醫(yī)用光學(xué)傳感器是傳感器中的重要成員。本文對光電倍增管、光纖和CCD這三種醫(yī)學(xué)常用的新型光學(xué)傳感器以及它們在醫(yī)學(xué)診斷中的應(yīng)用情況加以簡要介紹。從它們的科學(xué)性和實用性可以表明醫(yī)用光學(xué)傳感器廣闊的發(fā)展前景。醫(yī)用傳感器是醫(yī)學(xué)測量儀器的環(huán)節(jié)，是醫(yī)學(xué)儀器與人體直接耦合關(guān)鍵...

以及為初創(chuàng)企業(yè)提供數(shù)輪巨額融資：根據(jù)CBInsights的數(shù)據(jù)，中國占全球人工智能交易份額的9%，但2017年在全球人工智能資金的比例接近48%，高于2016年的11%(見下面的一些例子)。同樣，數(shù)據(jù)隱私(以及所有權(quán)和安全性)問題也正成為全球關(guān)注的主要問題。在...

機械人**們可以把精力放在機器人該做什么？手和工具應(yīng)該放在哪？而不是該怎樣實現(xiàn)所要求的動作。對于具有很多運動部件的復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，機械手實現(xiàn)一種動作，機械臂可以有不同運動的方法。比如說，人的手臂，手的位置和方向一定時，肘部可以有不同的運動。Actin就是利用這...

變速器可以通過順序而不是同時控制每個運動來減少系統(tǒng)中電動機的數(shù)量，同時保持系統(tǒng)的功能。進行了一系列初步實驗以及目標(biāo)精度測試，以評估系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。盡管分別具有MRI指導(dǎo)和機器人輔助的優(yōu)勢，但在該領(lǐng)域，兩種方法的結(jié)合仍然具有挑戰(zhàn)性。機器人的工作環(huán)境是具有高磁場的密...

阻礙了體內(nèi)應(yīng)用的潛力。另一個稱為熒光和超聲調(diào)制光相關(guān)性的概念是基于超聲標(biāo)記光與不透明樣本內(nèi)同一體素內(nèi)定位的熒光波動之間的高度相關(guān)性提出的。此外，通過吸收光脈沖產(chǎn)生超聲波的光聲(optoacoustic,OA)成像已成為生物醫(yī)學(xué)研究中的成熟工具。采用聚焦激發(fā)光束...

單獨把每個零件從裝配圖中拆出，或者把某個零件上的所有線條一起進行編輯。InputData項主要用于光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)的輸入并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly項用于不需要設(shè)計整個鏡頭結(jié)構(gòu)時單獨繪制光學(xué)系統(tǒng)圖。SelectType項用于六種結(jié)...

這里的控制點是指能夠確定一個逆向反射標(biāo)記物2三維空間坐標(biāo)(世界坐標(biāo)系中)位置，同時也能夠確定該逆向反射標(biāo)記物2相對于感測裝置5的坐標(biāo)位置。三維空間坐標(biāo)位置指工具上逆向反射標(biāo)記物2的三維坐標(biāo)，相對于感測裝置5的坐標(biāo)位置為逆向反射標(biāo)記物2在感測裝置5中生成...

則根據(jù)同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點在空間中的位置。光學(xué)式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng))，系統(tǒng)...

如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器？如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器？來源：舜若科技[SunyaTech]光學(xué)追蹤儀器和電磁追蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中...

涉及不同行業(yè)的語音識別、圖像分類、對象識別和語言等各種問題。如果說生態(tài)系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施和分析部分已經(jīng)發(fā)展到后期的大多數(shù)，那么對于企業(yè)和垂直人工智能應(yīng)用來說，我們?nèi)匀皇欠浅Ｔ缙诘南闰?qū)者。盡管人工智能初創(chuàng)市場可以說已經(jīng)顯示出終降溫的跡象，但以深度學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的初創(chuàng)企...

近些年來，機器人行業(yè)發(fā)展迅速，機器人被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域尤其是工業(yè)領(lǐng)域，不難看出其巨大潛力。與此同時，我們也必須認識到機器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展，離不開先進的科研進步和技術(shù)支撐。以下，我們將盤點機器人前沿技術(shù)，供大家參考。1.軟體機器人——柔性機器人技術(shù)柔性機器人關(guān)...

