從而實現對多源遙感數據的定位精度提升。但是，高精度輔助數據的獲取仍然是一個難以攻克的困難所在，這些數據通常來說成本很高，覆蓋范圍較小，且在場景發(fā)生較大變化情況下容易引入較大偏差。因此，針對傳統(tǒng)方法的不足，本文提出了基于多源光學/SAR的通用無控幾何定位精度提升模型。該模型以傳統(tǒng)的有理多項式模型為基礎，通過對SAR圖像和光學圖像的定位誤差源進行分析，建立起針對多源遙感影像的差異化權重設計策略，并采用三號SAR遙感影像和吉林一號多源光學小衛(wèi)星影像進行了相關實驗驗證。實驗方法為便于表示，現將文中涉及到的符號及含義說明如下：1.有理多項式模型對于有理多項式模型而言，通常利用一個多項式的比值來對...

在當今這個日益數字化的時代，數據已經成為新的“石油”，同時也成為企業(yè)價值和競爭優(yōu)勢的源泉。其次，是無所不在的云計算能力。現如今，無論是誰，只要你有一張，你就可以擁有以往只有跨國公司或才能擁有的計算能力。云計算正在全球范圍內不斷普及，并加速創(chuàng)新。第三個決定人工智能的能力的要素體現在軟件算法和機器學習上的突破。如果說大數據是“新石油”，那么機器學習就是“新的內燃機”，能從復雜的大數據中識別出規(guī)律并加以應用。所以說，人工智能的加速普及和發(fā)展不是任何單一的技術突破所帶來的，而是以上這些行業(yè)趨勢所共同促成的。AI無處不在微軟人工智能及微軟研究事業(yè)部負責人沈向洋博士（HarryShum）曾把A...

變速器可以通過順序而不是同時控制每個運動來減少系統(tǒng)中電動機的數量，同時保持系統(tǒng)的功能。進行了一系列初步實驗以及目標精度測試，以評估系統(tǒng)的準確性。盡管分別具有MRI指導和機器人輔助的優(yōu)勢，但在該領域，兩種方法的結合仍然具有挑戰(zhàn)性。機器人的工作環(huán)境是具有高磁場的密閉空間?？梢栽L問的有限空間要求系統(tǒng)緊湊，同時又要保持較大的工作空間。為安全起見，盡管高密度磁場中允許使用非鐵磁材料（例如聚合物復合材料），但是這些類型的材料的機械性能會損害系統(tǒng)的性能。另外，由于機器人系統(tǒng)本身是機電一體化系統(tǒng)，會在成像過程中引入噪聲，因此減少機器人操作過程中的干擾也是開發(fā)MRI指導機器人系統(tǒng)的重要因素。鑒于上述所有挑...

以保證浮標上的光學裝置測量目標時姿態(tài)角的穩(wěn)定性,測量目標方位時存在的隨機誤差用Δβobsr表示,設為測量目標方位的一倍均方差即°。浮標利用光學傳感器測量目標時,提取的方位信息可能為船干舷和橋樓的任何位置,因此可能存在光學模糊誤差,假設測量真方位為βik,真距離為rik,船長為Ls,此時目標舷角QMik如圖2所示。圖2光學浮標測量光學模糊誤差示意圖位置測量誤差時間測量誤差時間測量誤差主要是由從浮標節(jié)點發(fā)送和主浮標節(jié)點接收的嵌入式計算機處理時間、傳輸延遲以及無線自組織網絡調度延遲引起,無線自組織網絡采用令牌環(huán)式時分多址協(xié)議進行調度[13],浮標節(jié)點序號由母船分配,主浮標出水后以5s為周期向...

必須要靠相關企業(yè)的數據治理和數據挖掘技術做支撐，通過各方力量的結合，才能產生很好的效果。人才培養(yǎng)空間大標準化是影響醫(yī)療人工智能規(guī)范化和商業(yè)化的重要因素。為了更有效地評估人工智能技術，相關的測試方法必須標準化，并創(chuàng)建人工智能技術基準。人工智能技術標準化將有助于人工智能的穩(wěn)健發(fā)展。同時，也有利于中國參與國際標準化研討，加強在人工智能領域話語權。有業(yè)內人士指出，目前我國對藥品和器械在監(jiān)管層面有詳細的規(guī)定，但是醫(yī)療人工智能產品是新產品，其所適用的相關政策、監(jiān)管方案都在緊鑼密鼓的制定當中。在醫(yī)療人工智能領域，復合人才的短缺同樣是制約行業(yè)發(fā)展的迫切問題。在這樣的背景下，中國也正在加強人工智能專業(yè)人才的培...

