編程語(yǔ)言西門子S7-1200PLC支持多種編程語(yǔ)言,如LAD(梯形圖)、FBD(功能塊圖)、SCL(結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言)等。初學(xué)者可以從LAD和FBD入手,逐步掌握SCL等高級(jí)編程語(yǔ)言。編程技巧與實(shí)例掌握基本的編程指令和邏輯控制方法,如位邏輯、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、比較指令等。通過(guò)實(shí)例學(xué)習(xí)PLC在控制指示燈、電動(dòng)機(jī)、組態(tài)軟件控制、運(yùn)動(dòng)控制等方面的應(yīng)用。學(xué)習(xí)如何編寫復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu),如順序控制、流程控制等。以太網(wǎng)通信西門子S7-1200PLC標(biāo)準(zhǔn)配置了以太網(wǎng)接口RJ45,可以方便地實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)或其他PLC的通信。學(xué)習(xí)如何設(shè)置PLC的IP地址、子網(wǎng)掩碼等網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。掌握使用TIAPortal軟件進(jìn)行PLC的在線編程、監(jiān)控和故障診斷的方法。其他通信方式了解西門子S7-1200PLC支持的其他通信協(xié)議,如PROFIBUS、MODBUS等。學(xué)習(xí)如何通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備的通信和數(shù)據(jù)交換。創(chuàng)建CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接。嘉定區(qū)三菱PLC培訓(xùn)價(jià)格
3.字類型WORD,一個(gè)字包含16位,比如MW0,他就是由MB0和MB1組成,在使用字類型時(shí)有人使用組態(tài)軟件讀取的值不對(duì),那么就有可能是字節(jié)的排列順序不一樣造成,可以對(duì)高低字節(jié)進(jìn)行交換,很多軟件都有這個(gè)功能。數(shù)據(jù)范圍0~655354.雙字類型DWord,雙字包含32位,由2個(gè)字組成,比如DW0,它包含2個(gè)字MW0和MW2,包含4個(gè)字節(jié)MB0,MB1,MB2,MB3,所以很多人在使用寄存器時(shí)會(huì)碰到各種問(wèn)題,那么就有可能使用的寄存器存在交叉的問(wèn)題。比如DW0,DW2這兩個(gè)雙字就存在地址交叉的問(wèn)題。松江區(qū)三菱PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)昆侖通態(tài)觸摸屏組態(tài),畫(huà)面以及通信。
plc循環(huán)移位指令可以以字節(jié)、字和雙字作為移位長(zhǎng)度進(jìn)行循環(huán)移位;②只要滿足循環(huán)移位指令的使能端條件,IN中的數(shù)據(jù)就會(huì)循環(huán)左移或循環(huán)右移N位,并將結(jié)果保存在OUT中,循環(huán)移位是環(huán)形的,即被移出的位將返回到另一端空出來(lái)的位置。移出的**移位數(shù)值存放在溢出位SM1.1。③如果滿足循環(huán)移位指令使能端的執(zhí)行條件,每一個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行循環(huán)移位指令。在實(shí)際應(yīng)用中,常采用上升沿或下降沿脈沖,保證使能端的條件滿足時(shí),只循環(huán)移位一次。
下面用例子介紹一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)施過(guò)程,其中包含配置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)內(nèi)容。例設(shè)備上有一套伺服控制系統(tǒng),用聯(lián)軸器連接絲桿,絲桿螺距為4mm,減速比為1:1,設(shè)備上裝有常閉型(NC)限位開(kāi)關(guān);上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點(diǎn)開(kāi)關(guān)接在PLC的I1.2。控制要求如下:1能手動(dòng)控制軸回原點(diǎn)、手動(dòng)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、手動(dòng)**方式定位軸、手動(dòng)相對(duì)方式定位軸、手動(dòng)復(fù)位軸等功能。2自動(dòng)運(yùn)行:按下啟動(dòng)按鈕,軸先自動(dòng)回原點(diǎn),完成后延時(shí)1s,1s時(shí)間到軸以相對(duì)位移方式移動(dòng)+130mm速度為30mm/s,到達(dá)后延時(shí)3s,3s時(shí)間到在以相對(duì)位移移動(dòng)-230mm,速度為20mm/s,到達(dá)后延時(shí)3s,延時(shí)完成后以**位移方式移動(dòng)100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時(shí)3s后再以相對(duì)方式移動(dòng)-120,速度為28mm/s.PLC掃描工作方式主要分為三個(gè)階段:輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出刷新。
西門子公司為適應(yīng)小型運(yùn)動(dòng)控制需求,推出一款小型高性能伺服SINAMICSV90。SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)和SIMOTICSS-1FL6伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化,易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),八種驅(qū)動(dòng)類型,七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以**用于各行各業(yè),如:定位,傳送,收卷等設(shè)備中,同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200進(jìn)行完美配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能。分為脈沖序列版本(PTI)和PROFINET版本(PN)兩種。步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較。嘉定區(qū)PLC培訓(xùn)學(xué)校
西門子1200不同項(xiàng)目的S7通信。嘉定區(qū)三菱PLC培訓(xùn)價(jià)格
在給PLC進(jìn)行供電接線時(shí),一定要注意分清是哪一種供電方式,如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上,或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上,都會(huì)造成CPU損壞。(4)CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式,即PNP型輸出,也就是常說(shuō)的高電平輸出,這點(diǎn)與三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式)為NPN型輸出,也就是低電平輸出,理解這一點(diǎn)十分重要,特別是利用PLC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制(如控制步進(jìn)、伺服電動(dòng)機(jī))時(shí),必須考慮這一點(diǎn)。CPU1215C輸出端子的接線(晶體管輸出)如圖2-7所示,負(fù)載電源只能是直流電源,且輸出高電平信號(hào)有效,因此是PNP輸出嘉定區(qū)三菱PLC培訓(xùn)價(jià)格