CNC數(shù)控系統(tǒng)工作過程中,由CNC數(shù)控系統(tǒng)上位機發(fā)給伺服電機的應該到達的實時位置稱作命令位置,由伺服電機發(fā)送給數(shù)控系統(tǒng)上位機的伺服電機實際到達的實時位置稱作反饋位置,在過象限時,受摩擦力作用會產生軌跡畸變,命令位置和反饋位置會發(fā)生偏差。過象限誤差補償,數(shù)控系統(tǒng)加入額外的補償值,用于保證在機床加工時獲得更高的加工輪廓精度。目前針對摩擦補償一般使用物 理模型十分復雜的位置環(huán)或速度環(huán)來進行補償,其中,又以位置環(huán)更為常見。通常情況下,使用脈沖方式控制伺服電機,這種方式只有位置信息傳遞給伺服,所以只能通過位置環(huán)補償來完成摩擦力的補償,物理模型復雜,不易于實現(xiàn),無法獲得更直接的補償信息。蘇州浩智工業(yè)控制技術有限公司APOLLO CPU數(shù)控系統(tǒng)通過基于現(xiàn)場總線的扭矩前饋的過象限補償方法及裝置,通過設置摩擦力模型,根據(jù)CNC數(shù)控機床上位機獲取的命令位置計算扭矩前饋,直接作用于伺服電機的扭矩環(huán)進行補償,降低了因摩擦力產生的誤差,達到更理想的加工效果;由于補償直接作用于伺服電機的扭矩環(huán),補償更加直接,同時降低了物理模型的復雜程度,更易實現(xiàn)。蘇州浩智微信公眾號:Haozhi-AutoCNC數(shù)控系統(tǒng)支持電子示波器,可實時監(jiān)測各軸插補運動過程中的理論位置及反饋位置信息。江西現(xiàn)代CNC數(shù)控系統(tǒng)的定制
大多數(shù)CNC數(shù)控系統(tǒng)是基于傳統(tǒng)方式進行設計的,蘇州浩智采用“勃勞克”軟件設計理念:把復雜化的問題簡單化、把簡單化的問題模塊化、把模塊化的問題統(tǒng)一化。木工行業(yè)軟件采用“勃勞克”設計理念,廠商可根據(jù)客戶定制需求自定義功能模塊配置,從而軟件整體顯得清新、易用、功能多的特點。支持在線仿真;支持直排刀庫、旋轉刀庫等多種刀庫類型;多任務加工;界面按鈕自定義配置;IO點PLC地址靈活修改;自定義M代碼;柜體加工與門板加工工藝,靈活切換。自定義M代碼;柜體加工與門板加工工藝,靈活切換自定義M代碼;柜體加工與門板加工工藝,靈活切換。蘇州浩智微信公眾號:Haozhi-Auto上海自動化CNC數(shù)控系統(tǒng)價格行情CNC數(shù)控系統(tǒng)具有基本坐標系G52-G59,擴展坐標系G54.1(128組)。
CNC數(shù)控系統(tǒng)一般在電磁環(huán)境較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場使用,為了保證系統(tǒng)的正常工作,數(shù)控系統(tǒng)在設計時,對電磁干擾有足夠的抗干擾度。電磁兼容性(EMC)是指:電氣設備產生的電磁干擾不應超過預期使用場合允許的水平。設備對電磁干擾應有足夠的抗擾度水平,以保證電氣設備在預期使用環(huán)境中可以正常工作。電磁兼容的主要內容是圍繞造成干擾的三要素進行的,即電磁干擾源、傳輸途徑和敏感設備。為了保證CNC數(shù)控系統(tǒng)在較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場使用,數(shù)控系統(tǒng)必須達到JB/T 8832-2001“機床數(shù)控系統(tǒng)通用技術條件”中的電磁兼容性要求。蘇州浩智工業(yè)控制技術有限公司APOLLO CPU數(shù)控系統(tǒng)超規(guī)格電磁兼容EFT標準,具備強大的金屬抗電磁干擾性能,長期持續(xù)可靠運行。蘇州浩智微信公眾號:Haozhi-Auto