以保證浮標上的光學裝置測量目標時姿態(tài)角的穩(wěn)定性,測量目標方位時存在的隨機誤差用Δβobsr表示,設為測量目標方位的一倍均方差即°。浮標利用光學傳感器測量目標時,提取的方位信息可能為船干舷和橋樓的任何位置,因此可能存在光學模糊誤差,假設測量真方位為βik,真距離為rik,船長為Ls,此時目標舷角QMik如圖2所示。圖2光學浮標測量光學模糊誤差示意圖位置測量誤差時間測量誤差時間測量誤差主要是由從浮標節(jié)點發(fā)送和主浮標節(jié)點接收的嵌入式計算機處理時間、傳輸延遲以及無線自組織網絡調度延遲引起,無線自組織網絡采用令牌環(huán)式時分多址協(xié)議進行調度[13],浮標節(jié)點序號由母船分配,主浮標出水后以5s為周期向...

并得出如下結論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測量不確定點問題,避免狀態(tài)估計對先驗知識的要求,可以作為光學浮標聯合定位的主要方法。2)滑窗時間設置與目標機動的快慢有關,反應了浮標陣目標機動識別和要素估計精度的矛盾:滑窗時間越大,對定向定速目標估計精度越高,但定位慣性較大,對機動目標定位的靈敏度越弱;滑窗時間小則會影響定位精度,但對機動目標的靈敏度高。實際工程化過程中可根據無人水下航行器的航行速度范圍選擇滑窗時間。3)浮標布置為正多邊形,可使目標在視界的機動形式不會對定位精度造成較大影響,定位的平均效果好,因此當不確定目標在視界內的航向時,建議浮標按照正多邊形布置。4)實際工程中...

圖像的光照射在半導體表面上，光子被吸收產生“光生電子”。該電子數正比于受光強度，從而實現了光電轉換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置，這就起到圖像傳感的作用。如果希望對圖像進行計算機處理，CCD是很好的攝像器件，可以將拍攝的圖像信息精確的轉換為數字信號。CCD電荷耦合器件自70年代出現后，不斷完善，發(fā)展很快，出現了很多的CCD芯片。它們突出的優(yōu)點是工作穩(wěn)定、重量輕、功耗低、抗干擾性強、壽命長，主要被應用于各種攝像設備中［7］。由于CCD體積小，因此在內窺鏡中和介入型治療儀器中，作為攝像部件可直接放入人體內攝取信號，再將傳出的信號由屏幕顯示出來，方便操作者直接看到病人體內的圖像，使...

而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準確性都是單獨的。換句話說，可能非常準確，但不是非常精確，反之亦然。達到較佳測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。（左）如果飛鏢緊密地散布在中心附近，則既精確又精確。（中）如果所有的飛鏢都靠得很近，但是離中心很遠，即是精度，而不是準確度。（右）如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近，則既沒有精度也沒有準確度。根據標準ISO5725-1，光學追蹤精度定義為真實性和精度的組合。真實度是測量值與真實位置之間的差；它通常由重復測量的平均值表示，通常指系統(tǒng)誤差...

醫(yī)用光學傳感器是傳感器中的重要成員。本文對光電倍增管、光纖和CCD這三種醫(yī)學常用的新型光學傳感器以及它們在醫(yī)學診斷中的應用情況加以簡要介紹。從它們的科學性和實用性可以表明醫(yī)用光學傳感器廣闊的發(fā)展前景。醫(yī)用傳感器是醫(yī)學測量儀器的環(huán)節(jié)，是醫(yī)學儀器與人體直接耦合關鍵的器件。可以說，它在從定性醫(yī)學走向定量醫(yī)學發(fā)展過程中起到了重要的作用。光學傳感器是從物理傳感器中發(fā)展起來的，而在其與醫(yī)學相結合的應用方面更有待于進一步完善和推廣。光學傳感器是將光信號轉換成電信號的器件，它的突出優(yōu)點是：速度快、靈敏度高、結構簡單以及由于具有很強的抗干擾能力而形成的高可靠性。1.光電倍增管光電倍增管主要用于放射醫(yī)學的...

