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我們常說的GPS定位模塊稱為用戶部分,它像"收音機"一樣接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號,中心頻率為1575.42MHz。GPS定位模塊并不播發(fā)信號,屬于被動定位。通過運算與每個衛(wèi)星的偽距離,采用距離交會法求出接收機的得出經(jīng)度、緯度、高度和時間修正量這四個參數(shù),特點是點位速度快,但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛(wèi)星參與計算,稱為3D定位,3顆衛(wèi)星即可實現(xiàn)2D定位,但精度不佳。GPS定位模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息,供接收者選擇應用。如果定位模塊斷電時間超過4小時,內(nèi)部RTC沒有實時供電,那么再一次的開機也是相當于冷啟動。珠海全球?qū)Ш蕉ㄎ荒K天線一體化
發(fā)射歷程2018年7月10日04時58分,我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號甲運載火箭,成功發(fā)射了第三十二顆北斗導航衛(wèi)星。該衛(wèi)星屬傾斜地球同步軌道衛(wèi)星,衛(wèi)星入軌并完成在軌測試后,將接入北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng),為用戶提供更可靠服務2018年7月29日09時48分,我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭(及遠征一號上面級),以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第三十三、三十四顆北斗導航衛(wèi)星。這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星,是我國北斗三號系統(tǒng)第九、十顆組網(wǎng)衛(wèi)星。2018年8月25日7時52分,我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭(及遠征一號上面級),以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第35、36顆北斗導航衛(wèi)星。兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星,也是我國北斗三號全球系統(tǒng)第十一、十二顆組網(wǎng)衛(wèi)星。廣東無線電定位模塊怎么收發(fā)數(shù)據(jù)GPS定位模塊技術已開始應用于交通運輸和交通工程。
GPS定位模塊的16通道是什么含義呢?GPS定位模塊有一個通道數(shù)量的參數(shù),例如新型的為16通道,它表示該定位模塊比較大可以同時和16顆衛(wèi)星建立通訊,定位模塊只有同時收到3顆以上衛(wèi)星信號以后,經(jīng)過復雜的運算以后才能獲得正確的定位數(shù)據(jù),如果同時通訊的衛(wèi)星顆數(shù)越多,定位模塊就能越快越準確地獲得到定位數(shù)據(jù),在地球表面只有在地理條件特別理想的條件下才可能同時和16顆衛(wèi)星通訊,一般的城市環(huán)境下通??梢酝瑫r和4~8顆衛(wèi)星同時通訊。
空間部分GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成(21顆工作衛(wèi)星,3顆備用衛(wèi)星),它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個軌道面上(每個軌道面4顆),軌道傾角為55°。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4顆以上的衛(wèi)星,并能在衛(wèi)星中預存的導航信息。GPS定位模塊的衛(wèi)星因為大氣摩擦等問題,隨著時間的推移,導航精度會逐漸降低。地面控制系統(tǒng)地面控制系統(tǒng)由監(jiān)測站(MonitorStation)、主控制站(MasterMonitorStation)、地面天線(GroundAntenna)所組成,主控制站位于美國科羅拉多州春田市(ColoradoSpring)。地面控制站負責收集由衛(wèi)星傳回之訊息,并計算衛(wèi)星星歷、相對距離,大氣校正等數(shù)據(jù)。由GPS定位模塊采用的芯片組不一樣,性能和價格也有區(qū)別。
GPS定位模塊性能的*價指標主要有接收靈敏度、定位時間、位置精度、功耗、時間精度等。模塊開機定位時間在不同的啟動模式下有很大不同。一般來說,冷啟動時間是指模塊內(nèi)部沒有保存任何有助于定位的數(shù)據(jù)的情況,包括星歷、時間等,一般標稱在1分鐘以內(nèi);溫啟動時間是指模塊內(nèi)部有較新的衛(wèi)星星歷(一般不超過2小時),但時間偏差很大,一般標稱在45秒以內(nèi);熱啟動時間是指關機不超過二十分鐘,并且RTC時間誤差很小時的情況。一般標稱在10秒以內(nèi);重新捕捉時間就如同汽車鉆過了一個隧道,出隧道時重新捕捉衛(wèi)星。一般標稱在4秒以內(nèi)。GPS定位模塊的技術在隧道測量中也具有普遍的應用前景。珠海全球?qū)Ш蕉ㄎ荒K天線一體化
冷啟動時間指定位模塊內(nèi)部沒有保存任何有助于定位的數(shù)據(jù)的情況,包含星歷、時間等,一般標稱在1分鐘以內(nèi)。珠海全球?qū)Ш蕉ㄎ荒K天線一體化
研發(fā)歷程北斗定位模塊一箭雙星”發(fā)射成功二十世紀七十年代,中國開始研究衛(wèi)星導航系統(tǒng)的技術和方案,但之后這項名為“燈塔”的研究計劃被取消。1983年,中國航天**陳芳允提出使用兩顆靜止軌道衛(wèi)星實現(xiàn)區(qū)域性的導航功能,1989年,中國使用通信衛(wèi)星進行試驗,驗證了其可行性,之后的北斗衛(wèi)星導航試驗系統(tǒng)即基于此方案。2009年北斗三號工程正式啟動建設。在各大系統(tǒng)和眾多參研參試單位共同努力下,中國突破系統(tǒng)關鍵技術,完成地面驗證,衛(wèi)星狀態(tài)基本固化。特別是2015至2016年成功發(fā)射5顆新一代導航衛(wèi)星,完成了在軌驗證。2018年前后,發(fā)射18顆北斗三號組網(wǎng)衛(wèi)星,覆蓋“1帶1路”沿線國家;2020年6月23日完成所有55顆衛(wèi)星組網(wǎng)發(fā)射,實現(xiàn)全球服務能力。珠海全球?qū)Ш蕉ㄎ荒K天線一體化
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