搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要...

機(jī)器人系統(tǒng)的視覺(jué)應(yīng)用：在生產(chǎn)線上，人來(lái)做此類(lèi)測(cè)量和判斷會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤，但是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理...

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)侵甘裁?？上游：工業(yè)機(jī)器人零部件制造（變頻器、伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器、其他）→供應(yīng)商中游：工業(yè)機(jī)器人制造（機(jī)器人本體制造→機(jī)器人系統(tǒng)集成）→渠道銷(xiāo)售渠道（貿(mào)易商、代理商、直銷(xiāo)、經(jīng)銷(xiāo)商、工程商）→市場(chǎng)下游：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)（汽車(chē)、電子電氣、橡...

焊接機(jī)器人系統(tǒng)：焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對(duì)...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)：機(jī)器人是一種具有“柔性”的機(jī)器，機(jī)器人具有人或者生物的某些功能，例如，工業(yè)機(jī)器人操作手模擬了人類(lèi)手臂的功能，步行機(jī)器人模擬了人和動(dòng)物下肢的運(yùn)動(dòng)功能。高級(jí)的機(jī)器人可以通過(guò)傳感器了解外部環(huán)境或者“身體內(nèi)在的”狀態(tài)與變化，甚至可以做出自己的邏輯推理、...

機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)：“架構(gòu)可定義為組件的結(jié)構(gòu)及它們之間的關(guān)系，以及規(guī)范其設(shè)計(jì)和后續(xù)進(jìn)化的原則和指南。簡(jiǎn)言之，架構(gòu)是構(gòu)造與集成軟件密集型系統(tǒng)的深層次設(shè)計(jì)。”系統(tǒng)架構(gòu)也可稱其為如何實(shí)施解決方案的一個(gè)策略性設(shè)計(jì)（例如基于組件的工程標(biāo)準(zhǔn)、安全）和解決方案做什么的功能性設(shè)計(jì)...

機(jī)器人系統(tǒng)之PLC觸摸屏：PLC觸摸屏的主要功能是：手動(dòng)更改PLC信號(hào)輸出，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)整設(shè)備中由PLC控制的機(jī)構(gòu)或設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。在設(shè)備中，除工具快換裝置的控制和末端工具本身動(dòng)作的控制以外，其余機(jī)構(gòu)或設(shè)備的運(yùn)行均由PLC進(jìn)行控制。PLC定義和優(yōu)點(diǎn)。PLC可編程...

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈特點(diǎn)：對(duì)工業(yè)機(jī)器人而言，本體的主要技術(shù)指標(biāo)包括工作范圍、負(fù)載、重復(fù)性精度、響應(yīng)速度、自身總量、功耗等。當(dāng)然，不同種類(lèi)或行業(yè)的機(jī)器人對(duì)技術(shù)指標(biāo)有不同的側(cè)重要求，如汽車(chē)行業(yè)的焊接機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)型機(jī)器人本體有較高精度和速度的要求，而碼垛類(lèi)機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)...

機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)：“架構(gòu)可定義為組件的結(jié)構(gòu)及它們之間的關(guān)系，以及規(guī)范其設(shè)計(jì)和后續(xù)進(jìn)化的原則和指南。簡(jiǎn)言之，架構(gòu)是構(gòu)造與集成軟件密集型系統(tǒng)的深層次設(shè)計(jì)。”系統(tǒng)架構(gòu)也可稱其為如何實(shí)施解決方案的一個(gè)策略性設(shè)計(jì)（例如基于組件的工程標(biāo)準(zhǔn)、安全）和解決方案做什么的功能性設(shè)計(jì)...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的作用是什么：機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)又稱操作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，是機(jī)器人的主要承載體，它由一系列連桿、關(guān)節(jié)等組成。機(jī)械系統(tǒng)通常包括機(jī)身、基座、手臂、手腕、關(guān)節(jié)和未端執(zhí)行器，每一部分都具有多自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。1.機(jī)身部分：如同機(jī)...

焊接機(jī)器人系統(tǒng)在汽車(chē)生產(chǎn)中應(yīng)用：焊接機(jī)器人目前已應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了普遍的應(yīng)用。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。國(guó)...