有時候直線的光路由于太長或者其它特殊的原因，需要直角轉折（特殊角度的轉折后面會單獨介紹）。以直角光學轉折為例，圖17a是目前市場上的籠式結構直角轉折角轉折，籠桿采用了螺紋的方式和轉接件連接，精度不高；當需要轉折后再轉折的時候，長度是固定尺寸，而且還需要特殊的輔助件才能實現，很非常不方便。圖17b是多軸籠式結構的直角轉折，不難看出與目前籠式結構的直角轉折的區(qū)別，籠孔是通孔，定位精度非常高，兩個直角轉折件之間的距離可以任意調整，一般還是建議在平臺螺紋孔的位置，因為是25的倍數，便于固定。如圖17b平板上的兩個螺釘，這個件看似簡單，卻起到了非常重要的作用，是一體化的重要基礎件，會通過實例介紹...

圖像的光照射在半導體表面上，光子被吸收產生“光生電子”。該電子數正比于受光強度，從而實現了光電轉換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置，這就起到圖像傳感的作用。如果希望對圖像進行計算機處理，CCD是很好的攝像器件，可以將拍攝的圖像信息精確的轉換為數字信號。CCD電荷耦合器件自70年代出現后，不斷完善，發(fā)展很快，出現了很多的CCD芯片。它們突出的優(yōu)點是工作穩(wěn)定、重量輕、功耗低、抗干擾性強、壽命長，主要被應用于各種攝像設備中［7］。由于CCD體積小，因此在內窺鏡中和介入型治療儀器中，作為攝像部件可直接放入人體內攝取信號，再將傳出的信號由屏幕顯示出來，方便操作者直接看到病人體內的圖像，使...

本公開涉及光學定位領域，具體地，涉及一種光學定位系統(tǒng)。背景技術：光學定位系統(tǒng)是根據光學特性獲得一個或多個光學標記物坐標的系統(tǒng)。通常一個或多個標記物附著在一個待確定位置的物體(**工具)上。標記物可以是有源標記物(也稱主動標記物，例如，發(fā)光二極管)、無源標記物(也稱被動標記物，例如，反射球，反射片)，或主動標記物和被動標記物的組合。無源標記物的一個例子是玻璃微珠技術的圓片或圓球。這種無源標記是通過在基層嵌入微小玻璃珠(其數量以數十萬計)后獲得反光布，并且將基層包覆到物體(例如，球體、圓片)的表面。光學定位系統(tǒng)中常規(guī)的照明裝置是傳感裝置周圍的燈環(huán)。圖1是現有技術中光學定位系統(tǒng)的照明裝置的示...

更直觀和可靠的方式獲得他們需要的信息及幫助。這減少了員工花在內部網站導航、信息搜索或咨詢同事的時間。他們還打算在客戶服務中采用這種聊天機器人，從而提高服務質量和效率。2018Al趨勢預測站在2018年的開端，我列出了以下四個我認為會在未來12個月內出現的人工智能趨勢：2018年，人工智能將開始大規(guī)模應用：如前文中提到的日本汽車制造商一樣，越來越多的公司將看到AI的價值，因此人工智能的應用將在2018年開始飆升。據IDC預測，到2020年，全球人工智能收入將超過460億美元。到2021年，人工智能在亞太地區(qū)的投資預計將達到69億美元，增長73%（來源：CAGR）。無所不在的虛擬助手：...

更直觀和可靠的方式獲得他們需要的信息及幫助。這減少了員工花在內部網站導航、信息搜索或咨詢同事的時間。他們還打算在客戶服務中采用這種聊天機器人，從而提高服務質量和效率。2018Al趨勢預測站在2018年的開端，我列出了以下四個我認為會在未來12個月內出現的人工智能趨勢：2018年，人工智能將開始大規(guī)模應用：如前文中提到的日本汽車制造商一樣，越來越多的公司將看到AI的價值，因此人工智能的應用將在2018年開始飆升。據IDC預測，到2020年，全球人工智能收入將超過460億美元。到2021年，人工智能在亞太地區(qū)的投資預計將達到69億美元，增長73%（來源：CAGR）。無所不在的虛擬助手：...

