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  • 正規(guī)力控系統(tǒng)產品使用誤區(qū)
    正規(guī)力控系統(tǒng)產品使用誤區(qū)

    每個打磨組件的進料一端所在的鑄件打磨自動化裝置的制作方法鑄件打磨自動化裝置的制作方法壓鑄件是一種壓力鑄造的零件,其制造方法通常為:將加熱為液態(tài)的銅、鋅、鋁或鋁合金等金屬澆入壓鑄機的入料口,經壓鑄機壓鑄,從而鑄造出由模具限制的形狀和尺寸的銅、鋅、鋁零件或鋁合金零件。由于金屬銅、鋅、鋁及鋁合金具有很鑄件打磨自動化技術實現(xiàn)要素鑄件打磨自動化技術實現(xiàn)要素本方案中的長條形鑄件打磨裝置,包括工作臺和電機,工作臺上設有支架和用于固定鑄件的長條形的安裝槽;支架上滑動連接有方形的母框,母框包括兩條相對的主橫向對邊和兩條相對的主豎向側邊,主橫向對邊與安裝槽平行,且靠近安裝槽的鑄件打磨自動化用打磨裝置的制作...

  • 正規(guī)力控系統(tǒng)企業(yè)
    正規(guī)力控系統(tǒng)企業(yè)

    且靠近安裝槽發(fā)布時間:2019-07-11點擊次數:820[行業(yè)新聞]機器人自動化打磨主要用途:機器人自動化打磨主要用途:打磨機器人主要用途:打磨機器人主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。打磨機器人功能:打磨機器人主要用于鑄件表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內腔內孔去毛刺,孔口螺發(fā)布時間:2019-08-10點擊次數:347[行業(yè)新聞]機器人自動化打磨的優(yōu)勢有哪些?機器人自動化打磨的優(yōu)勢有哪些?安全系數高:采用自動設備生產,可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。在需要倒班的生存車間中,晚上更...

  • 上海打磨力控系統(tǒng)
    上海打磨力控系統(tǒng)

    家具打磨工藝是一道非常細膩的工藝,幾乎貫穿了整個家具制作,打磨可以砂除基材表面上的毛刺、油污、灰塵,降低工件表面的粗糙度,對家具的價值有著至關重要的影響。對桌椅打磨中大多數工作而言,不規(guī)則區(qū)域使用力控系統(tǒng)是很好的選擇,它保證在不規(guī)則曲面也能控制恒定的力值進行打磨,這使它的功能相當強大,復雜曲面也能實現(xiàn)穩(wěn)定一直的柔性打磨效果。對于家居直線、面的拋光是可以用簡單的機械來實現(xiàn),不過由于材料的特殊性以及加工后的零部件形狀和造型等方面差異,曲面拋光需要配置力控系統(tǒng)與工業(yè)機器人來進行。像大儒科技(蘇州)有限公司的拋光打磨機器人能實現(xiàn)柔性自動化打磨,適合各種復雜不規(guī)則、任意形狀的自由曲面,而且效...

  • 柔性控制力控系統(tǒng)比較便宜
    柔性控制力控系統(tǒng)比較便宜

    現(xiàn)有的全自動外式自動打磨機在生產過程中需要靠操作工根據自身經驗用人眼進行判斷調整打磨進給量。如電流不穩(wěn)定或焊接不穩(wěn)定及鋼帶本身不平整或者發(fā)現(xiàn)不合格產品后再停機進行調整,費時費力。大儒科技(蘇州)有限公司由包括博士在內的技術團隊組成,基于對研磨工藝和打磨拋光應用場景的深刻理解,耗時多年研發(fā)設計了智能柔性打磨拋光力控系統(tǒng),以及配套的模塊化全自動柔性打磨標準工作站;擁有多項力控系統(tǒng)及打磨拋光應用相關的發(fā)明和實用新型,具有行業(yè)技術創(chuàng)新能力。團隊于2020年1月成立大儒科技,主要運營智能柔性打磨力控系統(tǒng)、模塊化全自動打磨標準工作站(含力控系統(tǒng)、自動換砂紙設備、多功能標準操作平臺、機器人),為企業(yè)...

