DFC力控打磨是用于自動化打磨拋光領域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設備末端，比如機器人手臂，直接執(zhí)行打磨的預設指令，機器人負責路徑的執(zhí)行。力控打磨功能：1.柔性控制：在打磨機接觸工作的瞬間，以及運行過程中，力控打磨以柔性浮動方式，主動適應...

鈑金具有重量輕、強度高、導電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點，在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領域應用較多，例如在電腦機箱、手機、mp3中，鈑金是必不可少的組成部分，鈑金件的設計變成了產(chǎn)品開發(fā)過程中很重要的一環(huán)，在對鈑金進行打磨過程中...

在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn)，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿...

大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應用場景的深刻理解，研發(fā)設計了DFC智能力控打磨拋光力控打磨，幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能力控打磨解決方案以人為引導主體，以力控打磨為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運動規(guī)劃及...

在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn)，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足...

DFC力控系統(tǒng)是用于自動化打磨拋光領域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設備末端，比如機器人手臂，直接執(zhí)行打磨的預設指令，機器人負責路徑的執(zhí)行。力控系統(tǒng)功能：1.柔性控制：在打磨機接觸工作的瞬間，以及運行過程中，力控系統(tǒng)以柔性浮動方式，主動適應...

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動，圓棒工件旋轉移動，打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致...

打磨拋光是一種表面改性的工藝技術，應用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現(xiàn)高效率、高質量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效...

鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高，但對于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會出現(xiàn)偏差，導致容易導致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，...

DFC柔性打磨末端安裝不同種類的氣動研磨工具，使其更適合各種汽車，木工家具，3C產(chǎn)業(yè)的表面砂打磨和砂光。氣動打磨機研磨速度快，有效縮短作業(yè)時間；輕巧、平衡性高、使用長時間不易疲勞；使用木工家具、輕轂、金屬研磨、汽車鈑金涂裝、研磨、修面，羽狀邊研磨。氣動長指頭式...

焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對于前兩種情況，激光測距儀實時反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息，通過內(nèi)部算法實時計算，調整打磨工具高度與打磨位置，自適應補償工件本體、焊接過程以及工裝所導致的誤差，就能實現(xiàn)柔性打磨加工...

在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術主要是通過拿砂紙來回摩擦實現(xiàn)，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)...

電氣柜是由鋼材質加工而成用來保護元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質柔軟，更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè)，環(huán)保行業(yè)，電力系統(tǒng)，冶金系統(tǒng)，工業(yè)，核電行業(yè)，消防安全監(jiān)控，交通行業(yè)等等。在電氣...

DFC力控打磨是用于自動化打磨拋光領域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設備末端，比如機器人手臂，直接執(zhí)行打磨的預設指令，機器人負責路徑的執(zhí)行。力控打磨功能：1.柔性控制：在打磨機接觸工作的瞬間，以及運行過程中，力控打磨以柔性浮動方式，主動適應...

鈑金具有重量輕、強度高、導電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點，在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領域應用較多，例如在電腦機箱、手機、mp3中，鈑金是必不可少的組成部分，鈑金件的設計變成了產(chǎn)品開發(fā)過程中很重要的一環(huán)，在對鈑金進行打磨過程中...

機器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規(guī)復雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風險的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時代已經(jīng)結束。...

隨著社會的發(fā)展，越來越多家具和裝修需要使用石材，而對于石材表面的平整要求也越來越高，需要對石材表面進行打磨拋光，實現(xiàn)平面光滑整潔，而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點點打磨拋光，這種打磨方式耗時耗力，打磨的效率不高，對工人的勞動強度也大，加大...

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動，圓棒工件旋轉移動，氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不...

針對薄壁件的自動打磨問題，安裝使用智能打磨力控打磨是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據(jù)規(guī)劃路徑調整機器人的末端位姿，同時按照設定參數(shù)自動更換砂紙等耗材，進一步保...

氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動，圓棒工件旋轉移動，氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，...

加工后的工件往往前后品質不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性，新的產(chǎn)品導入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增...

平面、箱體和異形鈑金，在制造業(yè)應用很多，比如機械工業(yè)，機器設備，汽車等等。因工藝的需求，會經(jīng)過一些加工方式來達到我們想要的規(guī)格，常見的有火焰切割，鋸切等，而經(jīng)過后續(xù)的加工，會產(chǎn)生大量毛刺和割手邊，這非常不利于往后工藝要求，需要打磨去除。對于平面鈑金的打磨去毛刺...

在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn)，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿...

打磨工具應用于產(chǎn)品表面加工，用以實現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時，磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸，甚至會造成產(chǎn)品表面有凹坑，打磨壓力過小會影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品...

因六關節(jié)機器人在定位精度、運動耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢，且工作空間大、工件易于夾持，其在自動化打磨應用中，包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應用越來越普遍，但同時也面臨許多挑戰(zhàn)：1)打磨過程是一個復雜的工藝過程，對其機理的研究還不夠深入，使得自由曲面的打磨加工成為...

打磨工具應用于產(chǎn)品表面加工，用以實現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時，磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸，甚至會造成產(chǎn)品表面有凹坑，打磨壓力過小會影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品...

打磨工具應用于產(chǎn)品表面加工，用以實現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時，磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸，甚至會造成產(chǎn)品表面有凹坑，打磨壓力過小會影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品...

加工后的工件往往前后品質不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。機器人具可編程性，新的產(chǎn)品導入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工...

鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高，但對于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會出現(xiàn)偏差，導致容易導致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，...

焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對于前兩種情況，激光測距儀實時反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息，通過內(nèi)部算法實時計算，調整打磨工具高度與打磨位置，自適應補償工件本體、焊接過程以及工裝所導致的誤差，就能實現(xiàn)力控打磨加工...