三維激光掃描按照測量方式分類:可分為脈沖式-品牌有RIEGL,相位式-品牌有Faro,Z+F。相位式主要用于短距離的三維掃描?;谙辔徊钤淼娜S激光掃描儀測程較短,只有百米左右。脈沖式主要用于長距離的三維掃描,基于脈沖式原理的三維激光掃描儀測程較長,測程可達(dá)6公里。基于脈沖式原理的RIGGL品牌,不僅生產(chǎn)地面三維激光掃描儀、還有用于機(jī)載和車載移動(dòng)測量的激光雷達(dá)系統(tǒng),RIEGL具有的全波形回波技術(shù)和實(shí)時(shí)全波形數(shù)字化處理及分析技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了激光點(diǎn)高性能的植被穿透功能。RIEGL品牌產(chǎn)品主要用于地災(zāi)應(yīng)急、大壩監(jiān)測、冰川和雪山測量等。三維激光掃描有哪些種類產(chǎn)品?西藏車載三維激光設(shè)備優(yōu)勢
RIEGL VQ-880-GH水陸聯(lián)測的機(jī)載激光掃描儀,屬于輕型的 LiDAR 系統(tǒng),可安裝在包括無人機(jī)在內(nèi)的多種平臺(tái)上。掃描儀通過發(fā)射可見綠色激光束對水下地形進(jìn)行高分辨率測量。此特定波長的激光束會(huì)穿透水,從而能夠測量淹沒的目標(biāo),其穿透深度會(huì)受水體的透明度影響。該設(shè)備使用高頻脈沖采用飛行時(shí)間差原理進(jìn)行距離測量,隨后進(jìn)行回波的數(shù)字化和波形處理。數(shù)字化后的回波還可存儲(chǔ)在可移動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡上,用于在后期離線波形分析中處理較為復(fù)雜的多重回波。激光束以橢圓形掃描模式掃描,使用折射較小的入射角射向水面。除了與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)配合使用,LiDAR 系統(tǒng)還可集成高分辨率數(shù)碼相機(jī)或紅外激光測距儀,以補(bǔ)充綠色激光掃描儀獲得的數(shù)據(jù)。西藏車載三維激光掃描建筑那個(gè)品牌的激光雷達(dá)回波數(shù)多?
激光雷達(dá)激光器的掃描方式之:旋轉(zhuǎn)棱鏡式掃描 ,激生產(chǎn)廠家:Riegl,原理:激光入射到連續(xù)旋轉(zhuǎn)的多棱鏡的表面上,經(jīng)反射在地面上形成一條條連續(xù)的、平行的均勻分布的激光點(diǎn)云掃描線,激光掃描儀的測量精度高和掃描速度快是它的二大特點(diǎn)。 優(yōu)點(diǎn):需要的功率小。棱鏡旋轉(zhuǎn)的角速度恒定,使得激光點(diǎn)的密度均勻,尤其是沿飛機(jī)飛行的方向的線間距完全相同。即使在大的掃描角度下,也可以選擇非常高的掃描速度,從而增加沿飛行方向的激光點(diǎn)云密度,掃描速度能夠隨心所欲地調(diào)整,從而顯著提高激光點(diǎn)云分布的均勻度。測量精度高。由于點(diǎn)云分布均勻、線性,因此所得的激光點(diǎn)云與影像匹配的結(jié)果更準(zhǔn)確,反映的物體表面更真實(shí)、準(zhǔn)確。綜上所述,不難看出,為什么這么多的廠家都使用Riegl的激光掃描儀來集成和銷售機(jī)載激光雷達(dá)。
全數(shù)字化激光雷達(dá)的主要優(yōu)勢表現(xiàn)在以下的項(xiàng)目中: 1.植被覆蓋區(qū)域。在傳統(tǒng)的多次回波(模擬信號技術(shù))中,初次回波的信號數(shù)量約占總反射信號的85%,第二次回波數(shù)量占8-10%,第三次回波數(shù)量占3-5%,第四次回波信號基本上非常少。 由于初次回波信號大多反映的是樹的頂部和中上部,真正能夠穿透植被和灌木叢到達(dá)地面的卻是一部分的第三次回波(或一些第二次回波,對于植被覆蓋度低的區(qū)域),因此對于植被覆蓋度高的區(qū)域,傳統(tǒng)的模擬信號激光雷達(dá)也是“力不從心”。新型的Riegl激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠接收到15次(乃至40次)以上的回波,并且在高程方面的可探測分辨率也從以前的3米大幅提高到了0.3米或更小,因此有百分之幾的透射率也能夠獲取到植被覆蓋度高區(qū)域的地面的地形圖。這無疑對于許多處于云南、貴州、四川、福建、廣東等植被茂密的大山區(qū)域的開發(fā)帶來了喜訊。激光雷達(dá)的比較大的測程一般是多少?
