成都機(jī)載激光雷達(dá)掃描儀怎么樣

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-10

激光雷達(dá)激光器的掃描方式之:鐘擺式掃描方式, 原理:光直接入射到作鐘擺運(yùn)動(dòng)的反射平面鏡上,每一個(gè)鐘擺周期在地面上生成一個(gè)周期性的線性圖案。 鐘擺式掃描時(shí),反射鏡面需要在一秒內(nèi)振蕩N次,同時(shí)要不斷地、循環(huán)地從一端開始進(jìn)行啟動(dòng),加速、達(dá)到鐘擺的低點(diǎn)后,減速,直到速度為零,到達(dá)鐘擺的另一端。因此它的掃描方向是左右兩個(gè)方向的。激光點(diǎn)的分布是呈拋物線(或Z)形狀的、非均勻分布的線狀圖。因此,當(dāng)來(lái)自數(shù)碼相機(jī)的彩色紋理像元與之匹配時(shí),就會(huì)產(chǎn)生較大的偏移和對(duì)不準(zhǔn)的情況。因此彩色激光點(diǎn)云的表現(xiàn)用戶滿意度不高。 另外,由于鐘擺運(yùn)動(dòng)非勻速運(yùn)動(dòng)的特性,使得掃描速度必須根據(jù)掃描角度的變化而變化:當(dāng)掃描角度大時(shí),掃描速度不能大;當(dāng)掃描角度小時(shí),掃描速度可變大。 優(yōu)點(diǎn):大的光窗數(shù)值孔徑。較高接收信號(hào)比,可達(dá)85%(小角度掃描)。缺點(diǎn):由于在一個(gè)周期內(nèi),不斷經(jīng)歷加速、減速等步驟,因此,所輸出的激光點(diǎn)密度是不均勻的。這種不均勻性在掃描角度很?。ㄈ纭?0)時(shí),因?yàn)檫^程短,并不明顯;當(dāng)掃描角逐漸增大>±40時(shí),不均勻性會(huì)越來(lái)越明顯。由于反射鏡的加速/減速,造成了激光點(diǎn)的排列一般是在鐘擺的兩端密,中間疏。而中間的數(shù)據(jù)卻往往是更受關(guān)注的。地面三維激光掃描儀測(cè)距比較遠(yuǎn)是多少公里?成都機(jī)載激光雷達(dá)掃描儀怎么樣

三維激光掃描技術(shù)又被稱為實(shí)景復(fù)制技術(shù),是測(cè)繪領(lǐng)域繼GPS技術(shù)之后的一次技術(shù)更新,它突破了傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量方法,具有高效率、高精度的獨(dú)特優(yōu)勢(shì).三維激光掃描技術(shù)能夠提供掃描物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),因此可以用于獲取高精度高分辨率的數(shù)字地形模型。它通過高速激光掃描測(cè)量的方法,大面積高分辨率地快速獲取被測(cè)對(duì)象表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)??梢钥焖佟⒋罅康牟杉臻g點(diǎn)位信息,為快速建立物體的三維影像模型提供了一種全新的技術(shù)手段。其具有快速性,不接觸性,穿透性,實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、主動(dòng)性,高密度、高精度,數(shù)字化、自動(dòng)化等特性。西藏地面激光雷達(dá)掃描儀哪種好那個(gè)品牌的激光雷達(dá)回波數(shù)多?

三維激光掃描按照測(cè)量方式分類:可分為脈沖式-品牌有RIEGL,相位式-品牌有Faro,Z+F。相位式主要用于短距離的三維掃描?;谙辔徊钤淼娜S激光掃描儀測(cè)程較短,只有百米左右。脈沖式主要用于長(zhǎng)距離的三維掃描,基于脈沖式原理的三維激光掃描儀測(cè)程較長(zhǎng),測(cè)程可達(dá)6公里。基于脈沖式原理的RIGGL品牌,不僅生產(chǎn)地面三維激光掃描儀、還有用于機(jī)載和車載移動(dòng)測(cè)量的激光雷達(dá)系統(tǒng),RIEGL具有的全波形回波技術(shù)和實(shí)時(shí)全波形數(shù)字化處理及分析技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了激光點(diǎn)高性能的植被穿透功能。RIEGL品牌產(chǎn)品主要用于地災(zāi)應(yīng)急、大壩監(jiān)測(cè)、冰川和雪山測(cè)量等。