基準(zhǔn)技術(shù)（例如質(zhì)量和制造可重復(fù)性，基準(zhǔn)相對于相機的角度響應(yīng)），基準(zhǔn)點的固定（例如，插入的可重復(fù)性，基準(zhǔn)點和標(biāo)記之間的機械松弛），標(biāo)記的制造（例如制造的可重復(fù)性或幾何校準(zhǔn)的質(zhì)量），標(biāo)記的相對姿勢，標(biāo)記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術(shù)前現(xiàn)場登記相關(guān)的殘留錯誤，...

500mm以上稱超長焦距。120相機的150mm的鏡頭相當(dāng)于35mm相機的105mm鏡頭。由于長焦距的鏡頭過于笨重，所以有望遠鏡頭的設(shè)計，即在鏡頭后面加一負透鏡，把鏡頭的主平面前移，便可用較短的鏡體獲得鏡體獲得長焦距的效果。反射式望遠鏡頭是另一種超望遠鏡頭的設(shè)...

如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器？如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器？來源：舜若科技[SunyaTech]光學(xué)追蹤儀器和電磁追蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中...

左右旋轉(zhuǎn)該環(huán)可使成像在CCD靶面上的圖像清晰；沒有光圈調(diào)整環(huán)，光圈不能調(diào)整，進入鏡頭的光通量不能通過改變鏡頭因素而改變，只能通過改變視場的光照度來調(diào)整。結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜。手動光圈定焦鏡頭手動光圈定焦鏡頭比固定光圈定焦鏡頭增加了光圈調(diào)整環(huán)，光圈范圍一般從，能方...

PST光學(xué)定位(光學(xué)追蹤)使用實際物體進行3D交互和3D測量（即追蹤目標(biāo)物），無需連線。追蹤目標(biāo)是可以被PST光學(xué)定位儀(光學(xué)追蹤/光學(xué)追蹤)識別并確定3D位置和方向的物理對象。正如使用鼠標(biāo)對指針進行2D定位一樣，目標(biāo)物可用于對物體進行6自由度3D定位。以毫米...

引言計算機輔助設(shè)計技術(shù)早已應(yīng)用到鏡頭的光學(xué)設(shè)計當(dāng)中，鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計也有一些計算機輔助設(shè)計軟件，但是由于結(jié)構(gòu)設(shè)計的多樣性或?qū)I(yè)性強或要昂貴平臺支持而使用不便。光學(xué)鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計要求各個光學(xué)零件準(zhǔn)確定位和合理固定，保證鏡頭的光學(xué)性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠物...

為解決單、雙光學(xué)浮標(biāo)無法獲得目標(biāo)全要素信息的問題,文中基于聲學(xué)目標(biāo)運動要素解算技術(shù),提出了一種多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位算法,建立了包含浮標(biāo)定位誤差、觀測時間誤差和光學(xué)觀測模糊誤差的光學(xué)浮標(biāo)觀測數(shù)學(xué)模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對機動目標(biāo)不同...

直腸超聲圖像實時增強現(xiàn)實指導(dǎo)機器人輔助腹腔鏡直腸手術(shù)：概念研究證明目的由于位置較低，低位直腸手術(shù)往往需要采取謹慎的措施。手術(shù)能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術(shù)的外科醫(yī)師來說是一個挑戰(zhàn)，因為通常隱藏在直...

因此本文考慮外螺紋壓圈，又根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)對邊緣光線是否擴散和外觀要求的不同，壓圈可以分成三種形式。以鏡筒和壓圈的結(jié)構(gòu)形式組合(暫考慮隔圈一種形式)就可以把鏡頭結(jié)構(gòu)分為如圖2所示的六種形式。本文所述CAD的方法是用戶根據(jù)鏡筒和壓圈分類的圖標(biāo)菜單來選擇結(jié)構(gòu)形...

研究背景遙感影像定位精度提升在遙感影像應(yīng)用中具有重要意義，是基于遙感影像進行目標(biāo)識別、三維重建以及區(qū)域鑲嵌等應(yīng)用的前提條件。有理多項式模型的提出很好地解決了多源遙感影像在幾何處理時模型和參數(shù)不統(tǒng)一的問題，為多源遙感影像的幾何處理及應(yīng)用提供了很好的技術(shù)支撐。...