  • 力控系統(tǒng)比較便宜
    力控系統(tǒng)比較便宜

    打磨是表面改性技術的一種,一般指借助粗糙物體來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法,主要目的是為了獲取特定表面粗糙度,家具的加工經常需要使用打磨裝置進行打磨。但是家具領域的打磨,都是人工手持打磨頭進行,打磨工作區(qū)揚塵較大,環(huán)境條件往往比較惡劣,對人體危害相當大,因此人工成本高昂,人工打磨效率也很有限,降低了整體實用性。 大儒科技直接供應以大儒DFC力控系統(tǒng)為中心的智能打磨設備,目前已經在家具行業(yè)投入使用。大儒DFC力控系統(tǒng)因為使用容易,簡單培訓即可操作,已經在木門、把手、箱體、座椅等目前惡劣的人工打磨環(huán)境中,將工人很好的解放出來,并明顯提升了現(xiàn)有的打磨工藝和效率。 力控系統(tǒng)可彌...

  • 官方授權經銷力控系統(tǒng)技術指導
    官方授權經銷力控系統(tǒng)技術指導

    由于金屬銅、鋅、鋁及鋁合金鑄件打磨自動化毛刺預防對策及去除新方法鑄件打磨自動化毛刺預防對策及去除新方法在壓鑄生產中,壓鑄件在分型面、型芯配合邊緣上出現(xiàn)金屬薄片,我們稱之為毛刺。毛刺的存在是壓鑄件很常見的問題,它不僅會影響產品的尺寸、裝配精度,還會嚴重影響產品的外觀。毛刺的多寡是衡量壓鑄件品質好壞的重要指鑄件打磨自動化毛刺預防對策及去除新方法(二)鑄件打磨自動化毛刺預防對策及去除新方法(二)2去除毛刺的措施,毛刺產生的因素是多方面的,主要有壓鑄機性能的穩(wěn)定性、壓鑄工藝參數的選用、合金成分及熔煉工藝、脫模劑的使用、模具結構的合理和制造質量。從工程實際發(fā)布時間:2019-09-13點擊次數:...

  • 重慶力控系統(tǒng)比較便宜
    重慶力控系統(tǒng)比較便宜

    不管是在3C領域、汽車零部件、還是五金件、壓鑄件、陶瓷制品等一些傳統(tǒng)制造行業(yè),打磨拋光是基礎的一道工序。 力控系統(tǒng)使得產品在有誤差情況下,工業(yè)機器人和打磨機按照原定軌跡進行作動,自動感知并作出補償動作,使得打磨機以設定的力量對工件進行恒力打磨,并實現(xiàn)加工過程中與工件無尺寸誤差情況下一樣的打磨力量和效果。 打磨工藝需應對繁多的形狀、材質、表面狀態(tài)等來料特征,以及不同的打磨質量要求,另外,打磨通常為產品生產制程的中間工序,來料半成品可能已經過了多道CNC加工、復合注塑等工序,如果在打磨工序造成不良或者報廢,會對產品平均生產成本有直接的影響。所以從工藝出發(fā),在源頭提高打磨工序的良率,...

  • 官方授權經銷力控系統(tǒng)
    官方授權經銷力控系統(tǒng)

    風力發(fā)電機葉片尺寸大,且以復雜曲面為明顯特征,打磨拋光十分不易,由于國內一直缺少成熟的針對其打磨的自動化設備,長期以來一直采用人工打磨,人工打磨效率低、勞動強度大、打磨質量難以保證、且粉塵污染嚴重。如何提高風電葉片的打磨效率、打磨質量、打磨效果、降低人工成本是一直困擾廠家的問題。大儒DFC力控系統(tǒng)可以安裝在機器人上實現(xiàn)自動化打磨。力控系統(tǒng)的瞬時調整可是實現(xiàn)大家通常說的自動跟隨葉片曲面變化軌跡打磨葉片,這樣既保證磨削的一致性、光滑光潔度,又不損傷葉片。力控系統(tǒng)保證力恒定,機器人或者其他設備保證打磨路徑執(zhí)行,全自動打磨拋光,完全替代人工,高效率是人工的5-10倍,是當前對風力發(fā)電機葉片打磨...

