安全性能與人機(jī)協(xié)作創(chuàng)新 新一代機(jī)械手打破了安全圍欄的限制。埃斯頓協(xié)作機(jī)械手具備三級(jí)安全防護(hù):力矩檢測(cè)可在5ms內(nèi)感知碰撞并停止;速度監(jiān)控將靠近人體時(shí)的運(yùn)行速度自動(dòng)降至0.25m/s;電子皮膚實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角防護(hù)。某醫(yī)療器械廠將協(xié)作機(jī)械手直接部署在人工工位旁,實(shí)現(xiàn)人機(jī)無(wú)縫配合,空間利用率提升30%。特殊的安全設(shè)計(jì)還拓展了應(yīng)用場(chǎng)景,如防爆機(jī)械手可用于化工領(lǐng)域,潔凈機(jī)械手滿足半導(dǎo)體制造要求。這些創(chuàng)新使自動(dòng)化從島式應(yīng)用真正融入生產(chǎn)全流程。ER50B-2100:負(fù)載50kg,臂展2100mm,高剛性結(jié)構(gòu),適用于重型物料搬運(yùn)與裝配。安徽工業(yè)型機(jī)械手能耗分析
林格科技代理的埃斯頓建立了完善的全球服務(wù)體系,在國(guó)內(nèi)設(shè)有多個(gè)技術(shù)服務(wù)中心,在海外通過(guò)子公司和合作伙伴網(wǎng)絡(luò)為客戶提供支持。服務(wù)內(nèi)容包括方案設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試、操作培訓(xùn)、維護(hù)保養(yǎng)等全生命周期服務(wù)。公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)和快速的響應(yīng)機(jī)制,確??蛻臬@得及時(shí)有效的服務(wù)。同時(shí),埃斯頓持續(xù)加大研發(fā)投入,與多所高校和研究機(jī)構(gòu)合作,推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí),為客戶創(chuàng)造更大價(jià)值。埃斯頓建立了完善的全球服務(wù)體系,在國(guó)內(nèi)設(shè)有多個(gè)技術(shù)服務(wù)中心,在海外通過(guò)子公司和合作伙伴網(wǎng)絡(luò)為客戶提供支持。服務(wù)內(nèi)容包括方案設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試、操作培訓(xùn)、維護(hù)保養(yǎng)等全生命周期服務(wù)。公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)和快速的響應(yīng)機(jī)制,確保客戶獲得及時(shí)有效的服務(wù)。同時(shí),埃斯頓持續(xù)加大研發(fā)投入,與多所高校和研究機(jī)構(gòu)合作,推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí),為客戶創(chuàng)造更大價(jià)值。江蘇智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械手行業(yè)解決方案ESSMCC安全產(chǎn)品:通過(guò)TUV認(rèn)證,支持安全區(qū)域監(jiān)控、急停控制,符合ISO 10218標(biāo)準(zhǔn)。
林格科技做的項(xiàng)目案例,機(jī)械手+AGV在智能倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用案電商倉(cāng)儲(chǔ)中心采用機(jī)械手與AGV系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀。AGV根據(jù)訂單需求將貨架運(yùn)送至分揀臺(tái),機(jī)械手通過(guò)條碼掃描快速抓取商品并放入快遞箱。系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)包括:效率提升:每小時(shí)處理800件商品,是人工分揀的3倍;空間優(yōu)化:AGV路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃,減少通道占用面積20%;24小時(shí)運(yùn)行:機(jī)械手重復(fù)作業(yè)無(wú)疲勞,故障率低于0.5%。該案例中,投資回報(bào)周期1.5年。林格科技做的項(xiàng)目案例,機(jī)械手+AGV在智能倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用案電商倉(cāng)儲(chǔ)中心采用機(jī)械手與AGV系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀。AGV根據(jù)訂單需求將貨架運(yùn)送至分揀臺(tái),機(jī)械手通過(guò)條碼掃描快速抓取商品并放入快遞箱。系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)包括:效率提升:每小時(shí)處理800件商品,是人工分揀的3倍;空間優(yōu)化:AGV路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃,減少通道占用面積20%;24小時(shí)運(yùn)行:機(jī)械手重復(fù)作業(yè)無(wú)疲勞,故障率低于0.5%。該案例中,投資回報(bào)周期1.5年。
