AGV在郵局、圖書館、港口和機場的應用，在郵局、圖書館、碼頭、機場，貨物運輸具有工作量變化大、動態(tài)性強、作業(yè)流程調整頻繁、辦理流程單一等特點。AGV的并聯(lián)運行、自動化、智能化和靈活性能夠很好地滿足上述場合的搬運要求。1983年，瑞典開始在戈爾莫的郵局使用AGV...

堆垛起重機（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內抓取、搬運和堆放單元貨物，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機。它是一種倉儲設備，可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據(jù)應用要求，堆垛機有多種類...

堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配，將PLC的輸出區(qū)對應變頻器的輸入?yún)^(qū)，PLC的輸入?yún)^(qū)對應變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調速或轉速調速并反饋信息。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調速分為...

堆垛機按照有無導軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅動方式不同...

RGV小車的直線往復式，一般只有一臺RGV做直線往復式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結構上RGV主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結構簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)...

RGV小車得益于計算機控制系統(tǒng)和專業(yè)技術人員的指令，RGV在物流系統(tǒng)中應用普遍，其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外，它不需要人工...

AGV小車車通常由以下部件組成：1.車身：由車架和相應的機械裝置組成，是AGV的基礎部件，也是其他總成部件的安裝基礎。2.驅動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅動電機和速度控制器組成，是控制AGV正常運行的裝置。其操作指令由計算機或手動控制發(fā)出，操作速度、方向和...

RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，它在運行時不需要叉車駛入巷道，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接，如...

AGV地面控制系統(tǒng)(AGV上層控制系統(tǒng))是AGV系統(tǒng)的。其主要功能為AGV系統(tǒng)(AGVS)中多臺AGV單機的任務分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。任務管理：任務管理類似于計算機操作系統(tǒng)的進程管理，為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境；根據(jù)任務優(yōu)先級和啟動...

AGV小車車功能設計：(1)AGV系統(tǒng)負責將滿料斗轉運至下料輸送線，空料斗轉運回立庫，MES發(fā)出物料需求指令，AGV接收任務指令，調度AGV小車與立庫系統(tǒng)對接，讀取料斗RFID號，檢查物料輸送信息，綁定任務指令將芯線輸送至機器。AGV與物料設備的對接設計是AG...

AGV自動導引車駕駛，識別AGV行駛區(qū)域的環(huán)境，實現(xiàn)智能駕駛，是一項極具潛力的導向技術。這項技術在少數(shù)國家已經被軍方采用，但其在AGV上的應用還只是在研究中，還沒有實用的AGV使用這項技術。自動導引車的主要優(yōu)點：1、工作效率高，AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，在...

AGV扮演物資運輸?shù)慕巧呀浻?0多年了。首輛AGV誕生于1953年，它是由一輛帶有手推車口袋的拖拉機改造而成的，在一個雜貨倉庫里沿著排列在空中的電線運輸貨物。從50年代末到60年代初，當時，工廠和倉庫已經使用了許多類型的牽引AGV。20世紀70年代，基本制導...

AGV系統(tǒng)發(fā)展成為生產物流系統(tǒng)較大的專業(yè)分支之一，具有產業(yè)化趨勢，成為現(xiàn)代企業(yè)自動化設備中不可或缺的重要組成部分。在歐和美，等發(fā)達國家，它發(fā)展較快，應用較普遍。在產品規(guī)格、品種、技術水平、設備數(shù)量、自動化程度豐富，已達到標準化、系列化、流水線化生產水平的日本，...

AGV在郵局、圖書館、港口和機場的應用，在郵局、圖書館、碼頭、機場，貨物運輸具有工作量變化大、動態(tài)性強、作業(yè)流程調整頻繁、辦理流程單一等特點。AGV的并聯(lián)運行、自動化、智能化和靈活性能夠很好地滿足上述場合的搬運要求。1983年，瑞典開始在戈爾莫的郵局使用AGV...

巷道堆垛機的結構起升機構：巷道堆垛機的起升機構可由電機、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低；以鏈條為柔性部件的機構緊湊。除了一般的齒輪減速器外，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大...

堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設定功能、斷繩保護功能、安全保護和防墜落功能；自動接收上位機的控制命令，并將執(zhí)行結果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護。堆垛機...

堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進，并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關閉堆垛機。桅桿設計為箱體結構，板材和型材焊接結構。支柱安裝在運輸部件上，并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺和起...

大多數(shù)巷道堆垛機采用滑動接觸式動力傳輸裝置，可以在相當程度上保證整個設備供電的穩(wěn)定性和保障性。設備運行時，如果中途突然停電，很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞。此外，過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時對在場的設備、貨物和人員的保護。巷道堆垛機有移動工作室。為了方便...

對較高堆垛機的要求：（1）堆垛機具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下，巷道內設備運行速度超過200m/min，貨物提升速度超過70m/min，貨叉伸出速度超過40m/min。（2）堆垛機具有準確快速定位的能力，堆垛機在軌道上運行平穩(wěn)。能...

巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結構的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結構形式：方管和圓管。方管可以做導軌，圓管要附升降導軌。其特點是強度和剛度高，運行...

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設備，是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內的貨物運送到巷道口，完成出入庫作...

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機?？蚣芙Y構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架，其結構剛度比單個立柱更好，質量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T，必要時可更大?？捎糜诟咚龠\行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主...

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務，不受WMS控制。操作員按下機載電...

巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機構，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產效率都較高；其只能在貨架巷道內作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；...

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機；在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外，還可以...

堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設定功能、斷繩保護功能、安全保護和防墜落功能；自動接收上位機的控制命令，并將執(zhí)行結果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護。堆垛機...

橋式堆垛機的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運行較大速度：小車運行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運行時，所能達到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到...

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物；也可以駕駛到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構、運行機構、貨臺司機...

巷道堆垛機的模塊化結構具有良好的靈活性和適應性，能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范，因此所有產品都可以基于應用程序進行分層配置。因此，升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時，也能保證更好...

大多數(shù)巷道堆垛機采用滑動接觸式動力傳輸裝置，可以在相當程度上保證整個設備供電的穩(wěn)定性和保障性。設備運行時，如果中途突然停電，很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞。此外，過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時對在場的設備、貨物和人員的保護。巷道堆垛機有移動工作室。為了方便...