阻礙了體內應用的潛力。另一個稱為熒光和超聲調制光相關性的概念是基于超聲標記光與不透明樣本內同一體素內定位的熒光波動之間的高度相關性提出的。此外，通過吸收光脈沖產生超聲波的光聲(optoacoustic,OA)成像已成為生物醫(yī)學研究中的成熟工具。采用聚焦激發(fā)光束的光學分辨率OA顯微鏡方法的穿透力和空間分辨率同樣受到光擴散障礙的限制。當在所謂的聲分辨率范圍內使用近紅外波長的OA成像和未聚焦的光激發(fā)時，可以在厘米級深度進行OA成像。在后一種情況下，空間分辨率按成像深度的大約1/200的系數進行縮放。近通過基于定位的技術（例如超聲定位顯微鏡和定位光聲斷層掃描）能夠突破聲學衍射障礙。請注意，...

自動光圈電動變焦鏡頭與自動光圈定焦鏡頭相比增加了兩個微型電機，其中一個電機與鏡頭的變焦環(huán)合，當其轉動時可以控制鏡頭的焦距；另一電機與鏡頭的對焦環(huán)合，當其受控轉動時可完成鏡頭的對焦。但是由于增加了兩個電機且鏡片組數增多，鏡頭的體積也相應增大。電動三可變鏡頭與自動光圈電動變焦鏡頭相比，只是將對光圈調整電機的控制由自動控制改為由d2c0ca8a-f532-4205-9366-8來手動控制。按焦距分類（約50度左右），廣角鏡頭和特廣角鏡頭（100-120度）標準鏡頭視角約50度，也是人單眼在頭和眼不轉動的情況下所能看到的視角，所以又稱為標準鏡頭。5mm相機的標準鏡頭的焦距多為40mm，50mm...

這里的控制點是指能夠確定一個逆向反射標記物2三維空間坐標(世界坐標系中)位置，同時也能夠確定該逆向反射標記物2相對于感測裝置5的坐標位置。三維空間坐標位置指工具上逆向反射標記物2的三維坐標，相對于感測裝置5的坐標位置為逆向反射標記物2在感測裝置5中生成的圖像上的高斯光心位置。p3p問題可以轉化為一個四面體形狀的確定問題。已知條件為知道三個以上逆向反射標記物2在世界坐標系中的位置，以及在感測裝置5的相機投影坐標，求棱長邊的問題。通過余弦定理，再利用點云配準方法就可以得到感測裝置5的坐標系相對于世界坐標系的平移以及旋轉。確定了逆向反射標記物2的位置，可以基于逆向反射標記物2與**工具前列上...

要求有目標的先驗知識,即確定目標的初始似然位置后進行濾波,以獲得一定條件下的目標大后驗概率解,大后驗概率解受初始似然位置的影響較大。參數估計類算法不需要目標的先驗知識,但需要對目標測量參數進行一定時間累積后分析目標的運動參數[2-6]。實際工程應用中,對于可以直接獲得較高精度目標距離和目標方位的有源傳感器(如雷達、激光測距儀),一般采用狀態(tài)估計類算法進行目標定位;對于無法獲取目標距離或獲取目標距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數估計類算法進行目標定位。光電浮標屬于被動無源傳感器,獲取目標距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達到使用要求。浮標定位工程...

發(fā)射的激光束沿著穿刺通道的反向延長線指向腹壁，從腹壁上的光斑插入消融針，即可準確地達到并通過穿刺通道，實現對病灶的精確穿刺。腹腔鏡超聲探頭上的穿刺引導孔固定大小，當使用小于引導孔直徑的穿刺針時，進針容易偏離原來方向，使用設計的錐形進針通道，可以很好地避免這一情況。產品對手術的幫助：1、輔助醫(yī)生快速確認穿刺點；2、輔助醫(yī)生快速尋找穿刺引導孔且利于直線進針；3、輔助消融針快速進入穿刺引導孔。四、產品結構組成腹腔鏡超聲光學定位導航裝置主要是由外殼、激光頭、保護蓋、磁控開關、內置鋰電池和錐形進針通道構成。(非無菌提供)本產品為非滅菌包裝，可以根據使用需要，配用本產品專業(yè)消毒盒進行低溫等離子或環(huán)...