  • 智能化力控系統(tǒng)標準
    智能化力控系統(tǒng)標準

    復合材料一般具有強度高、耐腐蝕、高模量或者質量輕等優(yōu)點,已經用于需要具有特殊性能或特性組合的組件的許多不同領域。為提高打磨復合材料的表面質量及改善打磨環(huán)境,大儒科技(蘇州)有限公司研發(fā)了專門用于機器人打磨拋光的力控系統(tǒng),相較于被動柔順裝置和傳統(tǒng)打磨工具,力控系統(tǒng)具有恒力輸出、力控穩(wěn)定簡單、響應快等優(yōu)點,適合機器人自動打磨系統(tǒng)的集成實現(xiàn)對復合材料產品實現(xiàn)批量化生產。裝有力控系統(tǒng)的機器人打磨設備可以完成近乎于鏡面的表面處理效果,只要尼龍磨料就滿足客戶要求的美觀表面處理效果。在澆口去除等中高壓應用中,一般工件也可以使用力控系統(tǒng)操作,但是工件較大者一般使用砂帶,大儒科技的力控系統(tǒng)配合砂帶可...

  • 正規(guī)力控系統(tǒng)廠家現(xiàn)貨
    正規(guī)力控系統(tǒng)廠家現(xiàn)貨

    力控系統(tǒng)的軸向在工具機具和工件之間提供恒定的接觸力。 力控制系統(tǒng)的軸向方向為執(zhí)行工具提供了定量的緩沖行程。 力控制系統(tǒng)可以圍繞三個坐標軸傳遞一定量的扭矩,輸入執(zhí)行工具的質量參數,并抵消重力在任何角度的影響。 可以適應工作條件,工件尺寸偏差小。 它可以應付工件表面異常附著的工作條件。 可以補償執(zhí)行工具非定量磨損的工作條件。 力控系統(tǒng)適用于筆記本打磨拋光,可**形成工站,快速調試生產。正規(guī)力控系統(tǒng)廠家現(xiàn)貨 機器人靈活的拋光研磨設備可以加工不同的生產加工工業(yè)產品,降低了企業(yè)的生產成本。 官方授權的控系統(tǒng)歡迎咨詢。 恒力執(zhí)行器適用于復雜表面和關鍵焊縫上的消費類...

  • 北京力控系統(tǒng)銷售廠家
    北京力控系統(tǒng)銷售廠家

    冷卻后經等,所得到的具有一定形狀、尺寸發(fā)布時間:2020-04-30點擊次數:18[行業(yè)新聞]機器人自動化打磨清理打磨自動化技術及其應用機器人自動化打磨清理打磨自動化技術及其應用鑄件的清理—即去除鑄件的澆冒口和飛邊,是鑄造生產中不可缺少的一道工序;由于此環(huán)節(jié)機械化和自動化的程度不高,存在著工作效率低、勞動強度大、作業(yè)環(huán)境污染嚴重、安全隱患大等問題。本文介紹了利用數控多軸向機發(fā)布時間:2020-05-15點擊次數:17[行業(yè)新聞]機器人自動化打磨去毛刺浮動主軸機器人自動化打磨去毛刺浮動主軸安裝范圍:工業(yè)機器人,非標設備,固定工作臺優(yōu)點:1.采用浮動機構,極大的降低了機器人求教和及編程難度...

  • 深圳打磨力控系統(tǒng)
    深圳打磨力控系統(tǒng)

    在保險箱的制作流程中,表面處理是指通過各種工藝把保險箱的毛坯進行精細化的加工,**終對保險箱進行表面噴塑處理的整個過程。由于焊接后的保險箱比較粗糙,還有銹斑、油污,所以要先磷化處理去油去銹,表面刮膩子灰,再進行打磨拋光。箱體焊接后有一定變形量,且柜體平面和弧角打磨有一定難度,使用大儒科技的機器人打磨拋光**的力控系統(tǒng)可以保證柜子表面的光滑程度,提高打磨效果、保證產品質量一致性,便于后一步的高溫靜電噴塑處理。 盒子焊接后會有一定程度的變形,很難打磨機柜的平面和圓弧角。 大儒科技(蘇州)有限公司的力控系統(tǒng)可以確保柜體表面的光滑度,提高磨削效果,確保產品質量的一致性。 力控系統(tǒng)應用于...

