MES系統(tǒng)能源管理模塊一： 能源監(jiān)控管理系統(tǒng)目的是提供廠區(qū)和車間能源信息的可視化顯示，通過對各種采集點(diǎn)采集到的壓力、流量等數(shù)據(jù)，顯示每個(gè)點(diǎn)的燃?xì)獗砘蛘唠姳淼倪\(yùn)行狀態(tài)，并對超出設(shè)定范圍的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警，提示維護(hù)人員進(jìn)行檢修，減少危險(xiǎn)的發(fā)生，并提高生產(chǎn)...

企業(yè)MES系統(tǒng)準(zhǔn)備工作：1.基本條件：面向市場的產(chǎn)品定位；開拓進(jìn)取的領(lǐng)導(dǎo)班子；對MES內(nèi)涵認(rèn)識明確；良好的管理基礎(chǔ)；持續(xù)的員工培訓(xùn)；管理人員與計(jì)算機(jī)人員的密切配合；合適的軟件，有充分的指導(dǎo)與支持。2.需求明確：總體預(yù)期目標(biāo)和分階段目標(biāo)；管理層需求分析；流程需求...

云邊端一體化對機(jī)器人系統(tǒng)的支撐：云邊端一體化構(gòu)建了一個(gè)通過機(jī)器人提供多樣化服務(wù)的規(guī)?；\(yùn)營平臺。其中，服務(wù)機(jī)器人本體是服務(wù)的實(shí)施者，而實(shí)際功能則根據(jù)服務(wù)的需要無縫地在終端計(jì)算、邊緣計(jì)算和云計(jì)算之間分布和協(xié)同。機(jī)器人系統(tǒng)類似現(xiàn)在智能手機(jī)上的各種APP，主要關(guān)注如...

什么是MES系統(tǒng)二： 從以上定義可以看出MES的關(guān)鍵是強(qiáng)調(diào)整個(gè)生產(chǎn)過程的優(yōu)化，它需要收集生產(chǎn)過程中大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并對實(shí)時(shí)事件及時(shí)處理。同時(shí)又強(qiáng)調(diào)計(jì)劃層和控制層保持雙向通信的能力，從上下兩層接收相應(yīng)的數(shù)據(jù)并反饋處理結(jié)果和生產(chǎn)指令。因此，MES不同于"...

在智能制造的時(shí)代背景下，制造企業(yè)的轉(zhuǎn)型顯得尤為重要，智能制造從本質(zhì)上講就是將制造與生產(chǎn)、使用的各個(gè)環(huán)節(jié)的信息相結(jié)合。企業(yè)生產(chǎn)管理集成的主要軟件之一是MES系統(tǒng)。制造企業(yè)想要實(shí)現(xiàn)智能制造，**重要的就是企業(yè)首先要實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠，而制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）作為數(shù)字...

MES系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)： MES系統(tǒng)把車間控制層和企業(yè)管理層連成統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)具有節(jié)點(diǎn)分布廣、層次多的特點(diǎn)，這些特點(diǎn)決定了必須有一個(gè)健全的網(wǎng)絡(luò)平臺來保證各項(xiàng)業(yè)務(wù)的順利運(yùn)作。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)必須充分考慮廠內(nèi)的安排管理模式、基礎(chǔ)設(shè)施和機(jī)構(gòu)節(jié)點(diǎn)分布、以及業(yè)務(wù)...

企業(yè)MES系統(tǒng)充分的準(zhǔn)備工作： 基本條件：面向市場的產(chǎn)品定位；開拓進(jìn)取的領(lǐng)導(dǎo)班子；對MES內(nèi)涵認(rèn)識明確；良好的管理基礎(chǔ)；持續(xù)的員工培訓(xùn)；管理人員與計(jì)算機(jī)人員的密切配合；合適的軟件，有充分的指導(dǎo)與支持。 需求明確：總體預(yù)期目標(biāo)和分階段目標(biāo)；管理層...

MES系統(tǒng)車間功能四： 工人工資、工時(shí)計(jì)算：RFID可提供不斷更新的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流。與制造執(zhí)行系統(tǒng)互補(bǔ)，RFID提供的信息可用來保證正確使用勞動力、機(jī)器、工具和部件，從而實(shí)現(xiàn)無紙化生產(chǎn)和減少停機(jī)時(shí)間。更進(jìn)一步地，當(dāng)材料、零部件和裝配件通過生產(chǎn)線時(shí)，...