Atracsys提供定制化光學定位導航解決方案 Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。憑借在電子、FPGA、光學、機械、高級和初級軟件編程方面的廣闊知識，Atracsys助力客戶項目轉化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項目的所有階段：可行性研究和基礎調研產品規(guī)格參數制定硬件/電力開發(fā)嵌入式軟件開發(fā)機械/光學設計產品量產準備廣闊的測試認證我們堅提供始終如一的品質、可靠性和魯棒性，來對客戶特定的軟硬件（精度級別、采集速度、工作量、擴展等）進行開發(fā)。部分定制開發(fā)項目-緊湊型手持式骨科手術導航追蹤系統(tǒng)Atracsys為NaviswissAG打造了創(chuàng)新的緊湊型手持導航追蹤系統(tǒng)。...

本文介紹了立體光學定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實性等概念，同時涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學定位系統(tǒng)基于立體的光學定位系統(tǒng)廣闊用于需要通過視覺目標（也稱為基準點）測量實時位置和方向的應用中。標記定義為包含三個或三個以上基準的對象。使用光學追蹤作為測量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導手術中手術器械的追蹤，機器人手術或放射學中患者運動的補償，運動捕捉或工業(yè)零件檢查等應用。具體而言，基于立體的光學定位系統(tǒng)由兩個攝像頭組成，兩個攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個不同的視圖。通過...

則根據同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點在空間中的位置。光學式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng))，系統(tǒng)主要由電磁發(fā)射部分和電磁接收傳感器及信號數據處理部分組成。在目標物體附近安置一個由三軸相互垂直的線圈構成的磁場信號發(fā)生器，磁場可以覆蓋周圍一定的范圍，接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構成，其可以檢測磁場的強度，并將檢測的信號經處理后送到數據處理部分，信號處理部分經過處理計算就能得出目標物體的六個自由度，即它不但可以獲得目標物體的位置信息，...

有兩種類型的光學追蹤標記點可與PST光學追蹤系統(tǒng)一起使用：被動和主動標記。被動式光學追蹤標記點由反光材料組成，它將射入的紅外光反射回至光源。這種標記點有不同的尺寸，如扁平的圓形貼紙或球形。球形標記具有以下優(yōu)點：它們可以反射來自追蹤系統(tǒng)的各個角度的光，而平面標記點能反射與追蹤系統(tǒng)成0到60度之間的角度的光。主動式光學追蹤標記點為紅外光二極管（LED）。這種標記點需要電線或電池來操作,并可直接發(fā)射紅外光。因為它們不依賴于對接受到的紅外光進行反射，例如反光射標記點，所以它們可以在距離追蹤器更遠的地方使用，從而可測量容積更大。對于大多數應用來說,都可使用被動標記點。它們能提供靈活的設置，并...

為解決單、雙光學浮標無法獲得目標全要素信息的問題,文中基于聲學目標運動要素解算技術,提出了一種多光學浮標聯合定位算法,建立了包含浮標定位誤差、觀測時間誤差和光學觀測模糊誤差的光學浮標觀測數學模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對機動目標不同數量光學浮標的定位精度指標,同時分析了各因素對多浮標聯合定位的影響。文中研究為光學浮標的工程應用提供了數據支撐。引言光學浮標是一種慣性導航、信號采集與處理、電機控制、微電子技術與數字圖像識別處理等諸多技術,實現目標識別和監(jiān)測的復雜設備。近年來,隨著電子信息技術的高速發(fā)展,光學浮標技術取得了巨大進展并且越來越地應用在領域,可以為無人水下航行...

