重慶多平臺(tái)激光雷達(dá)技術(shù)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-02-13

激光雷達(dá)實(shí)際現(xiàn)場作業(yè)是通過二維激光掃描儀(Scanner)、全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)以及高分辨率數(shù)碼相機(jī)等技術(shù)于一身,高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑,LIDAR系統(tǒng)包括一個(gè)單束窄帶激光器和一個(gè)接收系統(tǒng),激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖,打在物體上并反射回來,被接收器所接收。接收器準(zhǔn)確地測(cè)量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時(shí)間,傳播時(shí)間即可被轉(zhuǎn)換為對(duì)距離的測(cè)量。結(jié)合激光器的高度,激光掃描角度,從GPS得到的激光器的位置和從INS得到的激光發(fā)射方向,就可以準(zhǔn)確地計(jì)算出每一個(gè)地面光斑的坐標(biāo)X,Y,Z。激光束發(fā)射的頻率可以從每秒幾個(gè)脈沖到每秒幾萬個(gè)脈沖。舉例而言,一個(gè)頻率為104/s脈沖的系統(tǒng),接收器將會(huì)在1分鐘內(nèi)記錄6′105個(gè)點(diǎn)。地面三維激光掃描儀測(cè)距比較遠(yuǎn)是多少公里?重慶多平臺(tái)激光雷達(dá)技術(shù)

機(jī)載激光雷達(dá)性能   機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)主要由2D激光掃描儀、GPS、IMU、數(shù)碼相機(jī)和控制平臺(tái)等部分組成。GPS的技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟,因此盡管各個(gè)廠家設(shè)備采用GPS不一定完全相同,但GPS設(shè)備的性能差別很小,DGPS的誤差也在5cm以內(nèi)(2000米航飛以下)。IMU設(shè)備-雖然機(jī)載激光雷達(dá)的性能主要取決于激光掃描儀,但是,作為確保系統(tǒng)的激光掃描儀和數(shù)碼相機(jī)精確三維定位的IMU的重要性也是毋庸置疑的。即使它不能與激光掃描儀平起平坐,地位也至少是一人之下,萬人之上的。 當(dāng)航飛高度在1000米以上時(shí),對(duì)于IMU的要求標(biāo)準(zhǔn)較高,價(jià)格也相對(duì)昂貴,對(duì)于航高在300米以下的系統(tǒng),對(duì)于IMU的要求可以降低,可供選擇的廠家及設(shè)備較多。重慶脈沖式三維激光掃描測(cè)量相位式三維激光掃描儀和脈沖式三維激光掃描儀的區(qū)別?

VZ-2000I是Riegl公司在2017年推出的長測(cè)距、高精度的三維激光掃描成像儀。該系統(tǒng)仍然采用對(duì)人眼和動(dòng)物眼睛安全的一級(jí)激光器,激光測(cè)距達(dá)2500米,并且激光發(fā)射頻率提升至1.2MHz,每秒可發(fā)射高達(dá)1,200,000,接收500,000點(diǎn)的纖細(xì)激光束,提供高達(dá)0.0007°的角分辨率?;赗IGEL 獨(dú)特的多棱鏡快速旋轉(zhuǎn)掃描技術(shù),它能夠產(chǎn)生完全線性、均勻分布、單一方向、完全平行的掃描激光點(diǎn)云線。RIELG VZ2000i主要特點(diǎn):超高速數(shù)據(jù)采集,廣闊的掃描視場角,可控性強(qiáng),能夠識(shí)別多重目標(biāo),在惡劣環(huán)境下良好的測(cè)量能力,標(biāo)配高精度數(shù)碼相機(jī)安裝底盤,集成傾角傳感器和激光鉛錘,掃描數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自動(dòng)拼接。

RIEGL VMX-2HA 是一款高性能的雙激光雷達(dá)高速移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng),可高速公路應(yīng)用中獲取高密度、精確且信息豐富的數(shù)據(jù)。 VMX-2HA 測(cè)量速度高達(dá)每秒 360 萬點(diǎn),線測(cè)量速度高達(dá)每秒 500 線,非常適合測(cè)量級(jí)移動(dòng)測(cè)圖應(yīng)用。該系統(tǒng)包括兩個(gè) VUX-1HA 高精度激光雷達(dá)和一個(gè)高性能 INS/GNSS 單元,集成在流線形狀的保護(hù)罩中。相機(jī)接口支持多達(dá) 9 臺(tái)相機(jī),具備精細(xì)地理信息的影像可以作為對(duì)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的補(bǔ)充。RIEGL VMX-2HA典型應(yīng)用:1、道路基礎(chǔ)設(shè)施測(cè)繪,2、路面測(cè)量, 4、用于自動(dòng)駕駛汽車的高精度測(cè)圖,4、城市建模,5、建筑工地和散裝物料快速測(cè)繪,6、露天礦測(cè)量,7、GIS 測(cè)圖和資產(chǎn)管理,8、竣工測(cè)量。地鐵隧道測(cè)量用哪款三維激光掃描儀比較合適?

