江西松下伺服電機(jī)老掉電

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出（INP）功能

可通過定位完成輸出（INP）確認(rèn)定位完成的狀態(tài)。在位置控制下，位置偏差計(jì)數(shù)值的***值在通過參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時(shí)變?yōu)镺N。此外，可將位置指令的有無追加到判定條件中。

定位完成范圍0～2097152指令單位設(shè)定輸出定位完成信號(hào)（INP1）位置偏差的閥值。出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位，可變更為Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時(shí)，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會(huì)被更改，請(qǐng)注意。 MSMF/MHMF022L1U2M低慣量/高慣量200W伺服電機(jī)。江西松下伺服電機(jī)老掉電

松下伺服電機(jī)-參數(shù)的初始化

初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時(shí)，持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯(cuò)誤發(fā)生時(shí))注1）Err11.0「控制電源不足電壓保護(hù)」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯(cuò)誤（Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2）時(shí)無法進(jìn)行參數(shù)的初始化?！笗?huì)顯示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯(cuò)誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束No．SX-ZSV00014－40－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設(shè)定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時(shí)，持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束 南京松下伺服電機(jī)頻率參數(shù)松下伺服電機(jī)中國(guó)區(qū)一級(jí)代理商，深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司。

松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器的脈沖再生功能

串行***式外部位移傳感器?Z相與驅(qū)動(dòng)器的控制電源接通后，外部位移傳感器的***位置橫穿過零點(diǎn)時(shí)，***輸出。此位置以Pr6.21設(shè)定的A相脈沖間隔為基準(zhǔn)輸出Z相。但Pr6.21=0時(shí)，*在***位置零點(diǎn)輸出Z相?！龃性隽渴讲课灰苽鞲衅鳎ㄖ晔綍?huì)社Magnescale外部位移傳感器制SR75，SR85）?Z相是通過串行增量式外部位移傳感器的Z相輸出（未分頻）?；騔相通過的方向會(huì)有如下圖所示的不同，請(qǐng)注意。

1Z相位置與A相，B相的關(guān)系根據(jù)外部位移傳感器不同。以上圖為例。*2Z相是再生了外部位移傳感器原信號(hào)的1個(gè)脈沖。寬度較窄時(shí)，通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」可以延長(zhǎng)輸出時(shí)間。*3Z相作為控制信號(hào)使用時(shí)，速度需在外部位移傳感器分辨率基準(zhǔn)（脈沖分頻前）15Mpulse/s以下。在此速度以上的情況，有不能正確輸出Z相的情況。例）外部位移傳感器分辨率0.1μm的情況，15Mpulse/s時(shí)的速度[m/s]為下述所示。15000000[pulse/s]×0.1μm=1.5m/sZ相信號(hào)請(qǐng)?jiān)谒俣葹?.5m/s以下的狀態(tài)使用。*4在Z相上接通電源時(shí)，此處的位置并不能被輸出為Z相。需要?jiǎng)幼饕淮?，通過檢出位移傳感器側(cè)的Z相的邊沿輸出Z相。

松下伺服電機(jī)-電子齒**能

具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設(shè)定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過此功能，可任意設(shè)定單位輸入指令脈沖的電機(jī)旋轉(zhuǎn)?移動(dòng)量，由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制，電機(jī)達(dá)不到所要的速度時(shí)，可以增大指令脈沖頻率。

*1全閉環(huán)控制時(shí)，請(qǐng)固定指令分倍頻。有發(fā)生Err25.0（混合偏差過大異常保護(hù)）的情況。*2雖然分母、分子的數(shù)值可設(shè)定為任意值，但在設(shè)定了極端的分頻比或者倍頻比時(shí)，無法保證其動(dòng)作。請(qǐng)?jiān)?/1000?8000倍之間選取分頻·倍頻比的范圍。此外，即使在上述的范圍內(nèi)倍頻還是較高的情況下，由于指令脈沖輸入的偏差或噪音有時(shí)會(huì)發(fā)生Err27.2（指令脈沖倍頻異常保護(hù)）。 松下伺服電機(jī)報(bào)警err12.0。

松下伺服電機(jī)-=功能信號(hào)表

信號(hào)名符號(hào)設(shè)定值無效－00h報(bào)警輸出ALM01h伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY02h外部制動(dòng)器解除信號(hào)BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達(dá)輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號(hào)輸出TLC06h零速檢出信號(hào)ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報(bào)警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h

注意事項(xiàng)

輸出信號(hào)可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號(hào)。?設(shè)置無效的控制輸出Pin，保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請(qǐng)勿設(shè)定上表的功能編號(hào)以外的設(shè)定值。?測(cè)定PANATERM的頻率特性時(shí)，由于在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部會(huì)自動(dòng)切換為位置·速度控制，在測(cè)定中希望其為有效的輸入信號(hào)請(qǐng)?jiān)谒俣瓤刂茣r(shí)的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時(shí)相同的值。 MSMF/MHMF092L1V2M低慣量/高慣量1KW剎車電機(jī)。重慶松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)接

MSMF/MHMF102L1H6M低慣量/高慣量1KW剎車電機(jī)。江西松下伺服電機(jī)老掉電

松下伺服電機(jī)：

制振控制切換輸入1VS-SEL126（SI3）*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2（VS-SEL2）配合使用比較大可切換4個(gè)。?詳細(xì)請(qǐng)參照5－2－7－1項(xiàng)?！皎D―○增益切換輸入GAIN27（SI4）*?切換第1/第2增益。?詳細(xì)請(qǐng)參照5－2－5項(xiàng)?！稹疝D(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL－?第1/第2轉(zhuǎn)矩限制。?詳細(xì)請(qǐng)參照6－1項(xiàng)?！稹皎D○內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD133（SI10）*―○――內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD230（SI7）*?選擇內(nèi)部指令速度1～8速。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－3－2項(xiàng)。―○――內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD328（SI5）*―○――零速箝位輸入ZEROSPD26（SI3）*?將速度指令設(shè)置為0。?使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定Pr3.15「零速箝位功能選擇」≠0。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－3－3項(xiàng)。―○○―制振控制切換輸入2VS-SEL2－?制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入1（VS-SEL1）配合使用比較大可切換4個(gè)。?詳細(xì)請(qǐng)參照5－2－7－1項(xiàng)?！皎D―○速度指令符號(hào)輸入*1VC-SIGN－?指定速度控制時(shí)的速度指令輸入的符號(hào)。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－3－1，4－3－2項(xiàng)。―○――轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入*1TC-SIGN－?指定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令輸入的符號(hào)。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－4－1，4－4－2項(xiàng)。 江西松下伺服電機(jī)老掉電

深圳日弘忠信，2017-08-04正式啟動(dòng)，成立了松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件等幾大市場(chǎng)布局，應(yīng)對(duì)行業(yè)變化，順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進(jìn)而提升松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，把握市場(chǎng)機(jī)遇，推動(dòng)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。業(yè)務(wù)涵蓋了松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件等諸多領(lǐng)域，尤其松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢(shì)，完成了一大批具特色和時(shí)代特征的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備項(xiàng)目；同時(shí)在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展，從松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件等到眾多其他領(lǐng)域，已經(jīng)逐步成長(zhǎng)為一個(gè)獨(dú)特，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。公司坐落于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層，業(yè)務(wù)覆蓋于全國(guó)多個(gè)省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收，進(jìn)一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)、社會(huì)協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。