編碼器增量信號(hào)A,B,Z,R,C,D,U,V,W大部分的接收設(shè)備只接收AB信號(hào),而沒有接收Z(yǔ)信號(hào)的口,很多人不熟悉這個(gè)Z怎么用。Z信號(hào)是增量編碼器上除了A,B信號(hào)以外,另外的一個(gè)信號(hào),每轉(zhuǎn)就一個(gè),脈沖寬度相當(dāng)于AB相信號(hào)的脈沖寬度,(各廠家有不同的)有規(guī)定其上升沿對(duì)齊A相一個(gè)脈沖周期的哪個(gè)位置。這樣,Z信號(hào)在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“******”的零位,通過讀取Z信號(hào),可以在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號(hào)因丟脈沖而產(chǎn)生的計(jì)數(shù)誤差,如果是很多圈工作,可以在每圈作為參考信號(hào)修正。這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要,在光柵尺和角度編碼器上,這種信號(hào)叫參考信號(hào)“R”(有的為I),光柵尺有每隔一段位置一個(gè)R信號(hào),而角度編碼器是每隔幾十度一個(gè)R信號(hào)(如20度),每隔一段距離(角度)的位置就可以修正參考。除了Z信號(hào)與R信號(hào),還有C,D信號(hào),(歐系)有的增量編碼器提供了CD信號(hào),這種信號(hào)是每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)周期的SinCos正余弦信號(hào),這是單圈的***位置模擬量相位輸出,因其位置***,不受停電影響,可以判別交流伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的磁極位置,或通過電路作為單圈絕對(duì)值編碼器使用,與增量的AB信號(hào)配合,稱為混合式絕對(duì)編碼器,如德國(guó)海德漢的就有這種編碼器。 編碼器和傳感器的區(qū)別?深圳heidenhain海德漢231011-03編碼器
接線方法編輯播報(bào)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。編碼器如以信號(hào)原理來分,有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,**簡(jiǎn)單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。 德國(guó)heidenhain海德漢805375-10編碼器五星服務(wù)電機(jī)編碼器的作用和功能。
三、絕對(duì)型編碼器的選用1、機(jī)械部分(1)測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度,測(cè)長(zhǎng)度如何通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹,如不清楚可來電討論)。測(cè)角度是360度內(nèi)(單圈),還是可能過360度(多圈)。生產(chǎn)過程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作,還是來回方向循環(huán)工作。(2)軸連接安裝形式,有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接,還是軸套型連接。(3)機(jī)械安裝絕對(duì)式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
編碼器位置檢測(cè)裝置作為傳動(dòng)控制的重要組成部分,其作用就是檢測(cè)位移量,并發(fā)出反饋信號(hào)與控制裝置發(fā)出的指令信號(hào)相比較,若有偏差,經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng),直至偏差等于零為止。為了提高機(jī)械裝置的加工精度,必須提高檢測(cè)元件和檢測(cè)系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器,線性編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)變壓器,測(cè)速發(fā)電機(jī)等比較普遍,其中編碼器是各類機(jī)械**常用的檢測(cè)裝置之一,用編碼器作為信號(hào)檢測(cè)的方法,已經(jīng)***用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、試驗(yàn)機(jī)、電梯、伺服電機(jī)、航空、儀器儀表等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。編碼器種類繁多,不同的行業(yè)用戶對(duì)編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。 中國(guó)是否有好的編碼器?
編碼器一般分為增量型與***型,它們存著比較大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是***的;因此,當(dāng)電源斷開時(shí),絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是**的,如電梯**型編碼器、機(jī)床**編碼器、伺服電機(jī)**型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。 【編碼器價(jià)格】編碼器價(jià)格圖片 。北京heidenhain海德漢231011-03編碼器報(bào)價(jià)
絕對(duì)值編碼器_伺服編碼器_編碼器。深圳heidenhain海德漢231011-03編碼器
***值+增量值+定位電子凸輪開關(guān)的三輸出還有一種***值、增量值、定位電子凸輪開關(guān)三輸出的編碼器,除了上面介紹的***值信號(hào)、A/B增量值信號(hào)以外,還同時(shí)提供了多點(diǎn)定位電子凸輪開關(guān),可預(yù)設(shè)定位開關(guān),到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開關(guān)信號(hào),控制減速、停車。這樣,這一個(gè)絕對(duì)值編碼器可同時(shí)輸出連續(xù)***值信號(hào)顯示位置、輸出增量值信號(hào)作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開關(guān)控制減速、定位!六、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:1、編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。2、編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。3、編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,一般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出(5-30Vdc),有此要求定貨時(shí)要注明)。絕對(duì)型編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法。 深圳heidenhain海德漢231011-03編碼器
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