  • 廣東力控系統(tǒng)有哪些品牌
    廣東力控系統(tǒng)有哪些品牌

    自動化打磨拋光目前的難點主要有:五金產品、注塑件、木質產品、焊接產品等,因為材料特性或工藝特性,均存在不確定值造成公差批量產品還存在變形公差,所以,每個產品都因為各種原因存在各種各樣的或細微或較大的差異,另外砂帶等磨料還存在磨損情況,使得自動化打磨拋光更加困難重重?,F(xiàn)階段工業(yè)機器人打磨拋光解決方案按照編程執(zhí)行路徑,當遇到以上不一致的產品批量打磨時就會出現(xiàn)要么打不到要么打過了的現(xiàn)象,無法真正實現(xiàn)批量的自動化打磨拋光。沒有恒定的打磨壓力也無法保證工件的打磨效果,另外,當磨料磨損后,打磨機器人也不具備自動補償功能,只能機械化的按設定的消耗量提醒更換磨料,這就進一步導致了打磨效果的不確定性...

  • 浙江拋光力控系統(tǒng)
    浙江拋光力控系統(tǒng)

    機器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產品的發(fā)布時間:2019-02-18點擊次數:47[行業(yè)新聞]機器人自動化打磨拋光系統(tǒng)機器人自動化打磨拋光系統(tǒng)無論在什么行業(yè),批量生產中有打磨(拋光)工序,就不能沒有自動化設備,而打磨(拋光)工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求,成為通用打磨(拋光)機的技術障礙。將打磨(拋光)工具和機器人結合成為單個機器人打發(fā)布時間:2019-04-23點擊次數:977[行業(yè)新聞]為何一定要用機器人自動化打磨拋光為何一定要用機器人自動化打磨拋光了解過不銹鋼拋光打磨過程的人應該都知道,工件表面的機械拋光在電鍍、涂裝、陽極氧化等表面處理過程中起著不可替代的作用?,F(xiàn)在仍有...

  • 北京力控系統(tǒng)標準
    北京力控系統(tǒng)標準

    力控系統(tǒng)電視支架研磨的機器人打磨工站,電視支架鑄件打磨、去毛邊。在傳統(tǒng)的研磨領域,大量的研磨工作還停留在人工處理階段。很多工廠購買了研磨機器卻仍要配備許多工人協(xié)作生產,這樣的工作方式不僅降低了生產效率,質量也很難控制。打磨機器人系統(tǒng)由工業(yè)機器人、打磨機、力控系統(tǒng)/恒力執(zhí)行器/主動接觸法蘭、終端執(zhí)行器等軟硬件系統(tǒng)組成,實現(xiàn)機器人的自動化打磨、拋光加工。 力控系統(tǒng)能夠按照客戶的要求對電視機支架等鑄件的弧面進行打磨。力控系統(tǒng)幫助實現(xiàn)打磨機器人單元的自動化拋光需要,通過總系統(tǒng)控制機器人與打磨機等**設備達到比較好配合,達到預期打磨加工效果。 力控系統(tǒng)可彌補一般自動化打磨缺乏柔性、調試難度大等...

  • 廣東力控系統(tǒng)市場前景
    廣東力控系統(tǒng)市場前景

    每個打磨組件的進料一端所在的鑄件打磨自動化裝置的制作方法鑄件打磨自動化裝置的制作方法壓鑄件是一種壓力鑄造的零件,其制造方法通常為:將加熱為液態(tài)的銅、鋅、鋁或鋁合金等金屬澆入壓鑄機的入料口,經壓鑄機壓鑄,從而鑄造出由模具限制的形狀和尺寸的銅、鋅、鋁零件或鋁合金零件。由于金屬銅、鋅、鋁及鋁合金具有很鑄件打磨自動化技術實現(xiàn)要素鑄件打磨自動化技術實現(xiàn)要素本方案中的長條形鑄件打磨裝置,包括工作臺和電機,工作臺上設有支架和用于固定鑄件的長條形的安裝槽;支架上滑動連接有方形的母框,母框包括兩條相對的主橫向對邊和兩條相對的主豎向側邊,主橫向對邊與安裝槽平行,且靠近安裝槽的鑄件打磨自動化用打磨裝置的制作...

  • 原裝力控系統(tǒng)企業(yè)
    原裝力控系統(tǒng)企業(yè)

    在國際工業(yè)機器人在鑄件打磨自動化生產線中的應用工業(yè)機器人在鑄件打磨自動化生產線中的應用工業(yè)機器人在鑄造工序中的應用,工業(yè)機器人在鑄造生產的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有普遍的應用。制芯工序制芯工序是鑄造工藝中較復雜的工序,人為影響因素很多,像發(fā)動機缸體、缸蓋砂芯,砂芯種類雜、流程鑄件打磨自動化實施方案鑄件打磨自動化實施方案為了加深對本發(fā)明的理解,下面將結合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述,該實施例*用于解釋本發(fā)明,并不構成對本發(fā)明保護范圍的限定。鑄件自動打磨裝置的一種實施方式,所述鑄件自動打磨裝置包括鑄件打磨自動化原始處理方法及危害鑄件打磨自動化原始處理方法及危害鑄件后處理、...