因此本文考慮外螺紋壓圈，又根據光學系統(tǒng)對邊緣光線是否擴散和外觀要求的不同，壓圈可以分成三種形式。以鏡筒和壓圈的結構形式組合(暫考慮隔圈一種形式)就可以把鏡頭結構分為如圖2所示的六種形式。本文所述CAD的方法是用戶根據鏡筒和壓圈分類的圖標菜單來選擇結構形式，再通過文字提示用戶去決定選擇何種隔圈形式。三、總體設計把鏡頭基本結構分成了六種類型，就可以把整個軟件系統(tǒng)設計成六個主程序來分別完成六種類型結構的設計。首先讓用戶輸入光學系統(tǒng)外形尺寸，然后選擇：只畫光學系統(tǒng)圖或畫六種類型中一種類型結構圖。每個主程序要調用光學系統(tǒng)、壓圈、鏡筒、隔圈的子程序完成整個光學鏡頭裝配圖繪制和自動設計。軟件系統(tǒng)框圖...

PSTBase系列是專門為滿足追蹤距離為20厘米至3米的用戶需求而設計,其基礎線追蹤以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式動作捕捉或用于仿真設備的理想解決方案（例如,可用于汽車、飛機以及手術仿真或導航、機器視覺等）。PST光學定位儀系列產品均為提前校準、即插即用的高精度系統(tǒng)。每臺PSTBase光學定位都是完全單獨的追蹤單元?？芍苯娱_箱使用，無需校準且捕捉攝像頭無需進行注冊。。PSTBase的數據結果可通過以太網進行完全透明分享。只需在另外一臺電腦上安裝客戶軟件并進行連接。PSTBase光學追蹤擁有穩(wěn)定的定位技術以及新穎的外觀光學追蹤器PSTBase使用3D定位技術，...

產品特性緊湊且可移動，*比鉛筆稍長亞微米級精度130μmRMS至1m藍牙直接鏈接到平板電腦（iOS，Win，Android）**系統(tǒng)，其**技術可使速度或精度不會受可見光影響。SpryTrack結構緊湊，由兩個攝像頭組成，這些攝像頭擁有高精度，能夠在實時視頻檢測并**基準點（反射球、磁盤和/或IR-LED）。三角剖分能夠以亞毫米級的精度檢索每個基準點的3D位置。當幾個基準點固定到標記電上時，其位姿（方向和位置）將以6個自由度（x，y，z，α，β，γ）計算。SpryTrack具有提供基準電的3D位置和/或標記點位姿的能力。SpryTrack提供（用于電源和/或數據）以及藍牙連接（*用...

自動光圈電動變焦鏡頭與自動光圈定焦鏡頭相比增加了兩個微型電機，其中一個電機與鏡頭的變焦環(huán)合，當其轉動時可以控制鏡頭的焦距；另一電機與鏡頭的對焦環(huán)合，當其受控轉動時可完成鏡頭的對焦。但是由于增加了兩個電機且鏡片組數增多，鏡頭的體積也相應增大。電動三可變鏡頭與自動光圈電動變焦鏡頭相比，只是將對光圈調整電機的控制由自動控制改為由d2c0ca8a-f532-4205-9366-8來手動控制。按焦距分類（約50度左右），廣角鏡頭和特廣角鏡頭（100-120度）標準鏡頭視角約50度，也是人單眼在頭和眼不轉動的情況下所能看到的視角，所以又稱為標準鏡頭。5mm相機的標準鏡頭的焦距多為40mm，50mm...

圖像的光照射在半導體表面上，光子被吸收產生“光生電子”。該電子數正比于受光強度，從而實現了光電轉換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置，這就起到圖像傳感的作用。如果希望對圖像進行計算機處理，CCD是很好的攝像器件，可以將拍攝的圖像信息精確的轉換為數字信號。CCD電荷耦合器件自70年代出現后，不斷完善，發(fā)展很快，出現了很多的CCD芯片。它們突出的優(yōu)點是工作穩(wěn)定、重量輕、功耗低、抗干擾性強、壽命長，主要被應用于各種攝像設備中［7］。由于CCD體積小，因此在內窺鏡中和介入型治療儀器中，作為攝像部件可直接放入人體內攝取信號，再將傳出的信號由屏幕顯示出來，方便操作者直接看到病人體內的圖像，使...