全球服務
2018年12月27日,中國北斗三號基本系統(tǒng)完成建設,開始提供全球服務。這標志著北斗系統(tǒng)服務范圍由區(qū)域擴展為全球,北斗定位模塊系統(tǒng)正式邁入全球時代。
2017年11月,北斗三號衛(wèi)星第1發(fā)射成功,此后北斗三號系統(tǒng)建設進入了超高密度發(fā)射。從2017年11月5日至2018年11月19日的1年間,中國完成19顆北斗三號衛(wèi)星的超高密度發(fā)射,創(chuàng)造了北斗組網發(fā)射歷史上高密度、高功率的新紀錄。
2019年9月,北斗系統(tǒng)正式向全球提供服務,在軌39顆衛(wèi)星中包括21顆北斗三號衛(wèi)星:有18顆運行于中圓軌道、1顆運行于地球靜止軌道、2顆運行于傾斜地球同步軌道。隨著“北斗”地基增強系統(tǒng)提供服務,它可提供米級、亞米級、分米級,甚至厘米級的服務,“北斗”導航系統(tǒng)的定位精度將與美國GPS相媲美。 GPS定位模塊系統(tǒng)的前身為美軍研制的一種子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)。廣州地面監(jiān)控定位模塊高精度定位系統(tǒng)
我們常說的GPS定位模塊稱為用戶部分,它像"收音機"一樣接收、解調衛(wèi)星的廣播C/A碼信號,中心頻率為1575.42MHz。GPS定位模塊并不播發(fā)信號,屬于被動定位。通過運算與每個衛(wèi)星的偽距離,采用距離交會法求出接收機的得出經度、緯度、高度和時間修正量這四個參數(shù),特點是點位速度快,但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛(wèi)星參與計算,稱為3D定位,3顆衛(wèi)星即可實現(xiàn)2D定位,但精度不佳。GPS定位模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息,供接收者選擇應用。廣州進口性價比高的定位模塊廠家貨源一般GPS定位模塊出廠時要將模塊內部的星歷等數(shù)據(jù)清掉,這樣客戶拿到模塊后可以冷啟動方式快速定位。
GPS定位模塊的16通道是什么含義呢? GPS定位模塊有一個通道數(shù)量的參數(shù),例如新型的為16通道,它表示該定位模塊比較大可以同時和16顆衛(wèi)星建立通訊,定位模塊只有同時收到3顆以上衛(wèi)星信號以后,經過復雜的運算以后才能獲得正確的定位數(shù)據(jù),如果同時通訊的衛(wèi)星顆數(shù)越多,定位模塊就能越快越準確地獲得到定位數(shù)據(jù),在地球表面只有在地理條件特別理想的條件下才可能同時和16顆衛(wèi)星通訊,一般的城市環(huán)境下通常可以同時和4~8顆衛(wèi)星同時通訊。
全球組網
北斗定位模塊衛(wèi)星發(fā)射一覽表2015年7月25日中國成功發(fā)射兩顆北斗導航衛(wèi)星,使北斗導航系統(tǒng)的衛(wèi)星總數(shù)增加到19枚。這對北斗“雙胞胎”弟兄,將為北斗全球組網承擔“拓荒”使命。
據(jù)北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)設計師謝軍介紹,作為北斗系統(tǒng)全球組網的主要衛(wèi)星,新發(fā)射的北斗雙星將為中國建成全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)開展系統(tǒng)驗證,為后續(xù)的全球組網衛(wèi)星奠定基礎。
2017年1月10日,中國北斗系統(tǒng)在國民經濟和**建設各領域應用逐步深入,關鍵技術取得突破,整體應用已進入產業(yè)化、規(guī)?;?、大眾化、國際化的新階段,預計將于2018年率先覆蓋“1帶1路”國家,2020年覆蓋全球。 定位模塊應用于精細農業(yè):農機具導航、自動駕駛,土地高精度平整。
發(fā)射歷程
2018年11月1日深夜23時57分,中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭,成功發(fā)射第41顆北斗導航衛(wèi)星。這顆衛(wèi)星屬于地球靜止軌道衛(wèi)星,是中國北斗三號系統(tǒng)第17顆全球組網衛(wèi)星,也是北斗三號系統(tǒng)首顆地球靜止軌道衛(wèi)星。
2018年11月19日2時7分,中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭(及遠征一號上面級),以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第四十二、四十三顆北斗導航衛(wèi)星,這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星,是我國北斗三號系統(tǒng)第十八、十九顆組網衛(wèi)星。衛(wèi)星經過3個多小時的飛行后順利進入預定軌道,后續(xù)將進行在軌測試,并與此前發(fā)射的十七顆北斗三號導航衛(wèi)星進行組網聯(lián)調。
成功發(fā)射第四十七、四十八顆北斗導航衛(wèi)星2019年5月17日23時48分,長征三號丙運載火箭在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點火起飛,成功將第45顆北斗定位模塊導航衛(wèi)星送入既定軌道。 GPS定位模塊的定位精度取決于很多方面,衛(wèi)星鐘差及軌道差、可見GPS衛(wèi)星數(shù)量及幾何分布、太陽輻射大氣層等。東莞導航定位模塊品牌推薦
定位模塊開機定位時間在不同的啟動模式下有很大不同。廣州地面監(jiān)控定位模塊高精度定位系統(tǒng)
AGPS定位模塊
AGPS是AssistedGlobalPositioningSystem輔助全球定位系統(tǒng)的縮寫。AGPS定位時,必須有GPS定位模塊模塊存在,如果沒有GPS模塊,這種定位是不起什么作用的。由于GPS冷啟動時,搜星速度很慢,大約2分鐘才能搜到。什么是冷啟動呢?就是GPS內的衛(wèi)星位置信息清空了(比如①GPS初次使用②GPS電池耗盡③關機狀態(tài)下移動1000公里以上的距離或持續(xù)關機超過4小時)。
AGPS就是先利用基站大體定位下你所在的位置,然后通過網絡將這個位置發(fā)送到服務器,服務器根據(jù)這個位置將此時經過你頭頂?shù)男l(wèi)星參數(shù)(哪幾顆、頻率、位置、仰角等信息)反饋給你的終端,GPS就可以很有目的的去搜索衛(wèi)星,有效提高定位速度。
那么,AGPS消耗流量多嗎?每次定位,有十幾kb的流量,一旦定位成功,剩下的活兒就交給GPS模塊處理,不用消耗流量了。所以AGPS的優(yōu)勢就是搜星定位快,不管怎么啟動,秒定。缺點是必須聯(lián)網,如果你的機器不能上網,是沒法應用AGPS達到秒定效果的。 廣州地面監(jiān)控定位模塊高精度定位系統(tǒng)
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