根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線(10-400nm)到可見光(390-780nm)到紅外線(760-1000000nm)波段內(nèi)的不同激光,相應(yīng)的用途也各不相同。激光是一種單一顏色、單一波長的光,激光雷達(dá)選用的激光波長一般不低于850nm,以避免可見光對人眼的傷害,而目前主流的激光雷達(dá)主要有905nm和1550nm兩種波長。905nm探測距離受限,采用硅材質(zhì),成本較低;1550nm探測距離更遠(yuǎn),采用昂貴的銦鎵砷(InGaAs)材質(zhì),激光可被人眼吸收,故可做更遠(yuǎn)的探測光束。工業(yè)生產(chǎn)里激光雷達(dá)檢測產(chǎn)品缺陷,高效保證產(chǎn)品質(zhì)量。泰覽Tele-15激光雷達(dá)制造商
激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)更高級別自動駕駛(L3級別以上),以及更高安全性的良好途徑,相比于毫米波雷達(dá),激光雷達(dá)的分辨率更高、穩(wěn)定性更好、三維數(shù)據(jù)也更可靠。什么是激光雷達(dá)?激光雷達(dá)(LiDAR)是光探測與測距(Light Detection and Ranging)技術(shù)的縮寫。在工作過程中,激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器,通過測量光束飛行時間(Time of Flight,簡稱ToF),可以推算出場景內(nèi)物體的距離,并生成距離地圖。所謂雷達(dá),就是用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging,簡稱"LiDAR"),顧名思義就是以激光來探測目標(biāo)的雷達(dá)。我們知道波長與頻率成反比,波長越長,衍射能力越強(qiáng),傳播的距離也就越長。深圳覓道Mid-70激光雷達(dá)價位覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術(shù),成就 360° 全向超大視場角優(yōu)越性能。
目前,由于MEMS上游供應(yīng)鏈已經(jīng)相對成熟,比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)已將制造成本降低到了500-1000美元,使規(guī)模量產(chǎn)成為了可能。國內(nèi)方面,速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安、威馬、極氪等11家車企建立了合作,同時其產(chǎn)品「RS-LiDAR-M1」已于2020年12月開始批量出貨,成為全球頭一款批量交付的車規(guī)級MEMS激光雷達(dá)。海外方面,Luminar在全球范圍內(nèi)已擁有50多位行業(yè)合作伙伴,其中包括沃爾沃、上汽飛凡汽車、小馬智行等。半固態(tài)—轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá),轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)與MEMS激光雷達(dá)差異在于,前者的掃描鏡是圍繞著圓心旋轉(zhuǎn),后者則是圍繞著某條直徑上下振動。相比之下,轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的功耗更低,散熱難度更低,因而也更容易擁有比較高的可靠性。
不同車載傳感器的比較,目前,激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭是公認(rèn)的自動駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù)。從技術(shù)上看,激光雷達(dá)與其他兩者相比具備強(qiáng)大的空間三維分辨能力。中國汽車工程學(xué)會、國汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2019)》稱,當(dāng)前在人工智能的重要應(yīng)用場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域中,激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的主要傳感器之一。報告認(rèn)為,在用于道路信息檢測的傳感器中,激光雷達(dá)在探測距離、精確性等方面,相比毫米波雷達(dá)具有一定的優(yōu)勢。覽沃 Mid - 360 體積小巧,可為 10cm 小盲區(qū),嵌入式安裝實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。
也有使用相干法,即為調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)激光雷達(dá)發(fā)射一束連續(xù)的光束,頻率隨時間穩(wěn)定地發(fā)生變化。由于源光束的頻率在不斷變化,光束傳輸距離的差異會導(dǎo)致頻率的差異,將回波信號與本振信號混頻并經(jīng)低通濾波后,得到的差頻信號是光束往返時間的函數(shù)。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)不會受到其他激光雷達(dá)或太陽光的干擾且無測距盲區(qū);還可以利用多普勒頻移測量物體的速度和距離。調(diào)頻延續(xù)波 LiDAR 概念并不新穎,但是面對的技術(shù)挑戰(zhàn)不少,例如發(fā)射激光的線寬限制、線性調(diào)頻脈沖的頻率范圍、線性脈沖頻率變化的線性度,以及單個線性調(diào)頻脈沖的可復(fù)制性等。激光雷達(dá)在建筑施工中用于精確測量和定位。深圳覓道Mid-70激光雷達(dá)價位
覽沃 Mid - 360 引入抗干擾設(shè)計,在多雷達(dá)混行室內(nèi)環(huán)境,主動抗串?dāng)_穩(wěn)定運(yùn)行。泰覽Tele-15激光雷達(dá)制造商
激光雷達(dá)能夠準(zhǔn)確輸出障礙物的大小和距離,通過算法對點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框,如:3D行人檢測、3D車輛檢測等;亦可進(jìn)行車道線檢測、場景分割等任務(wù)。除了障礙物感知,激光雷達(dá)還可以用來制作高精度地圖。地圖采集過程中,激光雷達(dá)每隔一小段時間輸出一幀點(diǎn)云數(shù)據(jù),這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)包含環(huán)境的準(zhǔn)確三維信息,通過把這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)做拼接,就可以得到該區(qū)域的高精度地圖。在定位方面,智能車在行駛過程中利用當(dāng)前激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)幀和高精度地圖做匹配,可以獲取智能車的位置。泰覽Tele-15激光雷達(dá)制造商