物流AGV與機(jī)械手的結(jié)合形成了柔性自動(dòng)化物流系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)分揀、生產(chǎn)線物料配送等場(chǎng)景。埃斯頓的解決方案中,ER系列機(jī)械手與AGV通過(guò)5G或Wi-Fi通信實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。例如,在某汽車(chē)零部件倉(cāng)庫(kù)中,AGV負(fù)責(zé)運(yùn)輸貨架至工作站,機(jī)械手(ER10型號(hào))自動(dòng)抓取零件并裝配,全程無(wú)需人工干預(yù)。這種協(xié)同模式將傳統(tǒng)物流效率提升40%以上,同時(shí)減少人工搬運(yùn)錯(cuò)誤率。埃斯頓的系統(tǒng)支持AGV定位精度±10mm,機(jī)械手抓取成功率高達(dá)99.8%,優(yōu)化了物流-生產(chǎn)銜接流程。林格科技代理的埃斯頓參與制定多項(xiàng)國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),推動(dòng)中國(guó)智能制造技術(shù)規(guī)范化發(fā)展。
智能化功能與數(shù)據(jù)集成 新一代機(jī)械手的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)突出表現(xiàn)為智能化能力。埃斯頓機(jī)械手集成力覺(jué)、視覺(jué)傳感器,可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)抓取——例如在雜亂堆放的零件中識(shí)別目標(biāo)并調(diào)整抓取力度。其控制系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)字孿生,用戶可在虛擬環(huán)境中調(diào)試程序后再部署到實(shí)體設(shè)備,減少現(xiàn)場(chǎng)試錯(cuò)成本。更重要的是,機(jī)械手所有運(yùn)行數(shù)據(jù)(如電流、溫度、報(bào)警記錄)均可接入工廠MES系統(tǒng),為預(yù)測(cè)性維護(hù)提供依據(jù)。某新能源電池企業(yè)通過(guò)分析機(jī)械手扭矩曲線,提前san周發(fā)現(xiàn)諧波減速器磨損跡象,避免了一條產(chǎn)線的意外停機(jī)。這種智能化為企業(yè)向工業(yè)4.0轉(zhuǎn)型提供了關(guān)鍵支撐。林格科技代理的機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm,滿足精密電子元件的加工要求。江蘇智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械手行業(yè)解決方案
埃斯頓Delta機(jī)器人適用于高速分揀場(chǎng)景,節(jié)拍時(shí)間可達(dá)每分鐘200次。安徽工業(yè)型機(jī)械手能耗分析
埃斯頓的Robo-FMS軟件可同時(shí)調(diào)度50臺(tái)AGV與10臺(tái)機(jī)械手協(xié)同作業(yè)。例如,在新能源電池工廠中: 動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃:AGV根據(jù)機(jī)械手工作狀態(tài)自動(dòng)選擇配送路線; 任務(wù)優(yōu)先級(jí)管理:緊急訂單插隊(duì)時(shí),系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整資源分配; 數(shù)據(jù)追溯:記錄每件產(chǎn)品的物流與加工時(shí)間,實(shí)現(xiàn)全流程追溯。該方案將物料周轉(zhuǎn)效率提升35%,停工待料時(shí)間減少90%。 機(jī)械手+AGV的投資回報(bào)分析 以某汽車(chē)零部件廠為例,引入埃斯頓的10臺(tái)AGV+5臺(tái)機(jī)械手系統(tǒng),總投資約500萬(wàn)元,但帶來(lái)以下收益: 人力節(jié)省:減少搬運(yùn)工15人,年工資支出降低180萬(wàn)元; 效率提升:物流時(shí)間縮短50%,年增產(chǎn)產(chǎn)值1200萬(wàn)元; 質(zhì)量改善:搬運(yùn)損傷率歸零,年減少報(bào)廢損失80萬(wàn)元。綜合測(cè)算,投資回收期14個(gè)月。 安徽工業(yè)型機(jī)械手能耗分析