四川機(jī)載三維激光應(yīng)用

來源: 發(fā)布時間:2022-03-25

RIEGL VUX-120 是一款用途交廣的輕型機(jī)載激光掃描儀,視場角達(dá)100 度,數(shù)據(jù)采集速度高達(dá) 1.8 MHz,非常適合于高點密度電力、鐵路、高速公路、廊道勘察測繪應(yīng)用。RIEGL VUX-120 的測量光束在三個不同的方向上連續(xù)掃描:從前后各10度交替變化。 這種特別的掃描方式使采集到的數(shù)據(jù)具有非常高的完整性,在對具有垂直崖壁的峽谷的測繪中尤為明顯。產(chǎn)品特點:激光脈沖重復(fù)頻率高達(dá) 1.8 MHz,測量速率高達(dá) 1,500,000 點/秒,掃描速度高達(dá) 400 線/秒,飛行高度 可達(dá)720 m ,視場角高達(dá) 100°,緊湊輕巧重2 kg。 RIEGL先進(jìn)的技術(shù)可實現(xiàn): 數(shù)字化回波、多目標(biāo)探測能力、實時波形分析、多波束收發(fā)技術(shù)。安裝簡便,可用于無人機(jī)平臺、直升機(jī)、旋翼機(jī)和其他小型飛機(jī)。國產(chǎn)激光雷達(dá)測量精度如何?四川機(jī)載三維激光應(yīng)用

三維激光掃描的測距的原理,通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息,可快速復(fù)建出被測目標(biāo)的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。由于三維激光掃描系統(tǒng)可以密集地大量獲取目標(biāo)對象的數(shù)據(jù)點,因此相對于傳統(tǒng)的單點測量,三維激光掃描技術(shù)也被稱為從單點測量進(jìn)化到面測量的技術(shù)突破。該技術(shù)在自然災(zāi)害調(diào)查、地形和礦山測量、施工現(xiàn)場監(jiān)督、隧道測量、危巖大壩測量、道路測量、城市建模、道路高精度地圖數(shù)據(jù)采集,文物考古和文化遺產(chǎn)存檔、科研等領(lǐng)域均得到廣泛應(yīng)用。機(jī)載三維激光測量系統(tǒng)多平臺激光雷達(dá)系統(tǒng)整體精度如何?

三維激光掃描按照測量方式分類:可分為脈沖式-品牌有RIEGL,相位式-品牌有Faro,Z+F。相位式主要用于短距離的三維掃描?;谙辔徊钤淼娜S激光掃描儀測程較短,只有百米左右。脈沖式主要用于長距離的三維掃描,基于脈沖式原理的三維激光掃描儀測程較長,測程可達(dá)6公里。基于脈沖式原理的RIGGL品牌,不僅生產(chǎn)地面三維激光掃描儀、還有用于機(jī)載和車載移動測量的激光雷達(dá)系統(tǒng),RIEGL具有的全波形回波技術(shù)和實時全波形數(shù)字化處理及分析技術(shù)。實現(xiàn)了激光點高性能的植被穿透功能。RIEGL品牌產(chǎn)品主要用于地災(zāi)應(yīng)急、大壩監(jiān)測、冰川和雪山測量等。

具備全數(shù)字化功能的機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備能夠提供更為精細(xì)的表面細(xì)節(jié)、坡度、紋理、粗糙度和穿透度,其提高的范圍也可達(dá)幾倍到十幾倍。這將為模塊的自動識別和提取、屬性變化的自動識別和提取以及城市三維建模的自動生成和發(fā)展打下良好的基礎(chǔ)。當(dāng)前,由真彩色、高密度的激光點云所構(gòu)成的建筑物、小區(qū)、城市的三維展示已經(jīng)接近了真實場景的效果,可與三維精細(xì)建模的效果一爭高低,并且更逼真、更原始、更準(zhǔn)確快速地展示這樣的效果。 尤其要指出的是:在激光雷達(dá)系統(tǒng)的創(chuàng)新方面,Optech公司做了許多很有意義的工作;如享有盛名的多脈沖(multi-pulse),就是由她所推出的。而在激光掃描儀的創(chuàng)新方面,Riegl公司遠(yuǎn)遠(yuǎn)走在了其他公司的前面。包括徠卡公司在內(nèi)的其他公司,鮮見可圈可點的創(chuàng)新。危巖測量用那個品牌的三維激光效果比較好?