CNC數(shù)控系統(tǒng)為抑制電磁干擾源的發(fā)射,切斷干擾的傳輸途徑,提高敏感設備的抗干擾能力,能夠在常用的采用的方法為:接地、屏蔽、濾波三大技術。接地技術的含義是提供一個等電位點或點位面。為了防止共地線阻抗干擾,在每個設備中可能有多種接地,概括起來可以分為3類,即保護地線(安全接地)、工作地線(工作接地)、屏蔽地線(屏蔽接地)。在安全接地形式中,CNC數(shù)控系統(tǒng)電源采用“TT”或“TN-S”接地形式,不允許采用“TN-C”接地形式。在設計電氣系統(tǒng)時,電氣控制柜中能夠不要引入中線,如果使用中線,必須在安裝圖、電路圖及接線端子上予以明確的N標志;如果電柜中引入了中線,在電氣控制柜內部不允許中線與地線連接,也不允許公用一個端子PEN(PE與N短接的端子稱PEN端子)。蘇州浩智微信公眾號:Haozhi-AutoCNC數(shù)控系統(tǒng)可選配EtherCAT轉松下RTEX模塊。
蘇州浩智APOLLO CPU 運動控制器可通過電子示波器實時監(jiān)測各軸插補運動過程中的理論位置及反饋位置信息,從而分析診斷誤差產生的原因。APOLLO CPU 采用實時S型曲線加減速算法:根據(jù)NURBS曲線的特點,智能路徑前瞻,尋找速度變化的敏感點,動態(tài)預讀處理實時優(yōu)化進給速度曲線,進行比較好速度規(guī)劃,從而達到快速、平穩(wěn)的運動插補。HiST智能軌跡光順優(yōu)化:通過G代碼指令質量分析與刀路軌跡優(yōu)化,將小線段擬合Nurbus曲線,去除壞點,提高軌跡的平滑性與連續(xù)性,使加工零件表面質量更光順。多種補償方案:絲桿螺距誤差補償、過象限補償、刀具磨損補償,工件補償,輪廓補償?shù)?。微信公眾號:Haozhi-AutoCNC數(shù)控系統(tǒng)可以適用于數(shù)控開料機的多元化符合性產品加工,可選配排鉆、刀庫、上下料、拉米諾、鋸片等。上海加工效果好的CNC數(shù)控系統(tǒng)服務
CNC數(shù)控系統(tǒng)支持探頭測點技術。江西現(xiàn)代CNC數(shù)控系統(tǒng)的定制
蘇州浩智工業(yè)控制技術有限公司的IP67 BOX數(shù)字量混合型模塊,防護等級IP67,可配合CNC數(shù)控系統(tǒng)作為IO信號傳輸以及相關協(xié)議通選。其主要參數(shù)如下:DC18V~DC36V寬電壓輸入;12路數(shù)字量通道,同時支持NPN和PNP輸入輸出共4種模式;每個通道輸出電流300mA;環(huán)境工作溫度為-10~60攝氏度;環(huán)境相對濕度為80%;在正確接線情況下,所有接口均支持IP67。占用空間小,傳播速度快,接線快捷,接線端子高防水性。采用EtherCAT總線通訊協(xié)議,安全、穩(wěn)定、高效、可靠。EtherCAT總線具有分布式時鐘機制同步所有從設備的時鐘,偏差小于1us,從而保證所有伺服軸完全同步。支持所有類型的拓撲結構,所以網絡中的設備容量不受限制。微信公眾號:Haozhi-Auto江西現(xiàn)代CNC數(shù)控系統(tǒng)的定制
蘇州浩智工業(yè)控制技術有限公司位于風光秀美、景致典雅的蘇州工業(yè)園區(qū)獨墅湖畔的東南大學蘇州校區(qū)內,是一家專注于自動化、數(shù)控領域新技術的高科技企業(yè)。公司擁有雄厚的專業(yè)技術知識,豐富的行業(yè)應用經驗,本著“共創(chuàng)、共榮、共享、共贏”的企業(yè)理念,為客戶提供完整、創(chuàng)新、穩(wěn)定的工業(yè)控制解決方案,廣泛應用于電子制造、金屬加工、印刷機械、塑料加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送等眾多領域?!俺掷m(xù)為客戶創(chuàng)造價值”是浩智的價值觀;“創(chuàng)造簡單、統(tǒng)一、穩(wěn)定的開放式運動控制平臺”是浩智的長期目標;“為企業(yè)每一位奉獻者提供共享平臺”是浩智的社會使命;公司榮獲“科技型中小企業(yè)”、“江蘇省民營科技企業(yè)”,“軟件企業(yè)”的稱號。微信公眾號:Haozhi-Auto