自動光圈電動變焦鏡頭與自動光圈定焦鏡頭相比增加了兩個微型電機，其中一個電機與鏡頭的變焦環(huán)合，當(dāng)其轉(zhuǎn)動時可以控制鏡頭的焦距；另一電機與鏡頭的對焦環(huán)合，當(dāng)其受控轉(zhuǎn)動時可完成鏡頭的對焦。但是由于增加了兩個電機且鏡片組數(shù)增多，鏡頭的體積也相應(yīng)增大。電動三可變鏡頭與自動...

要求有目標(biāo)的先驗知識,即確定目標(biāo)的初始似然位置后進行濾波,以獲得一定條件下的目標(biāo)大后驗概率解,大后驗概率解受初始似然位置的影響較大。參數(shù)估計類算法不需要目標(biāo)的先驗知識,但需要對目標(biāo)測量參數(shù)進行一定時間累積后分析目標(biāo)的運動參數(shù)[2-6]。實際工程應(yīng)用中,對于可以...

這種技術(shù)利用了1000—1700納米之間的第二近紅外（NIR-Ⅱ）光譜，這一范圍光譜的散射較少，可使顯微熒光成像的深度達到光擴散深度極限的4倍。在各種疾病的動物模型中，熒光顯微鏡經(jīng)常被用來對大腦的分子和細胞細節(jié)進行成像。但此前，由于皮膚和顱骨的強烈光散射影響，...

從而實現(xiàn)對多源遙感數(shù)據(jù)的定位精度提升。但是，高精度輔助數(shù)據(jù)的獲取仍然是一個難以攻克的困難所在，這些數(shù)據(jù)通常來說成本很高，覆蓋范圍較小，且在場景發(fā)生較大變化情況下容易引入較大偏差。因此，針對傳統(tǒng)方法的不足，本文提出了基于多源光學(xué)/SAR的通用無控幾何定位精度提升...

這種技術(shù)利用了1000—1700納米之間的第二近紅外（NIR-Ⅱ）光譜，這一范圍光譜的散射較少，可使顯微熒光成像的深度達到光擴散深度極限的4倍。在各種疾病的動物模型中，熒光顯微鏡經(jīng)常被用來對大腦的分子和細胞細節(jié)進行成像。但此前，由于皮膚和顱骨的強烈光散射影響，...

產(chǎn)品特性緊湊且可移動，*比鉛筆稍長亞微米級精度130μmRMS至1m藍牙直接鏈接到平板電腦（iOS，Win，Android）**系統(tǒng)，其**技術(shù)可使速度或精度不會受可見光影響。SpryTrack結(jié)構(gòu)緊湊，由兩個攝像頭組成，這些攝像頭擁有高精度，能夠...

阻礙了體內(nèi)應(yīng)用的潛力。另一個稱為熒光和超聲調(diào)制光相關(guān)性的概念是基于超聲標(biāo)記光與不透明樣本內(nèi)同一體素內(nèi)定位的熒光波動之間的高度相關(guān)性提出的。此外，通過吸收光脈沖產(chǎn)生超聲波的光聲(optoacoustic,OA)成像已成為生物醫(yī)學(xué)研究中的成熟工具。采用聚焦激發(fā)光束...

根據(jù)技術(shù)原理不同一般分為兩種類型：紅外光學(xué)定位系統(tǒng)、電磁定位系統(tǒng)。如下圖所示：（紅外光學(xué)定位系統(tǒng)）(紅外光學(xué)定位系統(tǒng)反光球工具）（電磁定位系統(tǒng)）（電磁定位系統(tǒng)sensor）好了，有了機器人的手臂和眼睛這些必備的硬件外，其余就需要科研團隊的軟件能力了，也就是手...

PSTBase系列是專門為滿足追蹤距離為20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計,其基礎(chǔ)線追蹤以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式動作捕捉或用于仿真設(shè)備的理想解決方案（例如,可用于汽車、飛機以及手術(shù)仿真或?qū)Ш?、機器視覺等）。PST光學(xué)定位儀...