MES系統(tǒng)能源管理模塊一： 能源監(jiān)控管理系統(tǒng)目的是提供廠區(qū)和車間能源信息的可視化顯示，通過對各種采集點(diǎn)采集到的壓力、流量等數(shù)據(jù)，顯示每個(gè)點(diǎn)的燃?xì)獗砘蛘唠姳淼倪\(yùn)行狀態(tài)，并對超出設(shè)定范圍的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警，提示維護(hù)人員進(jìn)行檢修，減少危險(xiǎn)的發(fā)生，并提高生產(chǎn)...

MES系統(tǒng)車間擴(kuò)展功能： 基于RFID的MES系統(tǒng)可為日后企業(yè)業(yè)務(wù)流程全局透明做好硬件及數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。無線通訊方式也為企業(yè)IT系統(tǒng)的擴(kuò)展做好了準(zhǔn)備。 企業(yè)業(yè)務(wù)流程的各個(gè)環(huán)節(jié)可產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)，它包括訂單管理、需求管理、客戶關(guān)系管理、計(jì)劃、供給、原材料采...

MES實(shí)施要點(diǎn)一： 上層的決心與推動：車間信息化過程中，沒有領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和鼎力推進(jìn)，MES系統(tǒng)是不可能實(shí)施成功的。 確切的需求分析：企業(yè)當(dāng)前**迫切需要解決的問題是什么？MES系統(tǒng)是否能夠解決？實(shí)施MES后到底能夠解決哪些問題、達(dá)到哪些目標(biāo)？出現(xiàn)問...

物流分揀機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)：1.能連續(xù)、大批量地分揀貨物。由于采用大生產(chǎn)中使用的流水線自動作業(yè)方式，自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行，同時(shí)由于物流分揀機(jī)器人系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù)多，因此物流分揀機(jī)器人系統(tǒng)的分揀能力是連續(xù)運(yùn)行100個(gè)小時(shí)以...

機(jī)器人系統(tǒng)中的視覺技術(shù)功能：機(jī)器人視覺處理程序的主要功能可分為以下幾種：1、從攝像頭實(shí)時(shí)讀取視頻數(shù)據(jù)，進(jìn)行簡單的預(yù)處理；2、隨后進(jìn)行圖像處理，主要完成空域的圖像增強(qiáng)。通過對圖像進(jìn)行二值化，將目標(biāo)小球從背景中提取出來；3、計(jì)算目標(biāo)的位置，進(jìn)而計(jì)算出機(jī)器人頭部的旋...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)的基本要求：（1）實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人的位置、速度、加速度等控制功能，對于連續(xù)軌跡運(yùn)動的工業(yè)機(jī)器人還必須具有軌跡的規(guī)劃與控制功能。（2）方便的人機(jī)交互功能，操作人員采用直接指令代碼對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作用指示。使用工業(yè)機(jī)器人具有作業(yè)知識的記憶、修...

焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用：焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)中可提高焊接質(zhì)量，保證焊接過程的穩(wěn)定，產(chǎn)品的一致性；提高生產(chǎn)效率；減小勞動強(qiáng)度；滿足高度柔性化生產(chǎn)的要求。因此，焊接機(jī)器人普遍地應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)。主要分布在汽車制造和汽車零部件、摩托車制造、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、家用電器...

機(jī)器人系統(tǒng)視覺行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢：根據(jù)自動成像協(xié)會（AlA），機(jī)器視覺涵蓋所有工業(yè)和非工業(yè)應(yīng)用，它綜合使用硬件和軟件的功能，根據(jù)圖像的采集和處理為設(shè)備提供操作指引。雖然工業(yè)機(jī)器視覺的使用與學(xué)術(shù)、教育等應(yīng)用相同的機(jī)器視覺算法和方法，但個(gè)別方面仍具有不同之處。與學(xué)術(shù)、教...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的作用是什么：3.關(guān)節(jié)：它通常分為滑動關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)身、手臂各部分、未端執(zhí)行器之間的相對運(yùn)動。4.手臂：它是連接機(jī)身和手腕的部分。一般由上臂、下臂和手腕組成，用于完成各種簡單或復(fù)雜的動作，它由操作器的動力關(guān)節(jié)和連接桿件等構(gòu)...

機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)：搬運(yùn)機(jī)器人是從事物體移載作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人的總稱，主要用于物體的輸送和裝卸。從產(chǎn)品功能來看，裝配機(jī)器人中的部件裝配機(jī)器人，包裝機(jī)器人中的物品分揀、物料碼垛、成品包裝機(jī)器人，實(shí)際上也屬于物體移載的范疇，故也可將其歸至搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人大類。搬運(yùn)機(jī)器人主...