機(jī)載激光雷達(dá)激光數(shù)據(jù)濾波,就一個區(qū)域來講,具表現(xiàn)形態(tài)也不會相同,陡坎只會引起某個方向的高程突變,而房屋所引起的高程突變在四個方向都會形成階躍邊界。在同—區(qū)域,一定范圍大小內(nèi)地形表面激光腳點的高程和鄰近地物(房屋、樹木、電線桿等)激光腳點高程變化明顯,在房屋邊界處更為明顯。局部高程不連續(xù)的外部輪廓就反映了房屋的形狀。當(dāng)激光掃描到枝葉繁茂的參天大樹時,激光腳點間的高程也會出現(xiàn)局部不連續(xù)的情況,但其表現(xiàn)形態(tài)卻與前者有明顯差異。 兩鄰近點間的距離越近,兩點間高差越大,較高點位于地形表面的可能性就越小,因此,判斷某點是否位于地形表面時,要顧及該點到參考地形地面點的距離,隨著兩點間距離的增加,判斷的閥值也應(yīng)放寬,主要是為了同時考慮地形起伏的高程變化。兩地面點的距離越遠(yuǎn),自然高差就會越大。相位式三維激光掃描儀和脈沖式三維激光掃描儀的區(qū)別?四川地面激光雷達(dá)掃描測繪

地面三維激光掃描儀測距比較遠(yuǎn)是多少公里?四川機(jī)載三維激光應(yīng)用

激光雷達(dá)激光器的掃描方式之:鐘擺式掃描方式, 原理:光直接入射到作鐘擺運動的反射平面鏡上,每一個鐘擺周期在地面上生成一個周期性的線性圖案。 鐘擺式掃描時,反射鏡面需要在一秒內(nèi)振蕩N次,同時要不斷地、循環(huán)地從一端開始進(jìn)行啟動,加速、達(dá)到鐘擺的低點后,減速,直到速度為零,到達(dá)鐘擺的另一端。因此它的掃描方向是左右兩個方向的。激光點的分布是呈拋物線(或Z)形狀的、非均勻分布的線狀圖。因此,當(dāng)來自數(shù)碼相機(jī)的彩色紋理像元與之匹配時,就會產(chǎn)生較大的偏移和對不準(zhǔn)的情況。因此彩色激光點云的表現(xiàn)用戶滿意度不高。 另外,由于鐘擺運動非勻速運動的特性,使得掃描速度必須根據(jù)掃描角度的變化而變化:當(dāng)掃描角度大時,掃描速度不能大;當(dāng)掃描角度小時,掃描速度可變大。 優(yōu)點:大的光窗數(shù)值孔徑。較高接收信號比,可達(dá)85%(小角度掃描)。缺點:由于在一個周期內(nèi),不斷經(jīng)歷加速、減速等步驟,因此,所輸出的激光點密度是不均勻的。這種不均勻性在掃描角度很?。ㄈ纭?0)時,因為過程短,并不明顯;當(dāng)掃描角逐漸增大>±40時,不均勻性會越來越明顯。由于反射鏡的加速/減速,造成了激光點的排列一般是在鐘擺的兩端密,中間疏。而中間的數(shù)據(jù)卻往往是更受關(guān)注的。四川機(jī)載三維激光應(yīng)用

成都北斗天地科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來,投身于三維激光掃描儀,激光雷達(dá),傾斜五鏡頭,SAR,是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。成都北斗天地繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。成都北斗天地始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場,以敏銳的市場洞察力,實現(xiàn)與客戶的成長共贏。

標(biāo)簽: 三維激光 RIEGL