輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5]小結(jié)根據(jù)上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結(jié)如下: [7]①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。 [5]其件結(jié)構(gòu)主要包括中央處理單元(Central Processing Unit,CPU)、存儲器、輸入/輸出單元和通信接口等。奉賢區(qū)立體化PLC設(shè)計
結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般用于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。 [5]安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 [5]集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別**控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。 [5]青浦區(qū)立體化PLC多少錢這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,還可以做得體積小巧。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 [5]在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。 [5]
存儲器用于存儲用戶程序及各種數(shù)據(jù),包括隨機(jī)存取存儲器(Random Access Memory,RAM)和只讀存儲器(Reed-Only Memory,ROM)。輸入/輸出單元則用于接收外部信號和傳遞控制命令,通過對輸入信號的識別判斷和對輸出信號的生成,實現(xiàn)對各種機(jī)械設(shè)備的控制。通信接口使PLC能夠與其他控制設(shè)備、上位計算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接,從而實現(xiàn)更復(fù)雜的控制和數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。 [14]在現(xiàn)代工業(yè)自動化進(jìn)程中,PLC 以其高度的可靠性和穩(wěn)定性能,已成為實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化和提高生產(chǎn)效率的重要工具。其廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、化工、能源、交通運輸?shù)榷鄠€領(lǐng)域,既能夠單獨運行,也可以與其他控制系統(tǒng)集成,實現(xiàn)復(fù)雜的自動化控制任務(wù)。正因為其**功能的強大和應(yīng)用范圍的***,PLC 在工業(yè)控制系統(tǒng)中占據(jù)著不可或缺的重要地位大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。
5、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 [5]可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱,直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,并影響平均維修時間。 [5]6、處理速度可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號,造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 [5]電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。奉賢區(qū)立體化PLC設(shè)計
PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。奉賢區(qū)立體化PLC設(shè)計
點數(shù)估算I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?,通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù),再增加10%~20%的可擴(kuò)展余量后,作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時,還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點,對輸入輸出點數(shù)進(jìn)行圓整。 [5]存儲器容量存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,程序容量在設(shè)計階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。 [5]奉賢區(qū)立體化PLC設(shè)計
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