松下伺服電機-脈沖再生功能
可從伺服驅(qū)動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外,輸出源為編碼器時,Z相信號為電機每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次,輸出源為外部反饋尺時,***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源(編碼器、外部反饋尺)可用參數(shù)進行設(shè)定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1~2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來設(shè)定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率=Pr0.11設(shè)定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0~3-設(shè)定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源??筛鶕?jù)此參數(shù)通過反轉(zhuǎn)B相沖,反轉(zhuǎn)對應(yīng)A相脈沖的B相脈沖的位相關(guān)系。全閉環(huán)控制下,可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環(huán)控制以外的狀態(tài)下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0~8388608-每旋轉(zhuǎn)1圈的的輸出脈沖數(shù)不為整數(shù)時,須將此設(shè)定值設(shè)為0以外的值,可設(shè)定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 400w松下伺服電機怎么樣?江蘇維修松下伺服電機
松下伺服電機-定位完成輸出(INP)功能
可通過定位完成輸出(INP)確認定位完成的狀態(tài)。在位置控制下,位置偏差計數(shù)值的***值在通過參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時變?yōu)镺N。此外,可將位置指令的有無追加到判定條件中。
定位完成范圍0~2097152指令單位設(shè)定輸出定位完成信號(INP1)位置偏差的閥值。出廠時的設(shè)定單位是指令單位,可變更為Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時,Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被更改,請注意。 泉州松下伺服電機通訊原理松下伺服電機21.0報警代碼。
松下伺服電機A6介紹
1.適用范圍此技術(shù)資料是MINAS-A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動作功能規(guī)格的相關(guān)規(guī)格。<MINAS-A6/A6L系列功能比較>○:可使用×:不可使用產(chǎn)品功能MINAS-A6系列(標(biāo)準(zhǔn)(旋轉(zhuǎn)型)電機控制型)[A6SE](通用型)編號末尾:E***[A6SG](通用通信型)編號末尾:G***[A6SF](多功能型)編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○(位置控制)○(位置控制、全閉環(huán)控制)輸入信號啟動○(位置控制)○(位置控制)○(位置控制、全閉環(huán)控制)產(chǎn)品功能MINAS-A6L系列(線性/DD電機控制型)-[A6SL](通用通信型)編號末尾:L***[A6SM](多功能型)編號末尾:M***模塊動作Modbus通信啟動-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)輸入信號啟動-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)*1)但是,反饋位移傳感器為串行***式旋轉(zhuǎn)型時,無法使用模塊動作功能。
松下伺服電機-輔助功能模式
(1)報警***執(zhí)行報警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報警。詳細請參照7-1項。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報警***時,持續(xù)按變化持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。開始***報警starts.結(jié)束報警***結(jié)束不能***時,請重啟電源。No.SX-ZSV00014-34-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動零漂調(diào)整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動調(diào)整模擬輸入1(AI1)的零漂值Pr4.22(模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行自動零漂調(diào)整時,首先把輸入指令設(shè)定為0V,然后按直到顯示變?yōu)?。?)只進行自動零漂調(diào)整,數(shù)據(jù)寫不進EEPROM。今后,想讓結(jié)果反映的情況下,請寫入EEPROM。持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。自動零漂調(diào)整開始結(jié)束自動零漂調(diào)整完成發(fā)生錯誤(無效的控制模式或者零漂值超過參數(shù)的設(shè)定范圍)No.SX-ZSV00014-35-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模擬輸入2自動零漂調(diào)整 松下伺服電機,松下A6系列伺服電機驅(qū)動器。
松下伺服電機
從上位控制器輸入的位置指令(脈沖列)進行位置控制。
4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令(脈沖列)的輸入端子,「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」(以下,輸入1)與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」(以下,輸入2)的2系統(tǒng)中選擇設(shè)定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長線驅(qū)動器輸出的情況下,使用輸入1;開路集電極輸出的情況下,使用輸入2。長線驅(qū)動器輸出的情況下,也可使用輸入2,容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時,推薦使用輸入1。使用輸入2時,指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時推薦設(shè)置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖,正方向脈沖列/負方向脈沖列,脈沖列+符號3種形態(tài)。對應(yīng)于上位控制器的規(guī)格及裝置設(shè)置狀況,需要進行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計數(shù)方向的設(shè)定?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0~2-對應(yīng)指令脈沖輸入,選擇使用光電耦合器輸入或長線驅(qū)動器**輸入。0:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)1:長線驅(qū)動器**輸入(PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2)2:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)[250kpps以下]06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0~1-設(shè)定對應(yīng)指令脈沖輸入的計數(shù)方向。 松下伺服A6剛性參數(shù)調(diào)試設(shè)置方法。許昌松下伺服電機維修拆解
MSMF/MHMF092L1V2M低慣量/高慣量1KW剎車電機。江蘇維修松下伺服電機
A6松下伺服通信異常時:
從站無法正常接收從主站發(fā)行的命令時,會無視命令,不返回響應(yīng)?!z測出通信錯誤時命令主站從站一定期間通信異常發(fā)生無響應(yīng)請參考2-1-3-1項、2-1-3-2項的時序圖,如果一定期間主站未收到從站的響應(yīng),則判斷為超時。此外,針對主站的命令接收間隔,從站可以根據(jù)Pr5.40“Modbus通信超時時間”的設(shè)定檢測出超時。關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No參數(shù)名稱設(shè)置范圍單位功能?內(nèi)容540Modbus通信超時時間0~10000ms在確保了Modbus執(zhí)行權(quán)限的狀態(tài)下,由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信,從上次的收取經(jīng)過此參數(shù)設(shè)置的時間以上依舊沒有收到數(shù)據(jù)時,引發(fā)Err80.0「Modbus通信超時保護」。設(shè)置值為0時不檢測Err80.0。 江蘇維修松下伺服電機
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨,以建松下,紐格爾減速機,伙伴氣動產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。我公司擁有強大的技術(shù)實力,多年來一直專注于數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計,供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營進出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進出口。的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。深圳日弘忠信始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力,致力于為顧客帶來***的松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件。