  • 重慶本地力控系統(tǒng)
    重慶本地力控系統(tǒng)

    我司從高剛性鑄件打磨自動化打磨工序解決方案應注意的一些問題鑄件打磨自動化打磨工序解決方案應注意的一些問題首先要把磨削問題放在**,把磨削所涉及的各類參數掌握好。這需要多年的現(xiàn)場經驗以及數據累加。不同的磨削設備適應不同的工件。要注意通用性,設備合理搭配性。物流問題十分關鍵,要能做到一人多機、一人一條不同材質鑄件打磨自動化設備的選擇與應用不同材質鑄件打磨自動化設備的選擇與應用隨著中國鑄造行業(yè)的發(fā)展,鑄件的生產正逐步朝著自動化、數字化以及綠色化方向發(fā)展。在各類鑄件生產中,砂處理、造鑄件打磨自動化企業(yè)打磨技術應用遇窘境,如何施策鑄件打磨自動化企業(yè)打磨技術應用遇窘境,如何施策自21世紀以來,我國...

  • 力控系統(tǒng)詳情
    力控系統(tǒng)詳情

    不管是在3C領域、汽車零部件、還是五金件、壓鑄件、陶瓷制品等一些傳統(tǒng)制造行業(yè),打磨拋光是基礎的一道工序。 力控系統(tǒng)使得產品在有誤差情況下,工業(yè)機器人和打磨機按照原定軌跡進行作動,自動感知并作出補償動作,使得打磨機以設定的力量對工件進行恒力打磨,并實現(xiàn)加工過程中與工件無尺寸誤差情況下一樣的打磨力量和效果。 打磨工藝需應對繁多的形狀、材質、表面狀態(tài)等來料特征,以及不同的打磨質量要求,另外,打磨通常為產品生產制程的中間工序,來料半成品可能已經過了多道CNC加工、復合注塑等工序,如果在打磨工序造成不良或者報廢,會對產品平均生產成本有直接的影響。所以從工藝出發(fā),在源頭提高打磨工序的良率,...

  • 四川正規(guī)力控系統(tǒng)
    四川正規(guī)力控系統(tǒng)

    從鑄件打磨自動化的主要特點鑄件打磨自動化的主要特點以前在大型的鑄件企業(yè)中,鑄件一直是采用人工在打磨,為了避免工人在惡劣的環(huán)境中工作,大多數的企業(yè)采用機器人進行打磨,現(xiàn)在機器人代替了人工,那么鑄件打磨機器人的主要特點是什么?現(xiàn)在就來看看詳細的介紹吧,希望能夠給大家?guī)龛T件打磨自動化的主要特點:鑄件打磨自動化的主要特點:打磨機器人由單體,配置動力主軸和打磨工具等組成。采用銑削系統(tǒng),使機器人成為了打磨機床設備。打磨機器人具有多軸功能,因而可以完成復雜形狀鑄件的外形和內腔的直邊與圓邊的打磨去毛刺加工,完成了傳統(tǒng)去毛刺機床所不能承擔的打鑄件打磨自動化廠產業(yè)的發(fā)展必需和現(xiàn)代服務業(yè)互動鑄件打磨自動化...

  • 通用力控系統(tǒng)技術指導
    通用力控系統(tǒng)技術指導

    風力發(fā)電機葉片尺寸大,且以復雜曲面為明顯特征,打磨拋光十分不易,由于國內一直缺少成熟的針對其打磨的自動化設備,長期以來一直采用人工打磨,人工打磨效率低、勞動強度大、打磨質量難以保證、且粉塵污染嚴重。如何提高風電葉片的打磨效率、打磨質量、打磨效果、降低人工成本是一直困擾廠家的問題。大儒DFC力控系統(tǒng)可以安裝在機器人上實現(xiàn)自動化打磨。力控系統(tǒng)的瞬時調整可是實現(xiàn)大家通常說的自動跟隨葉片曲面變化軌跡打磨葉片,這樣既保證磨削的一致性、光滑光潔度,又不損傷葉片。力控系統(tǒng)保證力恒定,機器人或者其他設備保證打磨路徑執(zhí)行,全自動打磨拋光,完全替代人工,高效率是人工的5-10倍,是當前對風力發(fā)電機葉片打磨...

