(shù)曾經(jīng)揚(yáng)言要?dú)缛祟惖膕ophia機(jī)器人采用會(huì)話式智能交互技術(shù)研制的機(jī)器人不僅能理解用戶的問題并給出精細(xì)答案,還能在信息不全的情況下主動(dòng)引導(dǎo)完成會(huì)話。蘋果公司新一代會(huì)話交互技術(shù)將會(huì)擺脫Siri一問一答的模式,甚至可以主動(dòng)發(fā)起對(duì)話。6.機(jī)器人有心理活動(dòng)——情感識(shí)別技術(shù)日本SBRH研發(fā)的Pepper對(duì)人的感情識(shí)別情感識(shí)別技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)人類情感甚至是心理活動(dòng)...
圖像的光照射在半導(dǎo)體表面上,光子被吸收產(chǎn)生“光生電子”。該電子數(shù)正比于受光強(qiáng)度,從而實(shí)現(xiàn)了光電轉(zhuǎn)換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置,這就起到圖像傳感的作用。如果希望對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算機(jī)處理,CCD是很好的攝像器件,可以將拍攝的圖像信息精確的轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。CCD電荷耦合器件自70年代出現(xiàn)后,不斷完善,發(fā)展很快,出現(xiàn)了很多的CCD芯片。它們突出的優(yōu)點(diǎn)是工作穩(wěn)定、重量輕、功耗低、抗干擾性強(qiáng)、壽命長(zhǎng),主要被應(yīng)用于各種攝像設(shè)備中[7]。由于CCD體積小,因此在內(nèi)窺鏡中和介入型治療儀器中,作為攝像部件可直接放入人體內(nèi)攝取信號(hào),再將傳出的信號(hào)由屏幕顯示出來,方便操作者直接看到病人體內(nèi)的圖像,使形態(tài)變的...
基準(zhǔn)技術(shù)(例如質(zhì)量和制造可重復(fù)性,基準(zhǔn)相對(duì)于相機(jī)的角度響應(yīng)),基準(zhǔn)點(diǎn)的固定(例如,插入的可重復(fù)性,基準(zhǔn)點(diǎn)和標(biāo)記之間的機(jī)械松弛),標(biāo)記的制造(例如制造的可重復(fù)性或幾何校準(zhǔn)的質(zhì)量),標(biāo)記的相對(duì)姿勢(shì),標(biāo)記的速度和整體延遲,缺少局部遮擋,與術(shù)前現(xiàn)場(chǎng)登記相關(guān)的殘留錯(cuò)誤,術(shù)前測(cè)量/成像儀的準(zhǔn)確性,外科醫(yī)生指出解剖學(xué)界標(biāo)不準(zhǔn)確。特別是對(duì)于光學(xué)追蹤系統(tǒng),固有追蹤精度高度取決于:相機(jī)的分辨率,基線(攝像機(jī)之間的距離),堅(jiān)固性(機(jī)械,熱和老化穩(wěn)定性),在工作空間中基準(zhǔn)點(diǎn)的位置和角度,圖像處理算法的質(zhì)量。FusionTrack250的校準(zhǔn)和準(zhǔn)確性先進(jìn)的光學(xué)追蹤系統(tǒng)已在工廠進(jìn)行了校準(zhǔn)。該過程包括在20°C下在整個(gè)測(cè)量...
16G、18G、20G)2.腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置使用操作。A、使用時(shí)去掉保護(hù)蓋,激光工作B、檢查激光發(fā)射強(qiáng)度(2米處能呈強(qiáng)亮光斑)C、通過器械管道,使用器械鉗安裝于探頭穿刺引導(dǎo)孔D、完成定位后,取出并合上保護(hù)蓋E、選擇錐形進(jìn)針通道尺寸,同樣方法安裝好F、穿刺針通過錐形進(jìn)針通道進(jìn)行手術(shù)請(qǐng)掃碼查看使用操作視頻六、產(chǎn)品使用注意事項(xiàng)三、臨床應(yīng)用優(yōu)勢(shì)1.本產(chǎn)品打開包裝直接使用,若包裝破損,禁止使用。2.生產(chǎn)日期,生產(chǎn)批號(hào)和使用期限見包裝袋。產(chǎn)品超過使用期限,不得使用。使用后請(qǐng)按醫(yī)院規(guī)定及時(shí)銷毀。3.使用時(shí),請(qǐng)檢查所發(fā)射的激光強(qiáng)度是否滿足定位要求,若不滿足請(qǐng)停止使用。4.當(dāng)次使用完后,請(qǐng)及時(shí)合上保護(hù)...