車載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)組成:二維激光掃描儀、慣性測(cè)量單元IMU、全球定位系統(tǒng)(GNSS)、全景相機(jī)、數(shù)據(jù)控制終端等于一體的新型主動(dòng)式快速測(cè)量系統(tǒng),能夠快速、精確地獲取地表三維空間信息和目標(biāo)影像。車載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(Lidar)是綜合應(yīng)用激光測(cè)距儀(掃描器)、慣性導(dǎo)航(IMU)、差分GPS(DGPS)的快速測(cè)量系統(tǒng),結(jié)合車載平臺(tái),可直接聯(lián)測(cè)地面、立面各點(diǎn)的三維坐標(biāo)。由Lidar獲取數(shù)據(jù)結(jié)合激光掃描角度、時(shí)間及GPS記錄的位置和IMU記錄的角度等參數(shù),可準(zhǔn)確地計(jì)算出每個(gè)激光點(diǎn)的三維坐標(biāo)(X、Y、Z),進(jìn)而得到目標(biāo)物的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)。立面測(cè)量用哪款三維激光比較合適?

機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)生產(chǎn)廠家介紹   目前提供機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備的廠家主要有: 徠卡、 Optech(加拿大)和奧地利的Riegl。 這些廠家的特點(diǎn)是什么呢?  自己生產(chǎn)機(jī)載激光掃描儀,然后購(gòu)買其他廠家的GPS/IMU及硬件和軟件,集成機(jī)載激光雷達(dá)。這類廠家有徠卡,Optech(加拿大)和Riegl(奧地利)。 在這些生產(chǎn)激光掃描儀的廠家中,生產(chǎn)規(guī)模較大的和研究能力較強(qiáng)的是Riegl公司,他向許多廠家提供了一系列產(chǎn)品,如:VUX系列機(jī)載激光掃描儀:VUX240, VUX120,VUX-1LR等系列產(chǎn)品。新型的具備數(shù)字化全波形數(shù)據(jù)獲取和實(shí)時(shí)處理能力的VQ系列機(jī)載激光掃描儀VQ480II,VQ580II,VQ780II-S和VQ1560II-S等。 目前徠卡只生產(chǎn)一種激光掃描儀,而RIEGL廠家生產(chǎn)多款機(jī)載激光掃描儀作為自己的系統(tǒng)集成使用。Optech雖然能夠生產(chǎn)具備數(shù)字化全波形數(shù)據(jù)的激光掃描儀,但不是標(biāo)準(zhǔn)配置,用戶需要另外付費(fèi)。但即便如此,產(chǎn)品技術(shù)也已經(jīng)落后Riegl公司至少五年。成都專做三維激光掃描儀業(yè)務(wù)的是哪家公司?地面激光雷達(dá)掃描測(cè)繪

相位式三維激光掃描儀和脈沖式三維激光掃描儀的區(qū)別?成都機(jī)載激光雷達(dá)掃描儀怎么樣

在機(jī)載激光雷達(dá)基礎(chǔ)技術(shù)研究方面,目前國(guó)內(nèi)已有的機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng),大部門為國(guó)外進(jìn)口的組件或整套系統(tǒng),包括激光掃描器、高分辨率高數(shù)碼相機(jī),慣導(dǎo)系統(tǒng),控制終端,GPS,電源等設(shè)備,重量3—100kg,價(jià)格昂貴。而由于其重量大,因此搭載此類激光雷達(dá)系統(tǒng)的飛機(jī)多為有人飛行器,飛行速度一般大于100km/h,在使用這些飛機(jī)來(lái)搭載激光雷達(dá)進(jìn)行各種勘測(cè),給勘測(cè)工作帶來(lái)高效、高速、高精度數(shù)據(jù)的同時(shí),其本身昂貴的價(jià)格和龐大的飛行成本,以及運(yùn)作飛行許可需要的時(shí)間和成本也是巨大的,而且飛行受航空管制、機(jī)場(chǎng)、天氣的影響非常大,如果沒有協(xié)作經(jīng)驗(yàn),其實(shí)際飛行測(cè)繪工作的時(shí)間很有限,所有這些都給其推廣應(yīng)用帶來(lái)巨大障礙。成都機(jī)載激光雷達(dá)掃描儀怎么樣

成都北斗天地科技有限公司坐落在西城角巷18號(hào)1幢5層513號(hào),是一家專業(yè)的經(jīng)營(yíng)范圍:技術(shù)推廣服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);計(jì)算機(jī)和輔助設(shè)備修理;通訊設(shè)備修理;軟件開發(fā);集成電路設(shè)計(jì);銷售:測(cè)繪儀器儀表,檢測(cè)儀器,計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備;電子產(chǎn)品、文化、體育用品及器材、家庭用品、金屬材料。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))。公司。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:三維激光掃描儀,激光雷達(dá),傾斜五鏡頭,SAR等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,深受客戶好評(píng)。公司深耕三維激光掃描儀,激光雷達(dá),傾斜五鏡頭,SAR,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。

標(biāo)簽: RIEGL 三維激光