  • 銷售力控系統(tǒng)歡迎選購
    銷售力控系統(tǒng)歡迎選購

    碳纖維頭盔拋光系統(tǒng)力控制系統(tǒng)可以像天鵝絨手套一樣適合每個機器人。那些配備有力控制系統(tǒng)的機器人能夠可靠地測量其施加的力,這意味著它們可以自行滿足復雜組件的要求。力控制系統(tǒng)結合了大儒科技的所有優(yōu)勢,形成了通用的附加組件。該技術能夠以簡單,可靠和經濟的方式自動化對接觸敏感的操作以及具有各種公差級別的應用程序,從而為我們的客戶提供了強大的工具來提高市場競爭力。大儒科技提供力控系統(tǒng)的打磨解決方案和專業(yè)知識,以幫助您自動化各種材料打磨過程,從機器人磨削、去澆口、去毛刺、拉絲、拋光、焊縫打磨,以及之前的每一道工序。力控系統(tǒng)配合機器人打磨,形成豐富的貼合度選項與高度的表面處理一致性讓力控系統(tǒng)成為機...

  • 廣州力控系統(tǒng)按需定制
    廣州力控系統(tǒng)按需定制

    地鐵閘機的弧面焊縫打磨使用了大儒科技的力控系統(tǒng),安裝于工業(yè)機器人末端,力控系統(tǒng)與工業(yè)機器人程序實現(xiàn)通訊,可以根據工件的變形量和位移量自動調整保持打磨力值的范圍,提高了打磨過程的自動化程度,使得打磨更加精確,可用于鋼管打磨生產線中。 在力控系統(tǒng)進行磨削時,鐵路門需要力控系統(tǒng)以實現(xiàn)靈活的磨削。 主動式接觸法蘭可對工件表面進行彈性拋光,對金屬門板的大表面進行研磨,以達到所需的平滑度和水平度,從而實現(xiàn)快速生產。 大儒科技主營力控系統(tǒng)、模塊化打磨自動化工作站及機械手系列產品。廣州力控系統(tǒng)按需定制 現(xiàn)有的全自動外式自動打磨機在生產過程中需要靠操作工根據自身經驗用人眼進行判斷調整打磨進給量。...

  • 浙江高質量力控系統(tǒng)
    浙江高質量力控系統(tǒng)

    研磨發(fā)布時間:2019-08-09點擊次數:305[行業(yè)新聞]機器人自動化打磨如何選購理想的拋光機設備?機器人自動化打磨如何選購理想的拋光機設備?為了能夠更好的滿足生產的要求,拋光機設備往往成為了很重要的一種產品,而在關注該種產品的過程中,購買產品往往成為不可忽視的一部分內容。在購買產品的時候則應該注意,產品的材質是很重要的,不銹鋼材質的產品發(fā)布時間:2019-08-24點擊次數:351[行業(yè)新聞]機器人自動化打磨重點技術機器人自動化打磨重點技術無論在什么行業(yè)–如果批量生產中有打磨工序,就不能沒有自動化設備:首先手動打磨成本太高,而且也無法滿足現(xiàn)今的精度和可復制性要求。但是,對不同材質...

  • 深圳力控系統(tǒng)銷售廠家
    深圳力控系統(tǒng)銷售廠家

    同時采用分次打磨的方法,結合視覺傳感器對每一次打磨量進行檢測,并根據檢測量對下一次打磨位姿及打磨深度進行修正。通過視覺傳感器采集工件位置、尺寸及形狀信息,經過處理生成stl模型,將stl模型導入進行離線規(guī)劃模塊生成打磨位姿,由于機器人定位精度較低,不能滿足打磨誤差,因此采用激光跟蹤儀對離線規(guī)劃的位姿進行修正;并且通過分次打磨,每次打磨后使用視覺傳感器檢測打磨深度,并根據上次打磨深度誤差修正下一次的打磨位姿及打磨深度。通過視覺傳感器進行整個工件打磨誤差計算,判斷產品是否符合規(guī)格。采用上述的方案后,通過激光跟蹤儀修正初始打磨位姿,并通過視覺傳感器檢測每一次打磨深度并修正下一次的打磨位姿及打...

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