更直觀和可靠的方式獲得他們需要的信息及幫助。這減少了員工花在內(nèi)部網(wǎng)站導(dǎo)航、信息搜索或咨詢同事的時(shí)間。他們還打算在客戶服務(wù)中采用這種聊天機(jī)器人,從而提高服務(wù)質(zhì)量和效率。2018Al趨勢(shì)預(yù)測(cè)站在2018年的開端,我列出了以下四個(gè)我認(rèn)為會(huì)在未來12個(gè)月內(nèi)出現(xiàn)的人工智能趨勢(shì):2018年,人工智能將開始大規(guī)模應(yīng)用:如前文中提到的日本汽車制造商一樣,越來越多的公司將看到AI的價(jià)值,因此人工智能的應(yīng)用將在2018年開始飆升。據(jù)IDC預(yù)測(cè),到2020年,全球人工智能收入將超過460億美元。到2021年,人工智能在亞太地區(qū)的投資預(yù)計(jì)將達(dá)到69億美元,增長(zhǎng)73%(來源:CAGR)。無(wú)所不在的虛擬助手:我們將越來越...
光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)(ONS)利用物理光學(xué)測(cè)量的方法,通過測(cè)量導(dǎo)航裝置和參考表面之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的程度(速度和距離),進(jìn)而確定相對(duì)位置和姿態(tài)信息。狹義的相對(duì)導(dǎo)航指的是探測(cè)器相對(duì)位置的確定,而廣義的相對(duì)導(dǎo)航包括了探測(cè)器相對(duì)位置和姿態(tài)估計(jì)。相對(duì)導(dǎo)航是以測(cè)量探測(cè)器之間或者探測(cè)器與目標(biāo)體之間相對(duì)距離、方位信息為基礎(chǔ),進(jìn)而確定出某一探測(cè)器相對(duì)于其他探測(cè)器或目標(biāo)體的位置、姿態(tài)信息。通常,導(dǎo)航給出的是探測(cè)器在某一慣性參考系下的坐標(biāo)、方位;而相對(duì)導(dǎo)航給出的是被導(dǎo)航探測(cè)器相對(duì)于非慣性系的位置坐標(biāo)。相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)隨著近距離的交會(huì)任務(wù)的實(shí)施而不斷地發(fā)展、完善起來。近距離高精度的相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)在航天器編隊(duì)飛行、空中加油和探測(cè)器星際...
并對(duì)實(shí)際測(cè)量過程中的浮標(biāo)定位誤差、光學(xué)測(cè)量誤差、光學(xué)模糊效應(yīng)和測(cè)量時(shí)戳誤差進(jìn)行了建模和仿真分析,給出存在這些誤差條件下光學(xué)浮標(biāo)陣對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的定位精度指標(biāo)。1聯(lián)合定位數(shù)學(xué)模型按照系統(tǒng)可觀測(cè)性理論,單個(gè)光學(xué)浮標(biāo)依靠對(duì)目標(biāo)方位信息的持續(xù)觀測(cè)獲得目標(biāo)航向Cm和距離速度比(D0/Vm)信息,無(wú)法獲得目標(biāo)的全要素信息(即目標(biāo)初距D0、目標(biāo)速度Vm以及Cm)。為達(dá)到對(duì)目標(biāo)的全要素定位,至少需要2個(gè)光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合工作,利用雙浮標(biāo)分別測(cè)量目標(biāo)方位與浮標(biāo)之間的孔徑尺度特征,通過三角定位原理獲得目標(biāo)的概略位置。但在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)到雙浮標(biāo)連線附近時(shí),由于測(cè)量方位一致,定位算法無(wú)法收斂,且在目標(biāo)發(fā)現(xiàn)自身被攻擊時(shí)進(jìn)行機(jī)動(dòng)后,雙浮...
