慣性導航系統屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計用來測量運動體的加速度經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。推算導航的優(yōu)點：1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統，故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；2、可全天候、全球、全時間的工作于空中地球表面乃至水下。慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統。深圳慣性導航系統模塊
慣性導航系統在船艦導航、陸地導航、航空導航、航天導航四大導航領域中均有應用，因此可是說是全方面覆蓋的導航。在船艦導航中，主要應用是船舶導航系統，主要測量的船舶的航行角，確保行駛在正確的航線上。陸地導航則是裝載在私家車上，結合GNSS導航系統為汽車行駛導航。航空導航主要是用于飛機導航。因為空中缺乏參照物，因此飛機的航線主要是依據導航系統來確定的，并且精度的要求較高。航天導航則是裝載在衛(wèi)星、宇宙飛船等航天器上，這類慣性導航系統的精度要求更高，且更加穩(wěn)定。安徽慣性導航系統市場慣性導航的數據更新頻率更高，可以提供高頻率的定位結果輸出。
慣性導航系統由陀螺儀和加速度計組成，通過測量加速度和角速度獲取定位信息，是目前容易獲得且精度夠用的運動傳感器。系統包括加工工藝、傳感器校準、軟硬件的深度結合、系統集成后傳感器衰退情況、環(huán)境適應性、車上安裝誤差補償度、汽車行業(yè)體系認證等。對于慣性器件本身，衡量其優(yōu)劣的技術指標有零偏不穩(wěn)定性，隨機游走，艾倫方差等。慣性導航發(fā)展已有百年歷史，早期的角速度測量使用機械陀螺，利用陀螺的進動效應，形成角度姿態(tài)的測量儀器，它與角速度成比例關系。隨著現代工業(yè)的發(fā)展，人類測量角速度的工具越來越多，如動力協調陀螺、靜電陀螺、光纖陀螺、激光陀螺等。
慣性導航系統是一種利用牛頓定律來對通過陀螺儀測量的數據進行計算與積分的相關推導，來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導航技術。它的元件主要是陀螺儀與加速度測量工具。如何對慣性導航系統分類？基本上慣性導航系統主要是分為兩類，一種是將導航系統裝載在載體內部，不受外界影響，隨時準確的測量物體的實時狀態(tài)，并對其進行定位及預測之類的處理，這樣的是捷聯慣性導航系統。還有一種是基于平臺的，它利用穩(wěn)定的平臺與機構，對物體進行相關處理。兩者比較的話，顯然是捷聯具有更多的優(yōu)點，節(jié)省了大量的平臺與控制結構的操作，并且減少了外界的影響，重要的是提高了測量準確度。在沒有GPS衛(wèi)星信號的情況下仍然可以使用慣性導航。
慣性導航系統（INS）是利用慣性傳感器（IMU）測量載體的比力及角速度信息，結合給定的初始條件，與GNSS等系統的信息融合，從而進行實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數的自主式導航系統。具體來說慣性導航系統屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置，因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統采用加速度計和陀螺儀傳感器來測量載體的運動參數。其中三個垂直布置的陀螺儀用于測量載體繞自身三個坐標軸的轉動角速度，同時也敏感地球自轉的角速度。慣性導航是一門涉及精密機械、計算機技術、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領域的綜合技術。安徽慣性導航系統市場
慣性導航系統隱蔽性好，因為它不向外發(fā)射信號，也不接收外部信號，所以不容易被發(fā)現。深圳慣性導航系統模塊
慣性導航的局限：之所以會出現衛(wèi)星導航，還是因為慣性導航的確定了。比起其他導航，慣性導航有一個較大的局限：積累誤差。MCU的運算都是量化的，難免會有誤差，而慣性導航更是持續(xù)計算，積累起來的誤差有時會達到不可接受的地步，解決這個問題的辦法通常就是補償和修正：每隔一段時間重新調整一下位置、速度、角速度這些量進行校正。4、慣性導航的應用前景：慣性導航在現在應用較多的是把慣性導航和GPS、北斗衛(wèi)星導航結合在一起，做成組合導航來使用。比如GPS/北斗+慣性導航一體車載組合導航系統。深圳慣性導航系統模塊
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