機(jī)載激光雷達(dá)激光數(shù)據(jù)濾波,就一個(gè)區(qū)域來講,具表現(xiàn)形態(tài)也不會(huì)相同,陡坎只會(huì)引起某個(gè)方向的高程突變,而房屋所引起的高程突變在四個(gè)方向都會(huì)形成階躍邊界。在同—區(qū)域,一定范圍大小內(nèi)地形表面激光腳點(diǎn)的高程和鄰近地物(房屋、樹木、電線桿等)激光腳點(diǎn)高程變化明顯,在房屋邊界處更為明顯。局部高程不連續(xù)的外部輪廓就反映了房屋的形狀。當(dāng)激光掃描到枝葉繁茂的參天大樹時(shí),激光腳點(diǎn)間的高程也會(huì)出現(xiàn)局部不連續(xù)的情況,但其表現(xiàn)形態(tài)卻與前者有明顯差異。 兩鄰近點(diǎn)間的距離越近,兩點(diǎn)間高差越大,較高點(diǎn)位于地形表面的可能性就越小,因此,判斷某點(diǎn)是否位于地形表面時(shí),要顧及該點(diǎn)到參考地形地面點(diǎn)的距離,隨著兩點(diǎn)間距離的增加,判斷的閥值也應(yīng)放寬,主要是為了同時(shí)考慮地形起伏的高程變化。兩地面點(diǎn)的距離越遠(yuǎn),自然高差就會(huì)越大。那個(gè)品牌的激光雷達(dá)穿透密集植被效果比較好?西藏地面三維激光測量
隧道測量用那個(gè)三維激光比較合適?西藏車載三維激光設(shè)備優(yōu)勢
RIEGL VQ-1560II-S作為應(yīng)急測繪的大型機(jī)載激光雷達(dá),其沿用了雙通道激光掃描儀系列的成熟技術(shù)。隨著激光功率的增加,飛行作業(yè)高度可增加至4000 m , 測距的巨大提升使得在保證點(diǎn)密度的情況下作業(yè)效率 提升了約 25%。 激光發(fā)射頻率能夠以 12 kHz 的幅度 進(jìn)行微調(diào),其獨(dú)特的“交叉式”掃描模式和超長測距使該產(chǎn)品成為當(dāng)今市場上廣泛應(yīng)用的機(jī)載激光掃描儀。VQ-1560II-S高激光發(fā)射頻率高達(dá)4 MHz,有效地面測量速度2,660,000 點(diǎn)/秒 , 高效率高密度數(shù)據(jù)采集,雙通道均具備波形處理技術(shù)、多目標(biāo)探測功能, 多波束收發(fā)(MTA)技術(shù)使空中可同時(shí)發(fā)射 45 個(gè)脈沖,測距可達(dá)7100m,具有極秀的大氣雜波抑制能力。RIEGL VQ-1560II-S 的應(yīng)用場景多種多樣:從低海拔地區(qū)的高密度廊道測繪、包含狹窄街道在內(nèi)的城市高分辨率測圖,到高效率(1130 平方公里/時(shí),@ 4 點(diǎn)/平方米)大比例大面積測圖。該系統(tǒng)配備了無縫集成的高性能 IMU/GNSS 系統(tǒng),可選配一臺(tái) 1.5 億像素的 RGB 相機(jī)作為主相機(jī)。此外,該系統(tǒng)還可以額外搭載一臺(tái)其他類型的相機(jī),如熱紅外相機(jī)或 1.5 億像素的近紅外相機(jī),作為副相機(jī)。該設(shè)備可直接與標(biāo)準(zhǔn)艙口或穩(wěn)定平臺(tái)對接。西藏車載三維激光設(shè)備優(yōu)勢
成都北斗天地科技有限公司位于西城角巷18號1幢5層513號。公司業(yè)務(wù)分為三維激光掃描儀,激光雷達(dá),傾斜五鏡頭,SAR等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。成都北斗天地憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。