要特別注意CS和C的差別,不同類型的camera和不同類型的Len連接時(shí),要定制轉(zhuǎn)接環(huán)。國(guó)外很貴,一個(gè)約,不如自己加工。光學(xué)鏡頭的主要參數(shù)和評(píng)價(jià)主要參數(shù)有焦距,視場(chǎng),物距,光圈,快門等。對(duì)于鏡頭完善的評(píng)價(jià)莫過于MTF(ModulationTransferFunction)。但是由于像差(標(biāo)定的原因),鏡頭的每個(gè)范圍都有一個(gè)MTF值。這些范圍指的是:(1)近軸部分,(2)離軸部分,(3)當(dāng)光學(xué)系統(tǒng)存在不對(duì)稱畸變時(shí),上述兩部分在不同方向上的子部分。每個(gè)部分對(duì)于不同的輻射能量波長(zhǎng)范圍,都有各自相應(yīng)的MTF值。MTF是評(píng)價(jià)成像系統(tǒng)的常用、優(yōu)的指標(biāo),也是指導(dǎo)機(jī)器視覺系統(tǒng)集成的優(yōu)指標(biāo)。光學(xué)鏡頭推薦高功率水...
關(guān)于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學(xué)超聲成像設(shè)備上連接專業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器(探頭),并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查,可以在腹腔鏡手術(shù)中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖,精確定位病灶和重要的組織結(jié)構(gòu)(如:重要的血管、膽管等)的實(shí)時(shí)空間位置,為準(zhǔn)確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導(dǎo)。為了給腹腔鏡超聲引導(dǎo)的介入醫(yī)治提供準(zhǔn)確的影像引導(dǎo),腹腔鏡超聲換能器(探頭)上設(shè)計(jì)了一個(gè)獨(dú)特的穿刺引導(dǎo)通道,配合超聲聲像圖上相應(yīng)的穿刺引導(dǎo)線,可以實(shí)現(xiàn)非常精確的腹腔鏡超聲引導(dǎo)下的介入醫(yī)治。但是,由于建立氣腹后,腹壁和腹腔內(nèi)的臟器距離增加,使得手術(shù)醫(yī)生在選擇腹壁進(jìn)針點(diǎn)時(shí)非常困難,必須和換能器...
自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭與自動(dòng)光圈定焦鏡頭相比增加了兩個(gè)微型電機(jī),其中一個(gè)電機(jī)與鏡頭的變焦環(huán)合,當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以控制鏡頭的焦距;另一電機(jī)與鏡頭的對(duì)焦環(huán)合,當(dāng)其受控轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可完成鏡頭的對(duì)焦。但是由于增加了兩個(gè)電機(jī)且鏡片組數(shù)增多,鏡頭的體積也相應(yīng)增大。電動(dòng)三可變鏡頭與自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭相比,只是將對(duì)光圈調(diào)整電機(jī)的控制由自動(dòng)控制改為由d2c0ca8a-f532-4205-9366-8來手動(dòng)控制。按焦距分類(約50度左右),廣角鏡頭和特廣角鏡頭(100-120度)標(biāo)準(zhǔn)鏡頭視角約50度,也是人單眼在頭和眼不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下所能看到的視角,所以又稱為標(biāo)準(zhǔn)鏡頭。5mm相機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的焦距多為40mm,50mm或55m...