機(jī)器人系統(tǒng)視覺(jué)行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：人類(lèi)視覺(jué)適應(yīng)性強(qiáng)，可在復(fù)雜環(huán)境中識(shí)別目標(biāo)，較為適合無(wú)結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，而機(jī)器視覺(jué)具有速度、準(zhǔn)確度和可重復(fù)性等優(yōu)勢(shì)，更擅長(zhǎng)定量測(cè)定結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景。使用合適的相機(jī)分辨率和光學(xué)元件制造的機(jī)器視覺(jué)可檢測(cè)人眼難以看到的物體細(xì)節(jié)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)可避免測(cè)試系...

機(jī)器人系統(tǒng)的組成：1.機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)：機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)主要由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人控制面板組成。2.機(jī)器人控制面板：機(jī)器人控制面板，主要擔(dān)負(fù)這人機(jī)對(duì)話的作用，我們對(duì)機(jī)器人的調(diào)試、操作、編程、校正等，均靠機(jī)器人控制面板來(lái)執(zhí)行。3.機(jī)器人本體構(gòu)成：機(jī)器人本...

機(jī)器人系統(tǒng)的視覺(jué)應(yīng)用：在生產(chǎn)線上，人來(lái)做此類(lèi)測(cè)量和判斷會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤，但是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的作用是什么：3.關(guān)節(jié)：它通常分為滑動(dòng)關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)身、手臂各部分、未端執(zhí)行器之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。4.手臂：它是連接機(jī)身和手腕的部分。一般由上臂、下臂和手腕組成，用于完成各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的動(dòng)作，它由操作器的動(dòng)力關(guān)節(jié)和連接桿件等構(gòu)...

焊接機(jī)器人系統(tǒng)在汽車(chē)生產(chǎn)中應(yīng)用：焊接機(jī)器人目前已應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了普遍的應(yīng)用。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。國(guó)...

焊接機(jī)器人系統(tǒng)在汽車(chē)生產(chǎn)中應(yīng)用：焊接機(jī)器人目前已應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了普遍的應(yīng)用。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。國(guó)...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中控制系統(tǒng)的作用是什么：控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)：機(jī)器人是一種具有“柔性”的機(jī)器，機(jī)器人具有人或者生物的某些功能，例如，工業(yè)機(jī)器人操作手模擬了人類(lèi)手臂的功能，步行機(jī)器人模擬了人和動(dòng)物下肢的運(yùn)動(dòng)功能。高級(jí)的機(jī)器人可以通過(guò)傳感器了解外部環(huán)境或者“身體內(nèi)在的”狀態(tài)與變化，甚至可以做出自己的邏輯推理、...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)的基本要求：（1）實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的位置、速度、加速度等控制功能，對(duì)于連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人還必須具有軌跡的規(guī)劃與控制功能。（2）方便的人機(jī)交互功能，操作人員采用直接指令代碼對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作用指示。使用工業(yè)機(jī)器人具有作業(yè)知識(shí)的記憶、修...

全自動(dòng)生產(chǎn)線生產(chǎn)車(chē)間總體要求：1、設(shè)備運(yùn)行連續(xù)性實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)應(yīng)設(shè)備超出一定時(shí)限未運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)施呼叫監(jiān)控直至原因解決，對(duì)設(shè)備故障起始時(shí)間、響應(yīng)時(shí)間、問(wèn)題解決完成時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控。2、實(shí)施刀具壽命監(jiān)控，對(duì)刀具磨損消耗情況進(jìn)行監(jiān)控顯示，提前預(yù)警更換時(shí)間。3、設(shè)備潤(rùn)滑報(bào)警。...

全自動(dòng)生產(chǎn)線生產(chǎn)車(chē)間總體要求：1、設(shè)備運(yùn)行連續(xù)性實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)應(yīng)設(shè)備超出一定時(shí)限未運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)施呼叫監(jiān)控直至原因解決，對(duì)設(shè)備故障起始時(shí)間、響應(yīng)時(shí)間、問(wèn)題解決完成時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控。2、實(shí)施刀具壽命監(jiān)控，對(duì)刀具磨損消耗情況進(jìn)行監(jiān)控顯示，提前預(yù)警更換時(shí)間。3、設(shè)備潤(rùn)滑報(bào)警。4、...

全自動(dòng)生產(chǎn)線檢測(cè)及傳感器：檢測(cè)及傳感器是自動(dòng)化生產(chǎn)線必不可少的部分也是控制部分的基礎(chǔ)，檢測(cè)及傳感器部分是獲取信息起到監(jiān)測(cè)作用。自動(dòng)化的設(shè)備及生產(chǎn)線在運(yùn)行過(guò)程中必須及時(shí)了解與運(yùn)行相關(guān)的情況，充分而又及時(shí)掌握各種信息，系統(tǒng)才能得到控制和正常運(yùn)行。各種檢測(cè)與傳感器，...