成都北斗天地是RIEGL-三維激光掃描儀/MetaSensing-Sar/睿鉑-傾斜相機(jī)/等品牌產(chǎn)品的四川省 一級(jí) 代理,公司主營:三維激光掃描儀(激光雷達(dá))、SAR(合成孔徑雷達(dá))、傾斜五鏡頭相機(jī)等產(chǎn)品及相關(guān)的配套軟件。致力于為廣大用戶提供地面三維激光掃描、車載和機(jī)載激光雷達(dá)掃描、城市實(shí)景三維建模等眾多領(lǐng)域的三維數(shù)據(jù)獲取及應(yīng)用的整體解決方案。成都北斗天地的合作伙伴還包括DJI/大疆公司,航空攝影測(cè)量軟件M3D和GodWork,點(diǎn)云處理軟件Lidar360等。公司以技術(shù)為先導(dǎo),發(fā)揮產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢(shì),本著“誠信為本,以質(zhì)取勝”的經(jīng)營理念,注重產(chǎn)品應(yīng)用及培訓(xùn)服務(wù),長期參與高??蒲薪虒W(xué)交流、公路鐵路勘測(cè)、地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援、水利大壩監(jiān)測(cè)、電力線勘測(cè)、危巖定期監(jiān)測(cè)、城市實(shí)景三維建模、文??脊诺裙ぷ?,在不斷的實(shí)踐中累積了豐富的行業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),從而奠定了成都北斗天地在三維領(lǐng)域中的良好信譽(yù)。車載激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)慣導(dǎo)的要求如何?重慶RIEGL三維激光掃描測(cè)量

成都瑞格激光雷達(dá)代理商?重慶多平臺(tái)激光雷達(dá)技術(shù)

機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)生產(chǎn)廠家介紹   目前提供機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備的廠家主要有: 徠卡、 Optech(加拿大)和奧地利的Riegl。 這些廠家的特點(diǎn)是什么呢?  自己生產(chǎn)機(jī)載激光掃描儀,然后購買其他廠家的GPS/IMU及硬件和軟件,集成機(jī)載激光雷達(dá)。這類廠家有徠卡,Optech(加拿大)和Riegl(奧地利)。 在這些生產(chǎn)激光掃描儀的廠家中,生產(chǎn)規(guī)模較大的和研究能力較強(qiáng)的是Riegl公司,他向許多廠家提供了一系列產(chǎn)品,如:VUX系列機(jī)載激光掃描儀:VUX240, VUX120,VUX-1LR等系列產(chǎn)品。新型的具備數(shù)字化全波形數(shù)據(jù)獲取和實(shí)時(shí)處理能力的VQ系列機(jī)載激光掃描儀VQ480II,VQ580II,VQ780II-S和VQ1560II-S等。 目前徠卡只生產(chǎn)一種激光掃描儀,而RIEGL廠家生產(chǎn)多款機(jī)載激光掃描儀作為自己的系統(tǒng)集成使用。Optech雖然能夠生產(chǎn)具備數(shù)字化全波形數(shù)據(jù)的激光掃描儀,但不是標(biāo)準(zhǔn)配置,用戶需要另外付費(fèi)。但即便如此,產(chǎn)品技術(shù)也已經(jīng)落后Riegl公司至少五年。重慶多平臺(tái)激光雷達(dá)技術(shù)

成都北斗天地科技有限公司位于西城角巷18號(hào)1幢5層513號(hào),是一家專業(yè)的經(jīng)營范圍:技術(shù)推廣服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);計(jì)算機(jī)和輔助設(shè)備修理;通訊設(shè)備修理;軟件開發(fā);集成電路設(shè)計(jì);銷售:測(cè)繪儀器儀表,檢測(cè)儀器,計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備;電子產(chǎn)品、文化、體育用品及器材、家庭用品、金屬材料。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng))。公司。在成都北斗天地近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌RIEGL三維激光,瑞格激光雷達(dá),睿鉑傾斜相機(jī)等。公司堅(jiān)持以客戶為中心、經(jīng)營范圍:技術(shù)推廣服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);計(jì)算機(jī)和輔助設(shè)備修理;通訊設(shè)備修理;軟件開發(fā);集成電路設(shè)計(jì);銷售:測(cè)繪儀器儀表,檢測(cè)儀器,計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備;電子產(chǎn)品、文化、體育用品及器材、家庭用品、金屬材料。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng))。市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。成都北斗天地始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來高品質(zhì)的三維激光掃描儀,激光雷達(dá),傾斜五鏡頭,SAR。

標(biāo)簽: RIEGL 三維激光