這就是新型的光學(xué)機(jī)械——籠式結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的原始動(dòng)力應(yīng)運(yùn)而生。新一代的光學(xué)機(jī)械出現(xiàn)——籠式結(jié)構(gòu)德國(guó)Linos公司在1960年前后提出了籠式結(jié)構(gòu)的雛形,命名為Microbench,于1990年推向市場(chǎng),如圖5所示。圖5Linos的固定光軸高度40mmLinos的Microbench的基本理念:光軸是以光學(xué)平臺(tái)為基準(zhǔn)。從圖5中可以發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)中的元件利用機(jī)械加工的精度,保證了同軸,是有基準(zhǔn)系統(tǒng)的。2000年以前,Linos公司在市場(chǎng)中都是一枝獨(dú)秀,非常受歡迎。但是Linos的籠式結(jié)構(gòu)也有其局限性:這種結(jié)構(gòu)的光軸高度只有40mm,用戶在使用該結(jié)構(gòu)時(shí),會(huì)受到限制。在歐洲的光電展上作者了解到,有很多用戶和Lin...
因此本文考慮外螺紋壓圈,又根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)對(duì)邊緣光線是否擴(kuò)散和外觀要求的不同,壓圈可以分成三種形式。以鏡筒和壓圈的結(jié)構(gòu)形式組合(暫考慮隔圈一種形式)就可以把鏡頭結(jié)構(gòu)分為如圖2所示的六種形式。本文所述CAD的方法是用戶根據(jù)鏡筒和壓圈分類的圖標(biāo)菜單來選擇結(jié)構(gòu)形式,再通過文字提示用戶去決定選擇何種隔圈形式。三、總體設(shè)計(jì)把鏡頭基本結(jié)構(gòu)分成了六種類型,就可以把整個(gè)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)成六個(gè)主程序來分別完成六種類型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。首先讓用戶輸入光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸,然后選擇:只畫光學(xué)系統(tǒng)圖或畫六種類型中一種類型結(jié)構(gòu)圖。每個(gè)主程序要調(diào)用光學(xué)系統(tǒng)、壓圈、鏡筒、隔圈的子程序完成整個(gè)光學(xué)鏡頭裝配圖繪制和自動(dòng)設(shè)計(jì)。軟件系統(tǒng)框圖如圖3所...
這就是新型的光學(xué)機(jī)械——籠式結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的原始動(dòng)力應(yīng)運(yùn)而生。新一代的光學(xué)機(jī)械出現(xiàn)——籠式結(jié)構(gòu)德國(guó)Linos公司在1960年前后提出了籠式結(jié)構(gòu)的雛形,命名為Microbench,于1990年推向市場(chǎng),如圖5所示。圖5Linos的固定光軸高度40mmLinos的Microbench的基本理念:光軸是以光學(xué)平臺(tái)為基準(zhǔn)。從圖5中可以發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)中的元件利用機(jī)械加工的精度,保證了同軸,是有基準(zhǔn)系統(tǒng)的。2000年以前,Linos公司在市場(chǎng)中都是一枝獨(dú)秀,非常受歡迎。但是Linos的籠式結(jié)構(gòu)也有其局限性:這種結(jié)構(gòu)的光軸高度只有40mm,用戶在使用該結(jié)構(gòu)時(shí),會(huì)受到限制。在歐洲的光電展上作者了解到,有很多用戶和Lin...
d)分別表示了軌道誤差和姿態(tài)誤差對(duì)光學(xué)遙感影像定位精度的影響,可以用以下公式表示:不同于光學(xué)遙感影像的成像模型,SAR遙感影像通過舉例方程和多普勒方程來來進(jìn)行定位。因此,影響SAR遙感影像的定位精度的因素主要由以下幾個(gè)方面:天線相位中心位置/速度測(cè)量精度、時(shí)間延遲測(cè)量精度以及地表高程的精度。其中時(shí)間延遲測(cè)量精度受內(nèi)定標(biāo)時(shí)延、大氣時(shí)延等多方面因素的影響;地表高程誤差則是由于實(shí)際處理時(shí)采用的外部高程數(shù)據(jù)源的誤差所引入,這一誤差在使用準(zhǔn)確高程時(shí)可以得到有效消除?;诰嚯x-多普勒模型的SAR遙感影像誤差分析已有的參考文獻(xiàn)較多,本文不再贅述。根據(jù)前文的分析,在多源遙感影像多重觀測(cè)的條件下,對(duì)衛(wèi)星姿軌參數(shù)...