焊接變位機(jī)是用來拖動(dòng)待焊工件,使得其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。一般說來,生產(chǎn)焊接操作機(jī)、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家,大都生產(chǎn)焊接變位機(jī);生產(chǎn)焊接機(jī)器人的廠家,大都生產(chǎn)機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。但是,以焊接變位機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè),非常少見。在我國,焊接變位機(jī)也已悄然成為制造業(yè)的一種不可缺少的設(shè)備,在焊接領(lǐng)域把它劃為焊接輔機(jī)。這一產(chǎn)品在我國工程機(jī)械行業(yè),有了較大的發(fā)展,獲得了普遍的應(yīng)用。就型式系列和品種規(guī)格而言,已問世的,約有十余個(gè)系列,百余品種規(guī)格,正在形成一個(gè)小行業(yè)。焊接變位機(jī)具有多種功能,如自動(dòng)定位、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)等?;窗沧胶附幼兾粰C(jī)作用
焊接變位機(jī)具備性能主要有以下幾點(diǎn):(1)焊接變位機(jī)械和焊機(jī)變位機(jī)械要有較寬的調(diào)速范圍焊接運(yùn)行速度,以及良好的結(jié)構(gòu)剛度。(2)對尺寸和形狀各異的焊件,要有一定的適用性。(3)在傳動(dòng)鏈中,應(yīng)具有一級(jí)反行程自鎖傳動(dòng),以免動(dòng)力源突然切斷時(shí),焊件因重力作用而發(fā)生事故。(4)與焊接機(jī)器人和精密焊接作業(yè)配合使用的焊件變位機(jī)械,視焊件大小和工藝方法的不同,其到位精度(點(diǎn)位控制)和運(yùn)行軌跡精度(輪廓控制)應(yīng)控制在0.1—2mm之間,較高精度應(yīng)可達(dá)0.01mm。(5)回程速度要快,但應(yīng)避免產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。湖州座式焊接變位機(jī)焊接變位機(jī)可使用氬弧焊機(jī)(填絲或不填絲)組成自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
焊接變位機(jī)焊接規(guī)范是:正確的選擇規(guī)范是防止焊穿和避免未焊透現(xiàn)象的重要保證,規(guī)范不準(zhǔn)也會(huì)引起氣孔的產(chǎn)生。3mm撥自動(dòng)焊的焊穿與未穿透之極限很接近,熔深n1<1.5mm時(shí)就會(huì)出現(xiàn)未焊透現(xiàn)象,當(dāng)n1<2.0時(shí)極易焊穿,熔深的變化范圍<1mm。因此焊接規(guī)范就受到嚴(yán)格的限制。對φ1.6的焊絲幾種規(guī)范,以電流為表示的有:主焊縫電流I1=160A、180A、200A;封底焊電流I2=220A、240A、260A、280A。對第一種規(guī)范由于主焊縫與封底焊熔深沒有交叉,實(shí)際上就不能保證正常焊透程度。第二種規(guī)范要產(chǎn)生焊穿現(xiàn)象。由于3mm薄板自動(dòng)焊采用的是小規(guī)范,其所要求的穩(wěn)定性就必須很高,否則就會(huì)引起焊穿或未焊透現(xiàn)象,焊縫成型也會(huì)惡化,可能出現(xiàn)氣孔等缺陷。我們要求電流的波動(dòng)范圍控制在±10A以內(nèi),電壓控制在±2V一內(nèi),這樣是能夠得到滿意的結(jié)果。
焊接變位機(jī)是實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)械化的設(shè)備之一。先進(jìn)的焊接技術(shù)和自動(dòng)焊機(jī)只能縮短基本焊接時(shí)間,只占總焊接時(shí)間的25ー30%。其他輔助工序(裝配、翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸、焊機(jī)運(yùn)動(dòng)、焊機(jī)吊裝等)的時(shí)間也占70-75%。這些過程的機(jī)械化主要是通過焊接變位機(jī)的使用來實(shí)現(xiàn)的。據(jù)調(diào)查統(tǒng)計(jì),手工焊接輔助工序時(shí)間為50%,焊劑層下自動(dòng)焊接為70%,電渣焊焊接為80%。因此,焊接變位機(jī)的普遍使用是提高焊接生產(chǎn)率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本、確保安全生產(chǎn)和改善工作條件的有效措施。眾所周知,船型焊接是保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵之一,焊接變位機(jī)可以擴(kuò)大船型焊接位置的范圍。因此,國外機(jī)械制造公司已經(jīng)采用了大量的申請,數(shù)量很大增加。焊接變位機(jī)可使用等離子焊機(jī)組成自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
起重焊接變位機(jī)在運(yùn)行中的維護(hù)有以下幾點(diǎn):一、不是不可以在露天的環(huán)境下操作使用升降式的焊接結(jié)構(gòu)變位機(jī);二、操作升降式焊接變位機(jī)之前,必須通過認(rèn)真仔細(xì)的對運(yùn)動(dòng)的部件可以進(jìn)行分析檢查,檢查各部件之間信息是否能夠完全正常;三是起重式焊接變位機(jī)的操作人員,必須經(jīng)過嚴(yán)格的培訓(xùn),才能真正上崗;第四,必須每天對升降焊接定位器進(jìn)行詳細(xì)檢查,確保各運(yùn)動(dòng)部件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性,以及相應(yīng)的記錄有多好;五、升降式的焊接變位機(jī)在機(jī)械的部分和電氣的控制管理系統(tǒng)上,都是有專業(yè)的公司可以進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和設(shè)計(jì)的,所以我們一定不是不可以所以的對其進(jìn)行需要加裝或者是通過改造。焊接變位機(jī)可以和其他設(shè)備、機(jī)器人等無縫集成。湖州自動(dòng)焊接變位機(jī)作用
焊接變位機(jī)按結(jié)構(gòu)形式一般分為伸臂式焊接變位機(jī)?;窗沧胶附幼兾粰C(jī)作用
什么原因會(huì)直接影響焊接變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度呢?經(jīng)過長時(shí)間的研究,得出結(jié)論:工作臺(tái)在不同角度傾斜時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)角度、轉(zhuǎn)動(dòng)速度、載荷阻力矩等,實(shí)際上將直接影響焊接變位機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中工作臺(tái)的精度。數(shù)控切割機(jī)用數(shù)字程序驅(qū)動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng),隨著機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí),隨機(jī)配帶的切割工具對物體進(jìn)行切割。焊接滾輪架適用于圓形筒體的焊接,滾輪間的距離可根據(jù)筒體大小自行調(diào)節(jié),有多種規(guī)格的滾輪架可供用戶選擇,適用于大噸位焊件的滾輪架可代為設(shè)計(jì)制造??烧{(diào)式滾輪架有手動(dòng)絲桿可調(diào)式、手動(dòng)螺栓移位式和電動(dòng)滑板移位式三種。通過調(diào)整滾輪的中心距,適用不同直徑筒體。變位機(jī)焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度?;窗沧胶附幼兾粰C(jī)作用