佛山松下伺服電機(jī)發(fā)燙

來源: 發(fā)布時間:2023-03-21

松下伺服電機(jī)-模擬監(jiān)視器

Pr4.16/Pr4.18監(jiān)視器種類單位Pr4.17/Pr4.19=0時的輸出增益/1V0電機(jī)速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002內(nèi)部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004轉(zhuǎn)矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令單位)30006編碼器位置偏差*4pulse(編碼器單位)30007全閉環(huán)偏差*4pulse(外部位移傳感器單位)30008混合偏差pulse(指令單位)30009PN間電壓V8010再生負(fù)載率%3311過載負(fù)載率%3312正方向轉(zhuǎn)矩限制%3313負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制%3314速度制限值r/min50015慣量比%50016模擬輸入1*2V117模擬輸入2*2V118模擬輸入3*2V119編碼器溫度*3℃1020驅(qū)動器溫度℃1021編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)*1pulse(編碼器單位)11000023指令輸入狀態(tài)0:無指令1:有指令124增益選擇狀態(tài)0:第1增益選擇中1:第2、第3增益選擇中125定位完成狀態(tài)0:定位未完成1:定位完成1 松下伺服電機(jī)怎么反轉(zhuǎn),改方向?佛山松下伺服電機(jī)發(fā)燙

松下伺服電機(jī)-前面板鎖定

前面板鎖定為了防止未預(yù)期參數(shù)的變更等的誤操作,前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項(xiàng)目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無制限,所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認(rèn)。參數(shù)設(shè)定模式不可變更參數(shù)。但可以確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值。EEPROM寫入模式不可執(zhí)行。(不可顯示。)輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。(不可顯示。)■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能535前面板鎖定0~1-根據(jù)前面板操作進(jìn)行鎖定。0:前面板操作非制限1:前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=1,向EEPROM寫入。②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進(jìn)入鎖定狀態(tài)。?接觸前面板鎖定狀態(tài)的操作順序[用安裝支援軟件設(shè)置時]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=0,寫入EEPROM。②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。[用前面板操作時]①執(zhí)行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。(請參照3-2-4(8))②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。 無錫松下伺服電機(jī)通訊故障松下伺服電機(jī)手動運(yùn)行。

松下伺服電機(jī)-參數(shù)設(shè)定模式詳情

參數(shù)設(shè)定模式詳情(1)參數(shù)設(shè)定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點(diǎn)移動到高位,且可變更此位的數(shù)值?!鲩L按SET可更新驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)值。(*用變更的情況下無法體現(xiàn)參數(shù)值。)此時,Pr6.17「前面板參數(shù)寫入選擇」=1時,可自動寫入EEPROM。(但是,E11.0「控制電源電壓不足保護(hù)」發(fā)生時不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時,根據(jù)EPPROM寫入模式寫入EPPROM。■需要取消使用的變更時,勿按SET,須按MODE,不更新驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)值,返回參數(shù)編號顯示畫面。3-2-3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執(zhí)行寫入時,繼續(xù)按變換為。*「StArt」為瞬間顯示,有時候可能無法確認(rèn)。繼續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。■需寫入重啟后才有效的參數(shù)時,寫入結(jié)束后會顯示。請切斷控制電源并重啟。注1)發(fā)生寫入錯誤時,請重新寫入。若重復(fù)多次仍發(fā)生寫入錯誤時,則需考慮此想象為發(fā)生故障。注2)寫入EEPROM時,請勿切斷電源??赡軐懭脲e誤的數(shù)據(jù)。若確實(shí)發(fā)生此類錯誤,則須再次設(shè)定所有的參數(shù),充分確認(rèn)后,再次寫入。注3)發(fā)生ERR11.0[控制電源不足電壓保護(hù)]時為Err,則不能進(jìn)行EEPROM寫入。

松下伺服電機(jī)

1監(jiān)視器數(shù)據(jù)的正負(fù)方向基本的根據(jù)Pr0.00「旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定」而定。但是,編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)通常以CCW方向?yàn)檎;蛘?,使用時增量式編碼器,在通過***個Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1~3與有無使用模擬輸入功能無關(guān),通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對式編碼器,20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器(平滑濾波器、FIR濾波器)的前面為位置指令速度,濾波器后面為內(nèi)部指令速度。*5位置指令偏差指針對指令脈沖輸入的偏差,編碼器位置偏差/全閉環(huán)位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細(xì)如下圖所示。*6與Pr4.17、Pr4.19的設(shè)定無關(guān),單位0時為0V,單位1時為5V的輸出增益。 松下伺服電機(jī)過載保護(hù)。

A6松下伺服電機(jī):Moddbus數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

發(fā)送命令(主站→從站)從站地址(1byte)功能碼(1byte)數(shù)據(jù)(0~252byte)CRC(2byte)從站地址00h廣播地址01h~F7h從站地址功能碼功能碼功能內(nèi)容01h讀取線圈讀取線圈信息。03h讀取寄存器讀取監(jiān)視器、參數(shù)等的寄存器。05h寫入線圈向線圈寫入。06h寫入寄存器向寄存器寫入。08h通信診斷回環(huán)測試0Fh寫入復(fù)數(shù)線圈向復(fù)數(shù)的線圈寫入。10h寫入復(fù)數(shù)寄存器向復(fù)數(shù)的寄存器寫入。數(shù)據(jù)由于功能碼不同而有所不同。No.SX-ZSV00015-12-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporationCRCModbus-RTU使用CRC(循環(huán)冗余檢查CyclicRedundancyCheck)進(jìn)行糾錯。CRC碼使用CRC1-16(X16+X15+X2+1)的生成多項(xiàng)式計(jì)算得出。1.CRC生產(chǎn)順序1)CRC的初始值設(shè)置為FFFFh。2)計(jì)**令的較早字節(jié)數(shù)據(jù)(從站地址)和CRC的XOR,將其結(jié)果設(shè)定為CRC。3)CRC右移1bit。4)根據(jù)3)的右移移出位為0時,重復(fù)3);如果移出位為1時,將A001h和CRC進(jìn)行異或,其結(jié)果設(shè)置為CRC,返回至3)。5)3)和4)反復(fù)進(jìn)行8次右移。6)命令的下一個字節(jié)也同樣從2)到5)進(jìn)行反復(fù)處理。7)將命令的所有字節(jié)的完成上述操作后得到糾錯的CRC。8)在命令的***附加


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松下伺服電機(jī)-指令脈沖禁止(INH)功能

指令脈沖禁止輸入無效

設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0:有效  1:無效


指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定

選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致時,更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作,但相對的信號輸入的響應(yīng)性會下降,請注意。 佛山松下伺服電機(jī)發(fā)燙

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