勃肯特在2019（第二屆）高工機(jī)器人集成商大會(huì)暨十家集成商頒獎(jiǎng)典禮中，正式發(fā)布勃肯特好款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom（幻影）-1200，也同時(shí)將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中，從此，一場(chǎng)屬于并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的進(jìn)化時(shí)始了?！半p臂結(jié)構(gòu)...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是：內(nèi)包材類瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類袋...

工廠采用先進(jìn)MES系統(tǒng)，運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)所有設(shè)施、設(shè)備與資源(機(jī)器、AGV、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián)；其生產(chǎn)線的特殊之處在于，所有工位環(huán)節(jié)都有一個(gè)RFID識(shí)別碼并配備監(jiān)控，能同沿途關(guān)卡自動(dòng)“對(duì)話”。每經(jīng)過(guò)一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，讀卡器會(huì)自動(dòng)讀出和錄入相關(guān)信息...

高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手。該機(jī)械手主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維高速平動(dòng)。而且，在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平...

隨著包裝市場(chǎng)需求的蓬勃發(fā)展，在技術(shù)水平增強(qiáng)、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動(dòng)下，我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)也迎來(lái)了良好的發(fā)展時(shí)期。隨著整個(gè)行業(yè)對(duì)設(shè)備要求的不斷提升，智能化包裝設(shè)備開(kāi)始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來(lái)的主流。而在智能化包裝設(shè)備中，工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角，尤其是一...

并聯(lián)機(jī)器人作為一類重要的工業(yè)機(jī)器人，具有剛度大、承載能力強(qiáng)、累計(jì)誤差小、控制精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)占有率不足5%，而食品、醫(yī)藥、3C電子產(chǎn)品和印刷等行業(yè)對(duì)其有迫切的需求，因此具有廣闊的應(yīng)用前景。我們的理想是給Delta機(jī)器人行...

低負(fù)載、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn)，與其他工業(yè)機(jī)器人不同，但這并不意味著不需要更多的負(fù)載，相反，小負(fù)荷極大地限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的使用，因?yàn)橐话銇?lái)說(shuō)，增加負(fù)載必須速度和精度，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機(jī)器人可以將負(fù)載增加到6公斤以上。與關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比，...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化類應(yīng)用,DELTA機(jī)器人在日化領(lǐng)域的應(yīng)用主要涵蓋護(hù)膚品、洗滌用品、洗護(hù)用品、口腔護(hù)理、彩妝、嬰童、香水等子行業(yè)的一些分揀、包裝、定位加工、涂膠等。并聯(lián)機(jī)器人在日化領(lǐng)域的工作主要分布在：乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線、灌...

一分鐘超過(guò)430次。這24小時(shí)，當(dāng)新品節(jié)拍的測(cè)試結(jié)果出來(lái)的時(shí)候，勃肯特整個(gè)團(tuán)隊(duì)都傻了，王岳超說(shuō)他從來(lái)沒(méi)有想過(guò)能達(dá)到這個(gè)速度，這是創(chuàng)業(yè)帶給他的驚喜。在創(chuàng)業(yè)的三年時(shí)間里，這樣驚喜的時(shí)刻還有很多。比如今年3月份廣州展會(huì)上，某些國(guó)外品牌技術(shù)人員來(lái)到勃肯特的展臺(tái)，在看了...

這是我們這群中國(guó)工業(yè)人在這個(gè)時(shí)代的態(tài)度?！拔覀冎幌嘈艊?guó)外的品牌，不管他們好不好”、“國(guó)內(nèi)機(jī)器人肯定不行”、“你們的技術(shù)不行，這也不行，那也不行”……在勃肯特發(fā)展的道路上，類似的話語(yǔ)沒(méi)少聽(tīng)。市場(chǎng)不相信論資排輩，相信的是行動(dòng)。我們只專注“全力以赴，做到更好”！“1...

機(jī)器人在安裝出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒(méi)有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上，生產(chǎn)過(guò)程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全，因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用，可滿足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求，同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動(dòng)包裝系統(tǒng)，系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動(dòng)化包裝，可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動(dòng)作。...

Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個(gè)理想的物體拾取裝置，可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運(yùn)等等。同時(shí)也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺(jué)識(shí)別（即使是運(yùn)動(dòng)中的物體），得益于機(jī)器人的集成視覺(jué)系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過(guò)程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可...

目前，食品行業(yè)在原料加工環(huán)節(jié)的非標(biāo)設(shè)備讓前端自動(dòng)化程度基本完善，在末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品個(gè)性化、多樣化成為市場(chǎng)需求趨勢(shì)，非標(biāo)設(shè)備整線固定生產(chǎn)的模式已無(wú)法滿足生產(chǎn)的柔性化需求。近年來(lái)，并聯(lián)機(jī)器人因其占地面積小，速度節(jié)拍快，柔性化高的特點(diǎn)在食品末端包裝的裝箱/裝托...

高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手。該機(jī)械手主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維高速平動(dòng)。而且，在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平...

工業(yè)機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人按臂部的...

勃肯特近期又推出了自己研發(fā)的控制系統(tǒng)BeMotion，該產(chǎn)品依托總線協(xié)議，控制軸數(shù)理論上沒(méi)有上限，且體積小接線少，更新迭代成本低，速度快；搭建于X86平臺(tái)上，使用i7處理器，高性能高算力，且內(nèi)核獨(dú)占，處理速度快性能穩(wěn)定，各部分水融但又互不干涉；預(yù)裝物聯(lián)網(wǎng)模塊，...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝、盒裝、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運(yùn)、整理、分揀、裝盒和裝箱等工序。可提供用于食品行業(yè)的潔凈版機(jī)器人，潔凈無(wú)污染，符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，一臺(tái)并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度，裝箱前通過(guò)分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品...

并聯(lián)機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)，擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。隨著并聯(lián)機(jī)器人研究的不斷深入，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣闊。并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用大體分為六大類。運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、微動(dòng)機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人和操作器。１.運(yùn)動(dòng)模擬器。應(yīng)用比較較為較為大的的是飛行模擬器。訓(xùn)練用飛行模擬器具...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后，需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作，改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作。由于電池極片比較輕薄，極易損壞，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機(jī)器人后，搬運(yùn)分選工作效率提高，速度可以達(dá)到90片/mi...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是：內(nèi)包材類瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類袋...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過(guò)灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車(chē)間，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理，與此同時(shí)，制托機(jī)將托盒制作完成，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動(dòng)作，完...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作。物料由振動(dòng)盤(pán)理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置，給出到位信號(hào)。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方，通過(guò)視覺(jué)以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的插桿上，...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識(shí)別.針對(duì)物流行業(yè)專門(mén)定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺(jué)通過(guò)面單區(qū)分,避障等功能實(shí)現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識(shí)別.系統(tǒng)能夠?yàn)榭爝f行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速包裹分揀,根...

并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對(duì)象主要是中國(guó)乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利、輝山、完達(dá)山等大型乳品企業(yè)，制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對(duì)象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配，如螺絲、標(biāo)簽、鍵盤(pán)組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外，還有印刷、橡膠、硬件...

機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用...

20世紀(jì)70年代以來(lái)，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展，專門(mén)服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價(jià)格持續(xù)下降、精度逐漸提升，同時(shí)對(duì)電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢(shì)帶動(dòng)下，電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過(guò)灌裝環(huán)節(jié)后，由傳送帶輸出至后道包裝車(chē)間，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理，與此同時(shí)，分托機(jī)將整盤(pán)塑料托具進(jìn)行拆分，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動(dòng)作，完成該作業(yè)后，插管機(jī)進(jìn)行每托...

工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng)、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過(guò)高，會(huì)造成振動(dòng)，剛度過(guò)低會(huì)造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過(guò)提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過(guò)程中,通過(guò)自動(dòng)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備抓取后匯總到一個(gè)包裝中,對(duì)于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時(shí),裝盒過(guò)程數(shù)量,形狀放置...