柔性制造全自動(dòng)化生產(chǎn)線：采用柔性制造技術(shù)，它以工藝設(shè)計(jì)為先導(dǎo)，以數(shù)控技術(shù)為中心，是自動(dòng)化地完成企業(yè)多品種、多批量的加工、制造、裝配、檢測(cè)等過(guò)程的先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)。它涉及到計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、控制、信息、監(jiān)測(cè)、生產(chǎn)系統(tǒng)仿真、質(zhì)量控制與生產(chǎn)管理等技術(shù)。其主要應(yīng)用為：適用于柔...

全自動(dòng)生產(chǎn)線動(dòng)力源部分：動(dòng)力源部分的作用是向自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線供應(yīng)能量，以驅(qū)動(dòng)它們進(jìn)行持續(xù)穩(wěn)定的各種運(yùn)動(dòng)和操作。動(dòng)力源的發(fā)展由過(guò)去以人力為動(dòng)力進(jìn)步為現(xiàn)在的各種動(dòng)力源，如電力源、液壓源、氣壓源、超聲波、激光等動(dòng)力源，其中電力源的運(yùn)用是極為普遍的。所以電能的發(fā)展是...

明光利拓智能科技有限公司的熱水器全自動(dòng)生產(chǎn)線的特點(diǎn)：該生產(chǎn)線具備柔性化生產(chǎn)能力，包含預(yù)裝線、組裝線、自動(dòng)檢測(cè)線、工裝板回流線、自動(dòng)包裝線、輸送分揀線、機(jī)器人碼垛等；該生產(chǎn)線擁有深度的信息化系統(tǒng)，具備產(chǎn)線生產(chǎn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、工單報(bào)表管理、設(shè)備管理與報(bào)警、數(shù)據(jù)采集和追溯...

自動(dòng)線和全自動(dòng)生產(chǎn)線定義：自動(dòng)線：利用輸送裝置將自動(dòng)機(jī)、輔助設(shè)備按產(chǎn)品的生產(chǎn)順序組合，并以一定的節(jié)拍完成生產(chǎn)，物品由一端不斷送入，生產(chǎn)材料在相應(yīng)工位加入，經(jīng)過(guò)各工序的加工后，產(chǎn)品從未端輸出。這種生產(chǎn)設(shè)備的組合系統(tǒng)稱為自動(dòng)線。全自動(dòng)生產(chǎn)線：在生產(chǎn)流水線的基礎(chǔ)上，...

MES系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)三：對(duì)生產(chǎn)質(zhì)量進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)控，生成各類(lèi)質(zhì)量統(tǒng)計(jì)圖表，并可進(jìn)行質(zhì)量追溯。在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各關(guān)鍵工區(qū)合適位置懸掛電子顯示屏，實(shí)時(shí)展現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)前生產(chǎn)工段的總體作業(yè)任務(wù)情況，作業(yè)進(jìn)度情況，操作者，合格品數(shù)量，不良品數(shù)量，當(dāng)前工段各設(shè)備狀態(tài)等。在車(chē)間的合適...

工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線的組成：1.下料設(shè)備：是自動(dòng)生產(chǎn)線中將加工完成的成品零件自動(dòng)輸送出加工區(qū)域的設(shè)備，是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸出設(shè)備，常采用皮帶輸送、自動(dòng)輥道輸送、懸掛鏈輸送、地推鏈輸送、板鏈輸送等，設(shè)備上具有工件定位、輸送導(dǎo)向、工件停止、到位檢...

全自動(dòng)生產(chǎn)線行業(yè)市場(chǎng)定位：指根據(jù)競(jìng)爭(zhēng)者現(xiàn)有全自動(dòng)生產(chǎn)線產(chǎn)品在市場(chǎng)上所處的位置，針對(duì)消費(fèi)者或用戶對(duì)該種產(chǎn)品的某種特征、屈性和主要利益的重視程度，強(qiáng)有力地塑造出此公司產(chǎn)品與眾不同的、給人印象深刻、鮮明的個(gè)性或形象，并通過(guò)一套特定的市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)組合把這種形象迅速、準(zhǔn)...