機(jī)器人系統(tǒng)現(xiàn)代控制方法：（1）自適應(yīng)控制當(dāng)機(jī)器人的動力學(xué)模型存在非線性和不確定因素，含未知的系統(tǒng)因素（如摩擦力）和非線性動態(tài)特性（重力、哥氏力、向心力的非線性），以及機(jī)器人在工作過程中環(huán)境和工作對象的性質(zhì)和特征的變化時(shí)，機(jī)器人在運(yùn)行過程中不斷測量受控對象的特征...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的控制技術(shù)是在傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)的控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，因此兩者之間并無根本的不同但工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)也有許多特殊之處。其特點(diǎn)如下：（1）工業(yè)機(jī)器人有若十個(gè)關(guān)節(jié)，典型工業(yè)機(jī)器人有五六個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)伺服系統(tǒng)控制，多個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動要求各個(gè)伺服系...

機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)：搬運(yùn)機(jī)器人是從事物體移載作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人的總稱，主要用于物體的輸送和裝卸。從產(chǎn)品功能來看，裝配機(jī)器人中的部件裝配機(jī)器人，包裝機(jī)器人中的物品分揀、物料碼垛、成品包裝機(jī)器人，實(shí)際上也屬于物體移載的范疇，故也可將其歸至搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人大類。搬運(yùn)機(jī)器人主...

機(jī)器人系統(tǒng)之PLC觸摸屏：PLC觸摸屏的主要功能是：手動更改PLC信號輸出，實(shí)現(xiàn)手動調(diào)整設(shè)備中由PLC控制的機(jī)構(gòu)或設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。在設(shè)備中，除工具快換裝置的控制和末端工具本身動作的控制以外，其余機(jī)構(gòu)或設(shè)備的運(yùn)行均由PLC進(jìn)行控制。PLC定義和優(yōu)點(diǎn)。...

搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)在倉儲上的應(yīng)用：隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展，工廠的自動化程度跟著升高，對各種機(jī)器人的需求越來越旺盛，搬運(yùn)機(jī)器人的功用也越發(fā)凸顯。搬運(yùn)機(jī)器人輸送路徑施工簡單、不占用空間、良好的移動性、柔性等優(yōu)點(diǎn)，不僅節(jié)省人力成本，還提高了生產(chǎn)效率，...

機(jī)器人系統(tǒng)視覺行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢：人類視覺適應(yīng)性強(qiáng)，可在復(fù)雜環(huán)境中識別目標(biāo)，較為適合無結(jié)構(gòu)化場景，而機(jī)器視覺具有速度、準(zhǔn)確度和可重復(fù)性等優(yōu)勢，更擅長定量測定結(jié)構(gòu)化場景。使用合適的相機(jī)分辨率和光學(xué)元件制造的機(jī)器視覺可檢測人眼難以看到的物體細(xì)節(jié)。機(jī)器視覺檢測可避免測試系...

機(jī)器人系統(tǒng)的視覺應(yīng)用：在生產(chǎn)線上，人來做此類測量和判斷會因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤，但是機(jī)器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來說，機(jī)器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個(gè)應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的控制技術(shù)是在傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)的控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，因此兩者之間并無根本的不同但工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)也有許多特殊之處。其特點(diǎn)如下：（1）工業(yè)機(jī)器人有若十個(gè)關(guān)節(jié)，典型工業(yè)機(jī)器人有五六個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)伺服系統(tǒng)控制，多個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動要求各個(gè)伺服系...

機(jī)器人系統(tǒng)是什么？機(jī)器人系統(tǒng)是由機(jī)器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同構(gòu)成的整體，其中包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自...

機(jī)器人系統(tǒng)視覺行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢：機(jī)器視覺的灰度分辨率強(qiáng)，一般可使用256個(gè)灰度級，采集系統(tǒng)可具有10bit、12bit、16bit等灰度級，遠(yuǎn)強(qiáng)于人類視覺的64個(gè)灰度級，也彌補(bǔ)了人類視覺對灰度分辨率的缺陷。目前，機(jī)器視覺的空間分辨率有4Kx4K的面陣攝像機(jī)和12K...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的控制技術(shù)是在傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)的控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，因此兩者之間并無根本的不同但工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)也有許多特殊之處。其特點(diǎn)如下：（1）工業(yè)機(jī)器人有若十個(gè)關(guān)節(jié)，典型工業(yè)機(jī)器人有五六個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)伺服系統(tǒng)控制，多個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動要求各個(gè)伺服系...

搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)在倉儲上的應(yīng)用：隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展，工廠的自動化程度跟著升高，對各種機(jī)器人的需求越來越旺盛，搬運(yùn)機(jī)器人的功用也越發(fā)凸顯。搬運(yùn)機(jī)器人輸送路徑施工簡單、不占用空間、良好的移動性、柔性等優(yōu)點(diǎn)，不僅節(jié)省人力成本，還提高了生產(chǎn)效率，...